Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора
Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
Подобные документы
Методика расчета рабочего угла поворота барабана и мощности привода барабана перемешивающе-дозирующего устройства машины для приготовления компоста. Теоретические и экспериментальные исследования. Схема к определению работы силы смятия механизма.
статья, добавлен 04.06.2021Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Анализ угловой скорости вращения вала. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Характеристика передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор редуктора и муфты. Разработка расчетной схемы вала. Расчет подшипника по статической и динамической грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 14.02.2012Выбор аналога проектируемой машины, определение параметров. Расчет затрат мощности на привод рабочего оборудования и ходового устройства, управление рабочим органом. Оценка устойчивости машины, продольной поперечной. Расчет привода рабочего оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2013Условия эксплуатации и характеристики машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение требуемой мощности двигателя, передаточного числа привода и его ступеней. Выбор типа электродвигателя. Силовые и кинематические параметры привода.
контрольная работа, добавлен 19.03.2022Предварительный расчет привода. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма, потребной мощности, выбор электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Конструирование барабана.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Данные для расчета и конструирования привода к ленточному конвейеру. Выбор стандартного электродвигателя, расчет мощности. Определение общего передаточного отношения привода, крутящих моментов на его валах. Выбор метода смазки элементов редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Определение мощности на валу исполнительного органа и передаточного отношения привода расчет силовых и кинематических параметров привода выбор редуктора. Проектный расчет вала. Проверочный расчет вала на статическую прочность по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Характеристика основных факторов, влияющих на динамические и статические характеристики электрогидравлического привода с непосредственным управлением. Анализ основных методик, применяемых для построения адаптивных систем на базе сигнальной адаптации.
статья, добавлен 02.11.2018Назначение, устройство и принцип работы роторных траншейных экскаваторов. Определение средней величины удельной работы копания и требуемой мощности экскаватора. Основные параметры ротора и ковша. Выбор гидроцилиндра привода рабочего органа и насоса.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Определение кинематических и силовых параметров на валах привода. Выбор способа смазки передачи и подшипников. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Определение коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Выбор электродвигателя по рассчитанному значению мощности. Расчет угловых скоростей на валах привода. Выбор коническо-цилиндрического редуктора. Расчет передач двигателя.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015Кинематический и силовой расчёты привода. Выбор электродвигателя, определение мощности на валу исполнительного механизма. Определение передаточного отношения привода, расчёт силовых и кинематических параметров. Проектирование открытой цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Характеристика перемешивающе-дозирующего устройства машины для приготовления компоста. Методика расчета рабочего угла поворота барабана и мощности привода. Погрешность экспериментальных и теоретических исследований, оценка сходимости результатов.
статья, добавлен 19.02.2019Определение потребной мощности привода электродвигателя, частоты вращения ротора, передаточных чисел отдельных элементов. Расчет червячной передачи, коэффициента неравномерности распределения нагрузки, контактного напряжения, зубчатых колес редуктора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2014Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Характеристика назначения и работы продольно-строгального станка. Описание кинематической схемы механизма перемещения стола. Определение мощности двигателя привода главного движения. Расчёт усилий, моментов нагрузки при прямом и обратном ходе стола.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Кинематический расчет привода. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цепной и зубчатой конической передачи. Рекомендации по выбору смазки деталей и узлов привода. Краткое описание порядка сборки, работы и обслуживания основных элементов привода.
курсовая работа, добавлен 03.11.2017- 20. Конструкция цепного траншейного экскаватора с боровым рабочим оборудованием для 7 категории грунта
Выбор аналога проектируемой машины, основные параметры и баланс мощностей. Затраты мощности на привод рабочего оборудования и ходового устройства. Управление рабочим органом. Устойчивость машины, привод рабочего оборудования и допускаемые напряжения.
курсовая работа, добавлен 22.03.2012 - 21. Расчет привода
Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014 Выбор и определение мощности электродвигателя. Расчет силовых и кинематических приводов на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. Кинематическая схема привода ленточного конвейера.
практическая работа, добавлен 20.04.2021Ознакомление с принципом действия гидроусилителя - совокупности гидроаппаратов и объемных гидродвигателей. Рассмотрение и анализ принципиальной схемы следящего рулевого привода автомобиля. Исследование гидроусилителя с механической обратной связью.
реферат, добавлен 26.09.2017Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение потребной мощности привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов зубчатой передачи. Выбор шпонок и шпоночного соединения.
контрольная работа, добавлен 24.01.2017Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012