Адаптивний регулятор з динамічною fuzzy-корекцією настройки для мехатронного привода мобільної машини
Визначення тенденцій розвитку мобільних робочих машин при переході на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси та пропорційну апаратуру. Система мехатронних приводів з адаптивним регулятором, що забезпечує роботу в трьох режимах.
Подобные документы
Аналіз та характеристики руху мобільних машин за рахунок витрати енергії на її пересування в робочому середовищі. Обґрунтування способу та вимірювальної системи для визначення енергетичних витрат мобільної машини для дослідження витрат енергії в них.
статья, добавлен 25.02.2016Мехатронна гідросистема мобільної робочої машини з гідроманіпулятором. Розробка нелінійної математичної моделі привода. Математична модель дослідження робочого процесу в приводі при попутному навантаженні. Забезпечення швидкодії привода гідроманіпулятора.
статья, добавлен 18.02.2016Розробка конструкцій просторових систем приводів як рухомих тріангулярних структур. Обґрунтування призначення структур для маніпулювання об’єктами в обмежених об’ємах. Конструктивні особливості елементної бази розробленої просторової системи приводів.
статья, добавлен 20.02.2016Особливість неврахування термодинамічних процесів у робочих камерах під час проектування приводів. Основна характеристика прийняття відповідних конструкторських рішень для підвищення рівня надійності пристроїв із пневмомеханічними системами керування.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз відомих схем і конструкцій приводів затиску токарних автоматизованих верстатів. Розробка методики досліджень впливу частоти обертання шпинделя високошвидкісних приводів затиску та затискних патронів на їх силові та енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 30.07.2015Проаналізовано використання адаптивного регулятора в сучасних комплектних електроприводах та його динамічні характеристики. Проведено синтез електроприводу з адаптивним регулятором на базі методу аналітичного конструювання, отримано характеристики.
статья, добавлен 09.01.2019Аналіз конструктивних особливостей гами автономних дисипативних елементів систем гідроприводу. Визначення причин зниження їх ефективності під дією випадкових експлуатаційних факторів. Вивчення класифікації систем приводів з точки зору стохастичних змін.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз багатоступеневих співвісних зубчастих приводів для регулювання передавального відношення широко застосовуються у машинобудуванні. Розгляд головних особливостей вирішення задач оптимізації коробок передач за масогабаритними характеристиками.
контрольная работа, добавлен 20.12.2013Конструкція механізму гексапода, яка використовується для встановлення навісного обладнання трактора. Аналіз схемних рішень механізму, які відрізняються різною кількістю суміщених шарнірних опор. Розв'язання задачі статики просторової системи приводів.
статья, добавлен 13.01.2017Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016Механізм, який знижує кутову швидкість і збільшує обертаючий момент в приводах від електродвигуна до робочої машини. Двоступеневі редуктори індивідуального виробництва. Передавальні числа ступенів редуктора. Потужність машини, коефіцієнт корисної дії.
реферат, добавлен 06.12.2015Конструкції інерційних демпферів коливань, їх характерні параметри. Динамічна модель демпфера, встановленого на виконавчому органі просторової системи приводів. Вплив демпфера на зміну максимуму квадрата модуля частотної передавальної функції системи.
статья, добавлен 29.06.2016Розробка загального підходу до аналізу точності просторової системи приводів з використанням теорії нечітких множин. Причини виникнення загальної похибки системи, виділення комплексу складових похибок та встановлення статистичного балансу похибок.
статья, добавлен 07.09.2013Характеристика дослідних зразків розроблених систем приводів у вигляді деформованих просторових структур. Принципова пневмосхема мехатронної системи деформованої структури, призначеної для маніпулювання об’єктами в обмеженому об’ємі трубопроводу.
статья, добавлен 14.01.2017Підвищення надійності та довговічності приводів машин, їх вузлів і деталей як один із важливих питань машинобудування. Підвищення експлуатаційних показників секційних робочих органів гвинтових перевантажувальних механізмів. Радіус кривини магістралів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Синтез системи оптимального керування роботою багатоцехових компресорних станцій з різними типами приводів газоперекачувального агрегату для забезпечення економії енергоресурсів (паливного газу), які витрачаються на компримування природного газу.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розгляд питання визначення показників керованості колісної машини з адаптивним рульовим керуванням. Дослідження математичної моделі руху МТА у повздовжній площині за допомогою комп’ютерного імітатору. Аналіз впливу добротності процесу керування МТА.
статья, добавлен 30.07.2016Аналіз роботу системи підпорядкованого керування електроприводу. Розроблення методики налаштування регуляторів, гарантування запасу стійкості в діапазоні можливих змін. Використання результатів досліджень під час розроблення нових систем електроприводів.
статья, добавлен 14.09.2016Аналіз впливу нелінійностей на показники функціонування сталеплавильної печі та синтез нечіткого регулятора, який забезпечує швидкий вихід системи на усталений режим при відсутності коливань вихідної координати системи. Формування керуючого впливу.
статья, добавлен 30.01.2016Кінематичний розрахунок приводів верстатів із ступінчастим регулюванням частот. Вибір структурної формули привода. Первісний варіант кінематичної схеми, побудова, аналіз структурних сіток. Графік частот обертання шпинделя, компонування коробки швидкостей.
курсовая работа, добавлен 12.06.2015Залежність ефективності роботи круглов’язальних машин від динамічних навантажень в період несталих режимів роботи. Вибір раціонального режиму пуску круглов’язальної машини, що забезпечує зниження навантажень в приводі. Напрямки удосконалення привода.
статья, добавлен 18.02.2016Операція круглого поздовжнього шліфування у два переходи з однаковою на кожному переході швидкістю поздовжньої подачі. Схема обробки циліндричних поверхонь з радіальною подачею уступами. Підвищення продуктивності при гарантованій точності й шорсткості.
автореферат, добавлен 29.08.2015Привід, який забезпечує переміщення вагонів за рахунок канатної тяги - один з основних елементів підвісних канатних доріг. Методи визначення модулю пружності та площі перерізу тягового канату. Аналіз граничних умов для рівняння, що описує рух шківа.
статья, добавлен 27.12.2016Зрівняльний аналіз машин подібного призначення та обґрунтування вибору машини, яка проектується - кривошипний прес. Призначання, будова і принцип роботи машини. Вибір електродвигуна та розрахунок привода. Розрахунок основних вузлів і деталей машини.
курсовая работа, добавлен 17.03.2013Встановлення шумових характеристик приводу машини, машини в цілому в режимах холостого ходу й під навантаженням на двох швидкостях роботи приводу, а також за умови різного наповнення машини продуктом. Визначення величини перевищення ГДШХ машиною.
статья, добавлен 19.02.2016