Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
Подобные документы
Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
статья, добавлен 29.04.2017Моделирование динамических процессов управляемого движения мостового крана с учетом проскальзывания колес, перераспределения вертикальных нагрузок, горизонтальной неровности рельсов. Анализ программных комплексов Matlab/Simulink, "Универсальный механизм".
статья, добавлен 27.05.2018Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Проектирование электропривода механизма подъема крана и проверка его силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Разработка системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Разработка методики моделирования факторов нагруженности металлоконструкции мостового крана общего назначения на основе сетевых имитационных моделей, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса.
статья, добавлен 27.05.2018Технические требования к устройству гидравлического автомобильного крана. Расчёты лебёдки, механизма поворота, телескопической стрелы. Назначение деталей в узлах. Описание гидравлической схемы крана. Анализ дефектов, возникающих на автомобильных кранах.
дипломная работа, добавлен 14.01.2014Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Определение размеров грузового барабана башенного крана. Проверка электродвигателя на время его разгона. Определение диаметра ходовых колес крана, сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции. Выбор редуктора для механизма передвижения.
курсовая работа, добавлен 30.05.2018Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Назначение и условие работы крана машиниста. Периодичность и сроки плановых технических осмотров и текущего ремонта с разборкой и без разборки. Способы очистки, осмотра и контроля крана. Особенности сборки, проверки и испытания крана машиниста №395.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016