Первичные отклонения геометрических параметров многозвенных механических систем промышленных роботов и станков с программным управлением
Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
Подобные документы
Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Рассмотрение различных методов диагностики состояния механических узлов станков с числовым программным управлением. Спектральный анализ виброакустической информации оборудования. Система мониторинга технического состояния механических узлов станков.
статья, добавлен 27.02.2019Изучение процесса контроля состояния металлорежущего оборудования. Методы проверки станков с числовым программным управлением по параметру точности. Оценка точности круговых траекторий трехкоординатного фрезерного станка с помощью системы Ballbar QC20-W.
статья, добавлен 02.02.2019Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Электрические схемы управления электрооборудованием станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Требования, предъявляемые к переключателям и приводам станков. Факторы, влияющие на стабильность и на идентичность параметров при обработке деталей.
реферат, добавлен 23.03.2015Определение условий успешной наладки и эффективной эксплуатации станка с числовым программным управлением. Анализ факторов, определяющих эксплуатацию токарных станков. Техника безопасности при эксплуатации станков с числовым программным управлением.
реферат, добавлен 26.03.2018Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Подразделение станков на группы и типы в зависимости от характера выполняемых работ и применяемого режущего инструмента. Классификация станков с числовым программным управлением. Виды режущих инструментов. Технические характеристики фрезерных станков.
реферат, добавлен 24.11.2011Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Краткая характеристика станков с числовым программным управлением. Их классификации по технологическим признакам и возможностям, степени автоматизации, габаритам, точности и особенностям эксплуатации. Схемы расшифровки систем обозначений станков с ЧПУ.
реферат, добавлен 12.04.2015Изучение особенностей проектирования приспособлений для станков-автоматов, агрегатных станков и автоматических линий, состоящих из этих станков. Обзор приспособлений для гибких автоматизированных участков из станков с числовым программным управлением.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Роль станков с числовым программным управлением в современном машиностроении. Особенности конструктивного устройства станков с ЧПУ. Описание расположения автоматических элементов металлорежущих станков. Принцип построения кинематических схем и компоновок.
контрольная работа, добавлен 16.09.2021Общая характеристика станков с числовым программным управлением (ЧПУ, CNC). Преимущества станков с ЧПУ, их классификация по различным признакам и конструктивные особенности. Функциональные составляющие ЧПУ. Характеристика основных видов станков с ЧПУ.
реферат, добавлен 21.12.2017Рассмотрение основных тенденций развития современного машиностроительного производства. Описание особенностей использования в производстве станков с числовым программным управлением. Исследование программных продуктов, автоматизированной системы.
реферат, добавлен 03.05.2016Мониторинг состояния технологической подготовки в механическом цехе. Вопрос замены устаревших морально и физически металлорежущих станков. Анализ производственной системы, оценка металлообрабатывающего оборудования с числовым программным управлением.
статья, добавлен 20.01.2018Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019История создания отечественных металлообрабатывающих станков. Технологические возможности оборудования с числовым программным управлением. Классификация токарных многоцелевых станков. Обработка заготовки с двух сторон, синхронизация вращения шпинделя.
реферат, добавлен 28.01.2016Описано использование автоматизированных систем, обеспечивающих сбор и анализ данных с металлорежущих станков с ЧПУ. Предложена структура автоматизированной системы, осуществляющей сбор и анализ данных со станков. Описано назначение элементов системы.
статья, добавлен 27.05.2018- 22. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 Взаимозаменяемость и её значение. Классификация отклонений геометрических параметров. Нанесение размеров и предельных отклонений на чертежах. Посадка подшипников качения. Расчет исполнительных размеров гладких калибров-скоб. Расчёт размерных цепей.
методичка, добавлен 12.06.2012Классификация и характеристика металлорежущих станков, их специфика и применение. Описание и отличительные черты станков с числовым программным управлением. Сущность, понятие и предназначение вспомогательного оборудования машиностроительных производств.
лекция, добавлен 22.07.2015Гибкая производственная система как совокупность оборудования с числовым программным управлением и обеспечения его функционирования в автоматическом режиме. Гибкие производственные модули. Классификация станков с числовым программным управлением.
контрольная работа, добавлен 22.05.2010