Математическая модель резервной системы управления движением малогабаритного подводного аппарата
Математическая модель резервной системы управления движением малогабаритного телеуправляемого подводного аппарата, обеспечивающей его маневрирование в автономном режиме управления при использовании минимального числа измерителей кинематических параметров.
Подобные документы
- 1. Математическая модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения
Методика управления электромеханическим приводом посадочной двигательной установки. Разработка математической модели. Экспериментальные исследования математической модели блока управления. Температура в узлах модели в режиме "Динамическое торможение".
дипломная работа, добавлен 30.07.2016 Сложность создания системы управления работой установки гидроочистки. Взаимосвязь и многообразие процессов, протекающих в реакторном блоке. Математическая модель идеального вытеснения химических веществ. Кинетика промышленных органических реакций.
статья, добавлен 22.08.2020Схема и математическая модель системы автоматического управления. Расчёт регуляторов разрежения газа в газопламенной печи. Анализ системы регулирования при учёте звена запаздывания объекта управления. Влияние нелинейности на характеристики автоматизации.
курсовая работа, добавлен 21.12.2016Математическая модель определения минимального количества сырья, необходимого для изготовления продукции технологическим способом. Изучение способа нахождения объем расходов на заказанный товар и составление платежной матрицы. Сетевая модель работ.
задача, добавлен 22.04.2013Математическая модель нарезания внутренней резьбы малого диаметра (М2-М6) с помощью системы неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка с различными коэффициентами. Схема действия моментов сил на зубьях инструмента, а также эпюра нагрузки.
статья, добавлен 24.10.2010Оценка эффективности проектирования и создания экономических систем. Классификация математических моделей экономических систем. Сущность и предназначение макроэкономических моделей. Построение системы управления запасом однородного товара на складе.
статья, добавлен 17.06.2018Рассмотрение адаптации математической модели расчета экономических параметров управления городскими транспортными потоками. Использование модели равновесия транспортной сети с очередями при эластичном спросе. Расчет ограничений пропускной способности.
статья, добавлен 26.04.2017Связь импульсной переходной функции с переходным процессом. Интегральный критерий оценки качества системы управления. Вычисление оценки интегральных функций с использованием определителя Гурвица. Свойство оценки интегральной функции чувствительности.
дипломная работа, добавлен 13.11.2015Экономико-математическая модель межотраслевого баланса (модель Леонтьева) и международной торговли (линейная модель обмена). Программное обеспечение Excel. Процесс решения задачи средствами Excel. Математическая модель и последовательность расчетов.
лабораторная работа, добавлен 30.07.2013Математическое описание экономического объекта или процесса для эффективного исследования и управления ими. Математическая запись решаемой экономической задачи. Экономико-математические методы при планировании и осуществлении связей между пользователями.
реферат, добавлен 04.03.2015Проведение исследования положений и факторов, на основании которых строится математическая модель. Особенность представления модели системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Нахождение точек покоя системы, для которых описан содержательный смысл.
статья, добавлен 25.07.2021Математическая модель транспортной задачи, ее разновидности и характеристика способов решения. Опорный план, построение потенциального плана, распределительный метод достижения оптимального плана. Решение транспортной задачи методом потенциалов.
курсовая работа, добавлен 28.04.2009Анализ аспектов процесса управления проектами в системе договорных отношений. Рассмотрена математическая модель согласованного взаимодействия субподрядчиков при изменении плана выполнения проекта с использованием механизма мотивационного управления.
статья, добавлен 27.05.2018Операторы преобразования переменных. Модель системы управления и их построение. Особенности структурных моделей систем управления. Линейные модели и характеристики систем управления. Построение временных характеристик. Обратное преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 08.03.2014Изучение системы конструкторско-технологической подготовки. Определение вероятности производства как функции времени. Математическая модель единой системы конструкторско-технологической подготовки и производственных процессов на промышленном предприятии.
статья, добавлен 30.05.2017Функциональная схема градирни. Моделирование вентиляторной градирни с учетом влажности воздуха и температуры воды. Программы для имитации динамических систем MATLAB&SIMULINK. Эффективность водооборотной системы охлаждения технологического оборудования.
статья, добавлен 26.08.2016Модель неограниченного роста численности популяции. Уравнение Лотка-Вольтерра как математическая модель динамики системы "хищник-жертва". Изучение закономерностей динамики численности биологических популяций. Математическая теория борьбы за существование.
курсовая работа, добавлен 04.12.2017Характеристика оптимизационных методов и математического аппарата в управлении производством. Применение линейного программирования и автоматизированных систем управления предприятием. Роль заинтересованности потребителей в увеличении производительности.
курсовая работа, добавлен 26.01.2014Экономико-математическая модель задачи по расчету максимальной прибыли с помощью мастера функций. Линейное программирование задачи по расчету плана назначений рабочих по операциям, при котором суммарное время на выполнение работ будет минимальным.
задача, добавлен 11.11.2011Способы построения математических моделей и их классификация. Определение схемы процесса компьютерного математического моделирования. Разработка оптимальной концепции управления объектом в процессе анализа системы с помощью вычислительной модели.
контрольная работа, добавлен 16.05.2009Проведение исследования математической модели и метода группового управления ресурсами центрального процессора в условиях функционирования виртуальных выделенных серверов. Главная особенность ограничения потребления времени электронного блока сверху.
автореферат, добавлен 25.07.2018Определение максимально возможной выручки при расходовании предприятием ограниченных ресурсов для изготовления продукции. Математическая модель оптимизации выпуска продукции. Графическое решение задач линейного программирования с двумя переменными.
контрольная работа, добавлен 24.11.2013Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора. Расчет цифрового управленческого фильтра. Определение периода квантования регулятора, параметров настройки. Анализ устойчивости системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Динамическое программирование и математический метод поиска оптимального управления. Задача пошаговой оптимизации и условие аддитивности целевой функции. Оптимизация и многошаговый процесс управления. Математическая модель задачи на наибольшее значение.
курсовая работа, добавлен 17.10.2011Разработка методики численных расчетов и их программной реализации в инфраструктуре универсальной когнитивной аналитической системы "Эйдос". Исследование функциональных зависимостей объемов производства продукции в регионального АПК от структуры затрат.
статья, добавлен 26.04.2017