Экзоскелеты: классификация, виды, проекты и направления разработки
История возникновения экзоскелета. Конструкции преобразователей энергии, исполнительных механизмов, хранителей энергии. Расчет энергетической части экзоскелета. Тензорная и биоэлектрическая система управления. Электростимуляция мышц оператора экзоскелета.
Подобные документы
Принцип работы, структурная схема и назначение объемных гидроприводов, их преимущества и недостатки. Классификация преобразователей механической энергии в энергию потока рабочей жидкости. Устройства управления потоком. Регуляторы давления и расхода воды.
курсовая работа, добавлен 06.04.2017Методика и этапы расчета пневматических мембранных и поршневых исполнительных механизмов для бесштоковой и штоковой полости, для кожи и резины, принцип их действия и сферы практического использования. Формирование их графиков по рассчитанным параметрам.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Использование теорий множеств и графов при проектировании новых технических систем. Построение физического модели преобразователя энергии. Применение понятийного аппарата термодинамики для описания процесса. Учет пространственных и временных факторов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Система управления как совокупность управляемой и управляющей подсистем. Сущность и применение принципа управления по отклонению, особенности обратной связи. Динамические свойства силовых преобразователей, основные достоинства преобразователей частоты.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Обзор основных способов управления электроприводами переменного тока, использующими в качестве преобразователей энергии полупроводниковые преобразователи частоты. Исследование вариантов построения систем векторного управления асинхронным электроприводом.
статья, добавлен 17.05.2016Классификация машин по функциональному признаку. Осуществление преобразования механической работы в различные виды энергии с помощью механизмов генераторов. Анализ технологического цикла машины. Проведение исследования теоретической производительности.
презентация, добавлен 01.06.2020Назначение исполнительных механизмов в системе автоматического управления. Устройство, конструктивные особенности, принцип действия и области применения электромагнитного реле - контактора, электромагнитного клапана, электропривода. Виды электроприводов.
презентация, добавлен 12.01.2014Исследование технологии работы исполнительных механизмов. Классификация и методика расчета параметров. Рассмотрение механизмов с гибкими разделителями. Принцип действия мембран. Изучение гидроцилиндров прямолинейного действия и поворотных гидродвигателей.
реферат, добавлен 22.06.2015Рассмотрение недостатков традиционных технологий выпарки. Обеспечение равномерности подвода энергии за счет применения микроволновых технологий. Описание конструкции лабораторного образца вакуум-выпарной установки с микроволновым подводом энергии.
статья, добавлен 26.02.2017Назначение и функции микропроцессорных измерителей-регуляторов, датчика контроля температуры, электрических исполнительных однооборотных механизмов. Функциональная схема блоков сигнализации. Описание, работа и порядок монтажа составных частей механизмов.
отчет по практике, добавлен 26.06.2018Описание конструкции теплоаккумулятора, предназначенного для обеспечения потребности систем теплоснабжения в аккумулировании тепловой энергии. Разработка принципиальной схемы устройства для аккумулирования тепловой энергии со шнековым теплообменником.
статья, добавлен 29.04.2017Функциональная классификация механизмов. Элементы эвольвентного зубчатого зацепления. Приведение сил и масс в механизмах. Разновидности разъемных соединений. Расчет зубчатых передач. Конструкции упругих и управляемых, сцепных и самоуправляемых муфт.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012Разработка и исследование механизмов привода исполнительных рабочих органов энергонасыщенных машинных агрегатов многофункционального назначения при 2-х поточной раздаче энергии двигателя, позволяющих обеспечить более полную и эффективную загрузку.
автореферат, добавлен 12.01.2015Использование воздействия энергии взрыва на реакционную смесь или модифицируемый материал через какую-либо преграду. Процессы получения деталей и полуфабрикатов с использованием энергии бризантных взрывчатых веществ. Получение изделий выжиманием.
статья, добавлен 19.02.2019Понятие пластового давления и расчет запаса естественной энергии скважин, обеспечивающей извлечение жидкости в процессе разработки месторождений. Оценка энергетических ресурсов нефтяного пласта и определение остаточной нефти, виды пластовых давлений.
контрольная работа, добавлен 10.12.2013Анализ технологического процесса и функциональной схемы системы управления производства спирта-ректификата. Изучение работы датчиков температуры, давления, уровня и расхода. Выбор исполнительных механизмов, контроллера, SCADA-системы и АРМ-оператора.
практическая работа, добавлен 05.11.2013Использование вариационно-энергетического метода для расчета конструкции, состоит из ряда идентичных блоков, скрепленных друг с другом. Подсчет потенциальной энергии деформации и работы, производимой внешним нагружением блока из шестиугольных пластин.
статья, добавлен 30.05.2017Предварительное построение теплового процесса турбины. Расчет системы регенеративного подогрева питательной воды турбоустановки. Перестановка клапанов впуска свежего пара. Регуляторы давления сифонной конструкции. Потери энергии в сопловом аппарате.
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Принцип создания движущей силы в виде реакции струи вытекающего из двигателя "рабочего вещества". Процессы преобразования энергии в реактивных двигателях. Классификация и использование данных механизмов. Проектирование и создание летательного аппарата.
реферат, добавлен 26.01.2011- 20. Тепловые насосы
История возникновения тепловых насосов. Понятие, классификация и принцип действия тепловых насосов, эффективность их применения. Источники низкопотенциальной тепловой энергии. Описание и технические характеристики теплового насоса Viesmann Vitocal 222-G.
курсовая работа, добавлен 15.11.2017 Проблема повышения энергетической и экономической эффективности технологического оборудования. Причины повышенных затрат энергии и низкого качества функционирования зерновых сушилок. Целевая функция оптимального управления сушилкой, ее определение.
статья, добавлен 02.02.2019Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
лекция, добавлен 22.08.2020Конструктивное исполнение металлургической печи, процесс осуществления генерации тепловой энергии. Виды топливных печей по способу сжигания топлива и электрических печей по способу преобразования энергии в тепло. Использование кислородных конвертеров.
реферат, добавлен 13.07.2011Метод калибровки преобразователей акустической эмиссии для выявления непроваров в сварных швах технологических трубопроводов. Сравнение доли пройденной энергии от имитатора СУ-Нильсена, через сварные швы с полным проплавлением и швы с непроварами.
статья, добавлен 28.01.2019Приведены результаты расчетов энергетической нагруженности различных поглощающих аппаратов в условиях реальной эксплуатации грузового вагона. Получена количественная оценка энергии, воспринимаемой за год. Применение математических моделей для расчетов.
статья, добавлен 27.05.2018