Алгоритмічні методи підвищення точності коректованого гіроскопічного компаса
Розробка алгоритму оцінювання похибок коректованого гірокомпаса. Узагальнення математичної моделі похибок динамічно настроюваного гіроскопа, взаємозв'язок його дрейфів з тепловими чинниками. Алгоритм фільтра Калмана для підвищення точності гірокомпасу.
Подобные документы
Підвищення точності та швидкодії інформаційно-вимірювальних систем для опрацювання стрибкоподібних сигналів. Розробка методу коригування похибок комутатора. Шляхи та підходи підвищення точності та швидкодії ІВС для опрацювання стрибкоподібних сигналів.
автореферат, добавлен 29.09.2014Класифікація та критичний аналіз параметрів і характеристик аналого-цифрових перетворювачів електроенергії, удосконалення їх вузлів і застосування структурних методів корекції похибок, підвищення їх точності з дистанційною передачею результату вимірювань.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка математичної моделі процесу формування поправок для компенсації похибок вимірювання відстаней. Створення імітаційної моделі імпульсного оптичного далекомірного пристрою з динамічною компенсацією похибок вимірювань. Проведення натурних досліджень.
автореферат, добавлен 19.06.2018Методи неруйнівного контролю виробів із діелектричних матеріалів. Розробка способів високоточного контролю складу речовин і відповідних алгоритмів обробки результатів контролю для виключення прогресуючих адитивних та мультиплікативних складових похибок.
автореферат, добавлен 27.08.2014Аналіз процесів формування параметрів орієнтації й навігації в мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних системах (мініБІНС). Підвищення точності мініБІНС шляхом корекції інструментальних похибок мікромеханічних інерціальних датчиків.
автореферат, добавлен 26.08.2015- 6. Методи і засоби вимірювання імітансних та хвилевих параметрів потенційно-нестійких чотириполюсників
Підвищення точності та зменшення трудомісткості вимірювання імітансних та хвилевих параметрів ПНЧ. Визначення інваріантного коефіцієнта стійкості чотириполюсника. Уникнення використання режимів двостороннього узгодження. Аналіз методичних похибок.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Підвищення точності високопродуктивних конвеєрних АЦП за рахунок використання вагової надлишковості у вигляді позиційних систем числення. Зменшення похибок конвеєрних АЦП із ваговою надлишковістю шляхом проведення процедури самокалібрування ваг розрядів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Аналіз методів і засобів радіочастотного моніторингу, структура та принципи обробки сигналів. Оцінка потенційної можливості підвищення частотної точності, оптимізація методів її розрізнення. Пропозиції з технічної реалізації запропонованих методів.
автореферат, добавлен 29.08.2015Дослідження математичних моделей динамічних похибок електричних компенсаційних вимірювальних перетворювачів зі статичною та астатичною функціями перетворення у реальних умовах тестових впливів. Розробка зразку медичної системи контролю балансу ваги.
автореферат, добавлен 25.07.2015Дослідження необхідності підвищення точності вимірювання температури термопарами, які мають значну термоелектричну неоднорідність електродів. Небезпечні умови експлуатації перетворювачів. Математичні моделі дрейфу функції перетворення електродів.
автореферат, добавлен 29.07.2015Розробка та дослідження температурної моделі самокаліброваних датчиків, аналіз їх конструкції на базі одного та двох реперних металів з нагрівачем та без нагрівача. Розробка алгоритму самокалібрування датчиків в умовах стаціонарного теплового режиму.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка методик синтезу оптимальних параметрів оператора МКП з умов підвищення точності в усталених режимах та методик синтезу оптимальних параметрів системи ФАП з МКП з умови мінімізації інтегральних оцінок, а також структур оптимальних за швидкодією.
автореферат, добавлен 24.02.2014Розробка і дослідження цифрових і аналогових систем фазового автопідстроювання з диференціальними зв’язками високої точності. Швидкодія систем при повільно змінюваних, ступінчастих і параметричних збуреннях. Аналіз чутливості систем автопідстроювання.
автореферат, добавлен 12.02.2014Розробка моделі коректованих гірокомпасів на базі динамічно настроюваних гіроскопів. Вивчення особливостей похибок КГК, зумовлених відмінностями кінематики карданового підвісу. Дослідження динаміки КГК типу "Круїз" із змінною структурою контуру керування.
автореферат, добавлен 12.07.2014Оцінка малих віддалей до об'єктів системами ближньої локації. Здійснення опрацювання відбитих імпульсних сигналів у часо-частотній області. Аналіз результатів моделювання відбитих імпульсних сигналів у часовій та вейвлет-областях та оцінки похибок.
статья, добавлен 26.01.2017Підвищення точності вимірювання витрати ультразвуковими витратомірами з кількома акустичними каналами. Дослідження впливу спотвореної структури потоку (у вигляді формули швидкості Salami Р9) на похибку інтегрування, її розрахунок методом Гаусса-Якобі.
статья, добавлен 23.09.2016Аналіз джерел похибок радіонавігаційних пристроїв і систем, їх класифікація. Розглянуто можливості об’єднання у визначені групи похибок, що супроводжують навігаційні визначення, їх систематизації і ілюстрації простих математичних операцій їх оцінки.
статья, добавлен 06.04.2018Вибір показників ефективності контролю та розробка узагальненої математичної моделі процесів формування рішень під час контролю технічного стану наземних радіоелектронних засобів. Аналіз факторів, що визначають складові похибок показників контролю.
автореферат, добавлен 11.11.2013Аналіз відомих пристроїв і методів для контролю в'язкості. Алгоритм реалізації ультразвукового методу контролю в'язкості рідини шляхом порушення в трансформаторі затухаючих коливань, підвищення точності п'єзоелектричних перетворювачів фізичних величин.
автореферат, добавлен 13.07.2014Обґрунтування вимог до точності та якості функціонування оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах. Розробка алгоритму та програмної моделі оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Методи та схеми оцінювання параметрів нестаціонарного радіоканалу адаптивним фільтром Калмана за пілот-сигналом. Розробка скалярного рекурентного алгоритму такої фільтрації. Комп’ютерне моделювання системи зв’язку з рухомими об’єктами стандарту UMTS.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз підходів до проблеми підвищення точності підсистеми моніторингу мобільних об'єктів шляхом спільного використання сигналів декількох систем визначення місцезнаходження. Особливість знаходження на основі наземних систем навігації радіомаячного типу.
статья, добавлен 29.11.2016Методи синтезу ЦПНЛ, що забезпечують: швидкодію та точність фаззифікації сигналів з функціями належності трикутної та гаусівської форм. Розробка бібліотеки VHDL-моделей для апаратного синтезу на основі програмованої логіки, імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка пристрою наведення антен систем наземних РТС НКУ, що забезпечує підвищення точності наведення і супроводу без істотного збільшення енергетичних витрат в радіоканалі. Методика підвищення пропускної спроможності НКУ однопунктної технології.
автореферат, добавлен 24.06.2014- 25. Математичні моделі адаптивного радіоканалу зв’язку з системами ПІД-регулювання потужності передавача
Підвищення якості за рахунок зменшення динамічних похибок і підвищення швидкодії цифроаналогових адаптивних радіоканалів зв'язку з системами автоматичного регулювання потужності випромінювання передавача шляхом застосування цифрових ПІД-регуляторів.
автореферат, добавлен 23.08.2014