Оптимальне керування об’єктами загального виду
Розв’язання задач оптимального керування лінійними динамічними об'єктами загального виду з форсуючими властивостями. Синтез регуляторів стану і виходу при наявності і відсутності перешкод. Методи кінцевомірного моделювання нескінченномірних об'єктів.
Подобные документы
Особливості та головні умови ефективного застосування теорії динамічних ігор до розв’язання спеціальних задач керування в умовах конфліктної взаємодії. Правило пропорційної навігації та екстремального прицілювання М.М. Красовського, їх використання.
автореферат, добавлен 30.10.2015Визначення загального виду диференційних рівнянь, що описують стан окремих ланок системи автоматичного керування. Методика розрахунку точки перетину амплітудно-фазної частотної характеристики з дійсною віссю. Порядок побудови годографа Михайлова.
методичка, добавлен 09.04.2015Розгляд адаптивних прогнозуючих методів. Вивчення алгоритмів узагальненого керування з прогнозуванням. Розробка аперіодичного регулятора. Оптимізація критерію якості. Мінімізація часу перехідного процесу. Побудова програмно–математичного комплексу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження інформаційних технологій, призначених для керування залізничною автоматизацією. Оцінка недоліків при реалізації логічних функцій. Рекомендації, щодо концепції вдосконаленої мови програмування керування та трансляції програм контролера.
автореферат, добавлен 29.10.2013Аналіз сучасного стану і тенденції розвитку функціонально-орієнтованих інтегрованих комп'ютерних систем комерційного керування споживанням електроенергії. Розробка способів представлення звітно-комерційної інформації, орієнтованих на всі рівні керування.
автореферат, добавлен 29.07.2014Конструктивні умови розв’язності неперервних задач оптимального розбиття множин із розміщенням центрів при додаткових обмеженнях. Створення ефективних алгоритмів розв’язання детермінованих та стохастичних задач. Розв’язання задач розміщення-розподілу.
автореферат, добавлен 20.07.2015Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
дипломная работа, добавлен 16.03.2016Застосування технологій штучного інтелекту в гірському ділі при моделюванні керування техпроцесом. Використання штучних нейронечітких мереж для моделювання і ідентифікації об'єкта керування. Типи регуляторів, які пропонує середовище MATLAB & Simulink.
статья, добавлен 27.04.2023Розв’язання задач багатокритеріального параметричного синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування (САК) енергоблоків атомних електростанцій (АЕС) генетичними алгоритмами. Оцінка показників якості та покращених інтегральних квадратичних оцінок.
автореферат, добавлен 12.07.2015Розробка та характеристика особливрстей методів примусового діагностування цифрових мікросхем, встановлених у модулях систем керування технічними об'єктами, які дозволяють мінімізувати загальний час діагностування за умов апріорної невизначеності.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка робастних регуляторів низького порядку для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів. Необхідність алгоритмічної компенсації не модельованої динаміки. Робастні властивості при використанні редукованих моделей, законів керування низького порядку.
автореферат, добавлен 13.07.2014Теорія побудови та вдосконалення обчислювального пристрою частотно-струмових та векторних систем керування об’єктами з асинхронними машинами. Непрямий контроль керованих координат. Розробка методу керування, що дозволяє мінімізувати споживання струму.
автореферат, добавлен 28.08.2014- 13. Керування стохастичними об'єктами в умовах невизначеності на основі нечітких нейромережевих моделей
Адаптивні процедури самоорганізації в реальному часі з високою швидкодією для нечітких нейромережевих моделей. Закони керування на основі локальної лінеаризації нечітких моделей. Синтез нечітких нейромережевих моделей динамічних стохастичних об'єктів.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Розробка математичних моделей статики і динаміки теплових режимів роботи випарних установок багатофункціонального призначення. Створення алгоритму оптимального проектування систем керування з урахуванням метрологічних похибок вимірювальних каналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка структури багатопараметричних регуляторів на основі функції передачі відцентрового нагнітача типу Ц6,3, як об’єкта керування. Аналіз моделювання у програмному продукті Matlab перехідних характеристик з багатопараметричними регуляторами.
статья, добавлен 14.01.2017Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Аналіз методів та засобів моделювання поведінки систем автоматичного керування. Дослідження моделі засобу, що реалізує процес моделювання, розробка його складових частин. Розробка обчислювальної схеми та програм моделювання систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.09.2015Аналіз засобів реалізації нейроструктур для задач ідентифікації та керування динамічними системами. Розробка моделей формального нейрона з можливістю реалізації латерального гальмування та структури конвеєрних процесорів для нейроподібної обробки даних.
автореферат, добавлен 14.09.2014Ознайомлення з методами формулювання математичних постановок нечітких задач оптимального розбиття множин. Аналіз застосування теорії неперервних задач оптимального розбиття множин у нейронечітких технологіях та до розв’язання задач ідентифікації систем.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розрахунок та вибір елементів схеми сполучення мікроконтролера. Розроблювання програмного забезпечення та моделювання роботи спеціалізованої мікропроцесорної системи. Характеристика розробки загального алгоритму концепції реалізації закону керування.
курсовая работа, добавлен 27.10.2015Вибір системи для автоматизації прийняття управлінських рішень. Визначення загальних і специфічних модулів алгоритмів розв’язання лінійних багатокритеріальних задач та формування на їх основі бази алгоритмів. Створення системи керування базою алгоритмів.
автореферат, добавлен 23.02.2014Класифікація програм автоматизації. Моделювання й аналіз інформаційних систем, засоби їх здійснення. Уніфікована мова моделювання UML, розробка моделі програмної системи її засобами. Розробка виду з погляду прецедентів, проектування та реалізації.
курсовая работа, добавлен 19.09.2017Сучасні високопродуктивні обчислювальні системи і паралельні методи розв’язання динамічних задач із зосередженими параметрами. Паралельні неявні однокрокові методи чисельного розв’язання жорстких задач та їх реалізація в багатопроцесорних структурах.
автореферат, добавлен 29.08.2015Дослідження важливих класів задач теорії конфліктно-керованих процесів. Аналіз методу пропорційної навігації для задачі зближення за участю двох гравців. Вивчення його зв’язку з методом розв’язуючих функцій і правилом екстремального прицілювання.
автореферат, добавлен 26.08.2014Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014