Системный синтез в реальном времени интеллектуально-адаптивного управления мехатронным объектом изменяемой структуры
Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
Подобные документы
Функции и логическое проектирование дешифратора. Синтез делителя частоты. Генератор тактовых импульсов. Согласование схем и построение полной схемы дискретного устройства. Принцип работы и синтез конечного автомата, построение его логической структуры.
курсовая работа, добавлен 24.11.2008Построение графика дискретного сигнала, расчет модуля и аргумента дискретного преобразователя Фурье. Определение частоты спектральных составляющих дискретного преобразователя Фурье. Построение графика импульсной характеристики цифрового фильтра.
контрольная работа, добавлен 23.02.2017Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Решение задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Анализ численно-аналитического алгоритма оптимального синтеза гибридных систем. Поиск оптимальных параметров.
статья, добавлен 31.08.2018Дискретные электронные устройства на основе интегральных микросхем как средство автоматизации технологических процессов. Создание принципиальной электрической схемы дискретного устройства. Минимизация сложных логических выражений с помощью матрицы Карно.
дипломная работа, добавлен 15.02.2016Методы минимизации функций алгебры логики при проектировании цифровых автоматов. Общая задача минимизации булевых функций. Построение функциональной схемы дискретного устройства, выбор элементной базы. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Изучение возможности детализации огибающей дискретного спектра на основе оценки локальных максимумов. Применение аппарата фильтрации и спектрального оценивания сигналов. Способы и алгоритмы обработки информации в частотной и пространственной области.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка структуры концептуальной модели системы адаптивного управления комплексом зданий с распределенными энергоисточниками. Описание алгоритма оценки эффективности управления и создание требований к системе отслеживания изменений на производстве.
статья, добавлен 14.07.2016Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Технические характеристики модулей дискретного ввода-вывода FieldPoint. Основные элементы системы управления технологическими процессами DeltaV. Методы подключения клавиатуры с использованием сдвиговых регистров. Выбор схемы гальванической развязки.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Можливості використання принципу неперервно-дискретного відображення інформації в цифрових відлікових пристроях та алгоритм його реалізації. Багатокритеріальна методика й алгоритм оцінювання характеристик пристроїв відображення цифрової інформації.
автореферат, добавлен 05.01.2014Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Временная диаграмма генератора импульсов. Таблица функционирования счетчика. Схема работы дешифратора. Описание электрической принципиальной схемы дискретного устройства. Число информационных входов мультиплексора. Кодирование и отметка дуг графа.
курсовая работа, добавлен 08.02.2014Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Статистические характеристики флуктуаций уровня выходного сигнала гомодинного преобразователя, возникающие при использовании в его составе неидеального дискретного фазовращателя. Влияние параметров дискретного фазовращателя на фазу проходящего сигнала.
статья, добавлен 02.09.2013Изучение работы устройства, предназначенного для получения раствора с заданной концентрацией. Формирование технической структуры цифровой локальной системы управления. Контроль изменений частоты оборотов ротора. Выбор датчика концентрации раствора.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2014Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Особенности дискретного управления. Преобразование последовательности импульсов. Параметры импульсных элементов. Функциональные схемы цифровых систем. Цифровые средства обработки информации в системах. Аналоговые электронно-вычислительные машины.
контрольная работа, добавлен 08.11.2015Синтез формирующего фильтра, допускающего представление в виде мультиплексного соединения нескольких фильтров меньшей размерности, и генерирующего последовательность гауссовских случайных векторов. Пример синтеза при наличии одного одномерного фильтра.
статья, добавлен 28.10.2018Основные источники формирования теории управления. Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Особенности дискретного управления. Понятие импульсной модуляции. Цифровые средства обработки информации в системах. Характеристики аналогово-цифрового преобразователя. Локальные управляющие вычислительные сети. Топологии "шина", "звезда", "кольцо".
лекция, добавлен 15.11.2018Аналіз існуючих методів кодування цифрових голосових сигналів. Дослідження статистичних властивостей дискретного перетворення Уолша. Розробка процедури визначення типу блока, фільтрації. Удосконалення методу стиску і відновлення коефіцієнтів трансформант.
автореферат, добавлен 24.07.2014Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.
контрольная работа, добавлен 23.12.2016Расчет параметров системы, осуществляющей автоматическое слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Расчет параметров системы автоматического управления (САУ), осуществляющей автоматическое слежение антенны с узкой диаграммой направленности за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Качественные показатели САУ.
курсовая работа, добавлен 25.06.2017