Система дистанционного управления платформенным роботом с гидравлическими приводами
Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
Подобные документы
Автоматическое управление приводами рабочих органов технологического оборудования. Электромагнитореологический управляющий элемент как система с распределёнными параметрами. Математическая модель электромагнитореологического управляющего элемента.
автореферат, добавлен 14.04.2018Анализ целесообразности применения FF-AGC, FB-AGC, MFC-AGC регуляторов в системах регулирования процесса холодной листопрокатки при управлении главными приводами клетей прокатного стана по мощности. Концепция комбинированного управления толщиной листа.
статья, добавлен 25.10.2016Адаптация как процесс приспособления к изменяющимся внешним условиям. Ликвидация влияния непредсказуемых внешних возмущений на поведение объекта и их возможности в рамках традиционной теории управления. Основные адаптивные системы управления приводами.
реферат, добавлен 22.12.2015Выбор метода и алгоритма адаптивного управления фрезерного станка с электрическими приводами подач. Некоторые особенности моделирования систем числового программного управления с учетом изменения силы резания. Эффективность процесса обработки деталей.
диссертация, добавлен 04.03.2020Определение гидроаппаратов, их недостатки и классификация по функциональному признаку. Предназначение гидрораспределителей, их разновидности, функциональные возможности и схемы действия. Устройства и способы управления гидравлическими распределителями.
контрольная работа, добавлен 25.06.2015Дослідження робочого простору 5-осьових паралельних верстатів з надлишковими приводами для розробки більш ефективних і продуктивних маніпуляторів. Положення виконавчого органа під час обробки поверхонь, траєкторії формоутворюючих рухів інструментів.
статья, добавлен 09.10.2018Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Решение задачи повышения эффективности технологического процесса дробления руды путем разработки двухуровневой системы автоматизированного управления конусной дробилкой с контуром поискового экстремального управления по технико-экономическому критерию.
статья, добавлен 22.03.2016Определение диаметра ведущего поршня гидравлической системы дистанционного управления, скорости его перемещения; величины вращающего момента, показаний мановакуумметра; усилия, открывающего крышку резервуара от плоскости разъёма при подъёме мазута.
контрольная работа, добавлен 03.01.2012Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
реферат, добавлен 11.01.2012Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Экономное рациональное расходование водных ресурсов на рассматриваемой водохозяйственной территории. Алгоритмы функционирования средств управления переходными гидравлическими процессами в каналах. Использование резервных емкостей воды в бьефах канала.
статья, добавлен 30.01.2019Гидравлические клапаны давления как инструменты управления давлением рабочей жидкости в гидросистеме. Конструкция напорных гидроклапанов седельного типа, их характеристики. Схема дистанционного управления напорным клапаном. Редукционные гидроклапаны.
контрольная работа, добавлен 02.01.2015Классификация, назначение и требования к аспирационной системе. Преимущества и недостатки рециркуляционных устройств улавливания стружки, опилок и пыли. Изготовление станков и линий обработки древесины со встроенными гидравлическими системами аспирации.
дипломная работа, добавлен 29.11.2018Принцип действия обычного тахометрического счетчика. Анализ возможности дистанционного считывания информации с счетчика. Рассмотрение варианта тахометрических счетчиков с использованием импульсного датчика, дающего сигнал на считывающее устройство.
статья, добавлен 17.02.2019Описание работы разработанной гидравлической схемы. Параметры оптической линейки. Способы управления приводами осей. Кинематическая схема токарно-винторезного станка. Расчет затрат на проведение модернизации станка и цеховой себестоимости изготовления.
дипломная работа, добавлен 22.05.2024Система компьютерного моделирования литейных процессов "Полигон", ее функционал. Конечно-элементная геометрическая модель отливки и формы. Результаты моделирования затвердевания отливки "Моноблок" в форме с установленными в нее тепловыми трубами.
статья, добавлен 19.02.2019Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
статья, добавлен 27.11.2018Осуществление дистанционного и автоматического управления двигателями. Контакторное управление двигателями, применение магнитных пускателей для управления, защиты асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Схемы управления синхронными двигателями.
статья, добавлен 21.04.2022Рассмотрение вопроса моделирования технических систем с деградацией. Использование алгоритмов искусственного интеллекта в процессе управления робосистемами. Деградация гетерогенные структуры робосистем, иерархическая структура системы управления роботом.
статья, добавлен 16.02.2022Рассмотрение методов струйной пневмоавтоматики применительно к устройствам перемещения на воздушной подушке. Управление толщиной воздушной подушки. Возможности автоматического удаления запыленного воздуха из рабочей зоны пневмотранспортной системы.
статья, добавлен 28.04.2017Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.
статья, добавлен 27.11.2018