Моделирование движения промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей
Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
Подобные документы
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012Появление роботизированного производства и устройство промышленных роботов. Классификация промышленных роботов по виду базовой системы координат и по уровню вводимой информации. Математическое описание пространственного положения многозвенных механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.05.2017Начало новой эпохи в науке: использование роботов и механизмов. Робот как автоматическое устройство, имитирующее движения и действия человека. Основные правила робототехники. Проблемы отношений роботов (промышленных, домашних, роботов-игрушек) и людей.
реферат, добавлен 03.11.2010Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
методичка, добавлен 26.04.2015Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Алгоритм выбора плоскости для построения эскиза основания детали. Привязки - механизм, позволяющий точно задать положение курсора, выбрав условие его позиционирования. Порядок изменения стиля геометрических объектов в программном комплексе КОМПАС–3D.
курсовая работа, добавлен 15.10.2014Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018Вопросы применения методов искусственного интеллекта для роботов. Современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Особенности разработки интеллектуальных домашних роботов. Самые удачные проекты робототехники.
доклад, добавлен 18.01.2018Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Способы визуализации данных в геоинформационных системах. Использование анимированных моделей, трехмерных динамических моделей. Построение трехмерной модели рельефа выбранного участка местности. Виртуальные модели на основе топографических карт.
статья, добавлен 19.05.2018Создание автоматизированных технических средств: промышленных роботов, машин-автоматов, манипуляторов, автоматизированных складов, автоматизированных транспортных средств. Разработка принципиальной схемы и компьютерное моделирование рычажных механизмов.
статья, добавлен 05.05.2019Характеристика основных условно-графических обозначений элементов, составляющих электрическую схему. Методика создания новых типов проводов в программном комплексе AutoCAD Electrical. Порядок сортировки и настройки формирования таблицы соединений.
курсовая работа, добавлен 31.01.2018Граф - совокупность непустого множества вершин и наборов связей между ними. Разработка программы, которая реализует процедуру нахождения остова наименьшего веса. Алгоритм топологической сортировки сети и его реализация в программном комплексе Maple.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Интеллектуальные роботы: промышленные и бытовые. Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности. Система управления и программные средства, разновидности роботов. Андроиды и их назначение. Модельные задачи и соревнования, фестивали для роботов.
реферат, добавлен 11.03.2012Повышение качества функционирования эргатического элемента в эрготехническом комплексе на основе разработанных моделей оптимизации информационных ресурсов для процесса информационной поддержки. Анализ методов, обеспечивающих информационную поддержку.
автореферат, добавлен 29.08.2018История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Физическое и математическое моделирование. Сравнение имитационной и аналитической моделей. Характеристика программных комплексов, которые позволяют проводить построение и исследование моделей. Возможности компьютерных симуляций. Выбор программы AnyLogic.
статья, добавлен 13.04.2022Методика Штайн-Росса - одна из наиболее полных математических моделей мезоскопической электрической активности нейронов коры мозга человека. Специфические особенности расчета спектра электрической активности кортекса в программном комплексе Mathcad.
статья, добавлен 29.05.2017Определение сущности робототехники — прикладной науки, занимающейся разработкой автоматизированных технических систем. Ознакомление с преимуществами беспилотных транспортных средств. Изучение и характеристика поколений роботов. Анализ их назначения.
статья, добавлен 21.01.2018