Экзоскелеты: классификация, виды, проекты и направления разработки

История возникновения экзоскелета. Конструкции преобразователей энергии, исполнительных механизмов, хранителей энергии. Расчет энергетической части экзоскелета. Тензорная и биоэлектрическая система управления. Электростимуляция мышц оператора экзоскелета.

Подобные документы

  • Принцип работы, структурная схема и назначение объемных гидроприводов, их преимущества и недостатки. Классификация преобразователей механической энергии в энергию потока рабочей жидкости. Устройства управления потоком. Регуляторы давления и расхода воды.

    курсовая работа, добавлен 06.04.2017

  • Методика и этапы расчета пневматических мембранных и поршневых исполнительных механизмов для бесштоковой и штоковой полости, для кожи и резины, принцип их действия и сферы практического использования. Формирование их графиков по рассчитанным параметрам.

    курсовая работа, добавлен 31.10.2011

  • Использование теорий множеств и графов при проектировании новых технических систем. Построение физического модели преобразователя энергии. Применение понятийного аппарата термодинамики для описания процесса. Учет пространственных и временных факторов.

    автореферат, добавлен 14.02.2018

  • Система управления как совокупность управляемой и управляющей подсистем. Сущность и применение принципа управления по отклонению, особенности обратной связи. Динамические свойства силовых преобразователей, основные достоинства преобразователей частоты.

    контрольная работа, добавлен 11.04.2014

  • Обзор основных способов управления электроприводами переменного тока, использующими в качестве преобразователей энергии полупроводниковые преобразователи частоты. Исследование вариантов построения систем векторного управления асинхронным электроприводом.

    статья, добавлен 17.05.2016

  • Классификация машин по функциональному признаку. Осуществление преобразования механической работы в различные виды энергии с помощью механизмов генераторов. Анализ технологического цикла машины. Проведение исследования теоретической производительности.

    презентация, добавлен 01.06.2020

  • Назначение исполнительных механизмов в системе автоматического управления. Устройство, конструктивные особенности, принцип действия и области применения электромагнитного реле - контактора, электромагнитного клапана, электропривода. Виды электроприводов.

    презентация, добавлен 12.01.2014

  • Исследование технологии работы исполнительных механизмов. Классификация и методика расчета параметров. Рассмотрение механизмов с гибкими разделителями. Принцип действия мембран. Изучение гидроцилиндров прямолинейного действия и поворотных гидродвигателей.

    реферат, добавлен 22.06.2015

  • Рассмотрение недостатков традиционных технологий выпарки. Обеспечение равномерности подвода энергии за счет применения микроволновых технологий. Описание конструкции лабораторного образца вакуум-выпарной установки с микроволновым подводом энергии.

    статья, добавлен 26.02.2017

  • Назначение и функции микропроцессорных измерителей-регуляторов, датчика контроля температуры, электрических исполнительных однооборотных механизмов. Функциональная схема блоков сигнализации. Описание, работа и порядок монтажа составных частей механизмов.

    отчет по практике, добавлен 26.06.2018

  • Описание конструкции теплоаккумулятора, предназначенного для обеспечения потребности систем теплоснабжения в аккумулировании тепловой энергии. Разработка принципиальной схемы устройства для аккумулирования тепловой энергии со шнековым теплообменником.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Функциональная классификация механизмов. Элементы эвольвентного зубчатого зацепления. Приведение сил и масс в механизмах. Разновидности разъемных соединений. Расчет зубчатых передач. Конструкции упругих и управляемых, сцепных и самоуправляемых муфт.

    контрольная работа, добавлен 23.08.2012

  • Разработка и исследование механизмов привода исполнительных рабочих органов энергонасыщенных машинных агрегатов многофункционального назначения при 2-х поточной раздаче энергии двигателя, позволяющих обеспечить более полную и эффективную загрузку.

    автореферат, добавлен 12.01.2015

  • Использование воздействия энергии взрыва на реакционную смесь или модифицируемый материал через какую-либо преграду. Процессы получения деталей и полуфабрикатов с использованием энергии бризантных взрывчатых веществ. Получение изделий выжиманием.

    статья, добавлен 19.02.2019

  • Понятие пластового давления и расчет запаса естественной энергии скважин, обеспечивающей извлечение жидкости в процессе разработки месторождений. Оценка энергетических ресурсов нефтяного пласта и определение остаточной нефти, виды пластовых давлений.

    контрольная работа, добавлен 10.12.2013

  • Анализ технологического процесса и функциональной схемы системы управления производства спирта-ректификата. Изучение работы датчиков температуры, давления, уровня и расхода. Выбор исполнительных механизмов, контроллера, SCADA-системы и АРМ-оператора.

    практическая работа, добавлен 05.11.2013

  • Использование вариационно-энергетического метода для расчета конструкции, состоит из ряда идентичных блоков, скрепленных друг с другом. Подсчет потенциальной энергии деформации и работы, производимой внешним нагружением блока из шестиугольных пластин.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Предварительное построение теплового процесса турбины. Расчет системы регенеративного подогрева питательной воды турбоустановки. Перестановка клапанов впуска свежего пара. Регуляторы давления сифонной конструкции. Потери энергии в сопловом аппарате.

    курсовая работа, добавлен 13.05.2014

  • Принцип создания движущей силы в виде реакции струи вытекающего из двигателя "рабочего вещества". Процессы преобразования энергии в реактивных двигателях. Классификация и использование данных механизмов. Проектирование и создание летательного аппарата.

    реферат, добавлен 26.01.2011

  • История возникновения тепловых насосов. Понятие, классификация и принцип действия тепловых насосов, эффективность их применения. Источники низкопотенциальной тепловой энергии. Описание и технические характеристики теплового насоса Viesmann Vitocal 222-G.

    курсовая работа, добавлен 15.11.2017

  • Проблема повышения энергетической и экономической эффективности технологического оборудования. Причины повышенных затрат энергии и низкого качества функционирования зерновых сушилок. Целевая функция оптимального управления сушилкой, ее определение.

    статья, добавлен 02.02.2019

  • Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.

    лекция, добавлен 22.08.2020

  • Конструктивное исполнение металлургической печи, процесс осуществления генерации тепловой энергии. Виды топливных печей по способу сжигания топлива и электрических печей по способу преобразования энергии в тепло. Использование кислородных конвертеров.

    реферат, добавлен 13.07.2011

  • Метод калибровки преобразователей акустической эмиссии для выявления непроваров в сварных швах технологических трубопроводов. Сравнение доли пройденной энергии от имитатора СУ-Нильсена, через сварные швы с полным проплавлением и швы с непроварами.

    статья, добавлен 28.01.2019

  • Приведены результаты расчетов энергетической нагруженности различных поглощающих аппаратов в условиях реальной эксплуатации грузового вагона. Получена количественная оценка энергии, воспринимаемой за год. Применение математических моделей для расчетов.

    статья, добавлен 27.05.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.