Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
Подобные документы
Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
статья, добавлен 10.03.2018Конструктивные решения, направленные на предотвращение столкновений автомобилей, следующих друг за другом, автоматизация регулирования параметров движения. Разработка радиолокационных систем предотвращения столкновений транспортных средств в колонне.
статья, добавлен 25.04.2019Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Преимущества использования дирижабля-челнока для доставки грузов и пассажиров из аэропорта на борт крейсера. Методика получения статистических моделей скорости и направления ветра в зависимости от времени года. Использование генетических алгоритмов.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).
статья, добавлен 30.04.2018Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Метод оценки оперативной классификации типа траектории цели в радиолокационных станциях надгоризонтного обнаружения баллистических и космических объектов. Функционирование аналого-цифровой, или гибридной системы когерентной обработки пачки сигналов.
статья, добавлен 14.01.2017Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Сравнение моек воздуха различных производителей. Структурная схема системы автоматизированной очистки воздуха. Разработка печатной платы блока управления. Прошивка микроконтроллера Atmega 328P. Анализ проектирования корпуса и тестирование прототипа.
дипломная работа, добавлен 13.07.2020История создания и принципы работы спутниковой системы навигации (GPS). Функции GPS-мониторинга, экономический эффект от его внедрения. Особенности GPS-навигации в Красноярске. Перспективы внедрения альтернативных систем спутниковой навигации в России.
реферат, добавлен 24.11.2014Использование системы спутниковой навигации. Принципиальная электрическая схема маяка Bluetooth. Особенность исследования стабилизатора напряжения и усилителя мощности сигнала. Анализ изучения интерфейса приложения. Определение параметров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Комплексная оценка характеристик и возможностей глобальной системы позиционирования. GPS и относительность. Система РФ ГЛОНАСС. Использование GPS для предотвращения столкновений при транспортировке, улучшения посадки современных коммерческих самолетов.
статья, добавлен 10.08.2018Идея создания спутниковой навигации. Зарождение GPS в качестве глобальной системы позиционирования. Мероприятия по повышению точности навигационных сигналов. Космический и наземный сегменты системы. Аппаратура пользователей. Работа GPS-навигатора.
реферат, добавлен 04.06.2014- 17. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Алгоритмы, позволяющие получить трехмерные координаты траектории полета мяча из двух видеопоследовательностей, полученных от "медленных" видеокамер. Нахождение точек на двух изображениях траектории, полученных с камер, методами эпиполярной геометрии.
статья, добавлен 10.03.2018Процедура стохастической аппроксимации с ограничением траектории. Исследование параметрической адаптации фильтрационных оценок случайных процессов методом стохастической аппроксимации. Описание эффекта сходимости процедур стохастической аппроксимации.
статья, добавлен 06.11.2018Значение и области применения спутниковой систем GPS и ГЛОНАСС, их сравнительная характеристика. Оценка преимуществ и недостатков каждой системы навигации, перспективы и условия их использования для картирования зон микросейсмической активности.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Проектирование автоматической системы контроля за изменением влажности воздуха и температуры в помещении на базе контроллера Arduino. Техническая характеристика датчиков влажности и атмосферного давления. Разработка блок-схемы и программы устройства.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Принцип формирования и генерирования некоммерческого компонента псевдослучайного кода сигнала GALILEO. Методика применения функции comm.GoldSequence. Создание навигационной аппаратуры для совершенствования алгоритмов обработки сигналов спутников.
статья, добавлен 13.07.2013Преобразование энергии в зоне действия пучка. Объяснение принципа работы электронно-лучевого испарителя, отражение некоторых аспектов, которые необходимо учитывать при конструировании электронно-лучевого испарителя и расчет траектории электронного пучка.
статья, добавлен 18.01.2021