Программы калибровки триады акселерометров
Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
Подобные документы
Структурная схема устройства калибровки трехосного MEMS акселерометра. Описание протоколов передачи данных RS-232 и SPI. Разработка и расчет принципиальной электрической схемы. Описание экспериментальной установки. Методика оценки погрешности измерений.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Выставка по сигналам-MEMS акселерометра, принцип работы данного устройства и его внутренняя структура. Описание протоколов передачи данных, используемых в устройстве калибровки трехосного MEMS-акселерометра. Расчет принципиальной электрической схемы.
дипломная работа, добавлен 14.11.2016Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015Актуальность проблемы периодической поверки и калибровки средств измерений. Волоконно-оптические измерительные приборы и разработка системы их поверки и калибровки. Базовые концепции, определение динамического диапазона, общие параметры калибровки OTDR.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Предложена методология относительной калибровки сигнала обратного рассеяния при многоволновом лидарном зондировании тропосферного аэрозоля, содержащая новый подход к выбору точек калибровки. Процедура выполнена в виде программного обеспечения на ПК.
статья, добавлен 08.12.2018Исследование погрешности калибровки векторного анализатора цепей РК4-74 новым патентованным методом. Сравнение полученных погрешностей прибора с характеристиками аналогичных векторных анализаторов цепей: Р4М-18 производства "Микран" и 37000D "Antritsu".
дипломная работа, добавлен 02.02.2015Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017Характеристика применения специального метода калибровки для увеличения точности векторного анализатора цепей, частотно-временная модель калиброванного анализатора. Изучение прядка обработки верификационных измерений при помощи алгоритма фильтра Калмана.
статья, добавлен 06.05.2018Положение о Российской системе калибровки. Совокупность субъектов деятельности и калибровочных работ, направленных на обеспечение единства измерений в сферах, не подлежащих государственному метрологическому контролю. Калибровка средств измерений.
реферат, добавлен 01.10.2017Анализ технических данных и функциональной схемы терморегулятора, средств его калибровки. Разработка автоматизированного рабочего места для калибровки. Государственная поверочная схема для средств измерений электродвижущей силы и постоянного напряжения.
дипломная работа, добавлен 06.04.2016Разработка алгоритма и программного обеспечения изучения погрешностей акселерометра. Получение среднеквадратического отклонения, ковариации, корреляции, проверка гипотезы на нормальное распределение генеральной совокупности по критерию согласия Пирсона.
дипломная работа, добавлен 10.02.2017Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка концепции построения микроакселерометра на поверхностных акустических волнах. Аналитический расчет и моделирование с помощью программы ANSYS частот собственных колебаний микромеханических акселерометров на поверхностных акустических волнах.
автореферат, добавлен 31.07.2018Анализ методических погрешностей в бесплаформенной инерциальной навигационной системе при движении в зоне неизвестного и непостоянного в пространстве уклонения отвесной линии. Расчет погрешности построения астрономической вертикали (по линии отвеса).
статья, добавлен 28.10.2018Гироскоп как устройство, предназначенное для измерения малых линейных или угловых перемещений инерционных масс, которые определяются параметрами движения подвижных объектов. Методика вычисления погрешности микромеханических инерциальных датчиков.
статья, добавлен 24.05.2018Технические решения для разработки акселерометра с необходимыми характеристиками для применения в ракетном двигателестроении для оценки вибраций. Примерная структура графика спектра частот, получаемая при обработке сигналов с датчиков виброускорений.
статья, добавлен 22.08.2022Анализ разрешающей способности голографического метода локализации источника звука по его шумовому полю. Определение координат малошумного источника в акваториях без проведения акустической калибровки. Оценка максимальной дальности применимости метода.
статья, добавлен 02.04.2019Физические законы и зависимости, связанные с ускорением. Измерения ускорения и примеры их использования. История развития акселерометров в мобильных телефонах. Инженерное описание измерительных систем. Измерительное устройство для измерения ускорения.
курсовая работа, добавлен 06.06.2015Поиск оптимальных параметров фильтрации для различных типов движения. Точное измерение ускорения тела с помощью акселерометров. Выделение и адаптивный расчет значений исходного сигнала процесса. Определение параметров алгоритма генетического отбора.
статья, добавлен 30.07.2016Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Организация службы эксплуатации контрольно-измерительных приборов. Графики планово-предупредительных работ, проверки и калибровки средств измерений. Правила эксплуатации микропроцессорной техники, датчиков, вторичных приборов средств автоматизации.
реферат, добавлен 14.12.2017Миниатюрные датчики угловой скорости. Алгоритм калибровки емкостных характеристик электростатических датчиков. Калибровка несимметричности емкостных характеристик датчика угла (ДУ) и датчика момента (ДМ). Использование дополнительных обкладок ДМ и ДУ.
доклад, добавлен 28.10.2018