Аналіз кінематики роботів для забезпечення високої точності руху
Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
Подобные документы
Розробка, дослідження і практична реалізація методів і засобів, що складають інформаційну технологію дослідницького проектування інтелектуалізованих роботів. Основні призначення їх застосування - розвідка і нейтралізація небезпечних екологічних подій.
автореферат, добавлен 28.08.2014Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
статья, добавлен 06.03.2018Розробка алгоритмів управління роботів–штабелерів і визначення їх показників. Визначення середнього часу виконання штабелером одноопераційного рейсу. Знаходження оптимального маршруту руху штабелера. Максимальна перевага в часі двохопераційних рейсів.
методичка, добавлен 16.06.2014Розробка та впровадження процедури автоматизованого вибору транспортних шляхів доставки устаткування на об'єкт моніторингу. Синтезування просторової траєкторії руху виконавчих механізмів маніпулятора мобільних роботів в умовах просторових перешкод.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.
статья, добавлен 29.06.2016Розрахунок струмоведучого контуру. Застосування промислових роботів, вбудованих систем автоматичного керування, створення автоматизовані заводи. Розрахунок комутуючих контактів, дугогасильної камери, механізму, електромагніту та котушки контактора.
курсовая работа, добавлен 18.12.2020Дослідження перспектив розвитку цифрового суспільства в умовах воєнного стану. Аналіз використання штучного інтелекту в Україні в умовах війни. Використання роботів для розмінування територій нашої держави, де майже третина територій замінована.
статья, добавлен 05.12.2023Аналіз конструктивно-кінематичних особливостей функціонування двозахватних промислових роботів з визначенням доцільних варіантів. Розроблення структури продуктивності токарних робототехнологічних комплексів та вплив на неї схем двозахватних пристроїв.
автореферат, добавлен 28.09.2014Вирішення наукової задачі розвитку фізичних основ гідроакустичних методів вимірювання швидкості та напрямку руху об’єктів для забезпечення підвищення точності гідроакустичних вимірювань у динамічних умовах. Розробка математичної моделі відбиття.
автореферат, добавлен 20.07.2015Динамічний аналіз руху крана-штабелера. Вирішення поставленого завдання за допомогою чисельного інтегрування диференціальних рівнянь руху крана-штабелера. Дослідження покращення динамічних характеристик кранів-штабелерів в процесі розгону колони.
статья, добавлен 30.01.2017Вплив профілю траси на кінематику руху поршня та нестаціонарних газодинамічних процесів в газопроводі. Методи регулювання характеру руху поршня зміною швидкості обертання ротора. Методика розрахунку режиму роботи газопроводу в процесі діагностування.
автореферат, добавлен 22.06.2014Використання аналітико-експериментального методу для моделювання картин руху внутрішньокамерного завантаження барабанного млина. Порівняльний візуальний аналіз картин руху завантаження, отриманих за допомогою розрахунку на основі трифазного режиму руху.
статья, добавлен 27.07.2016Дослідження кінематики малогабаритної трелювальної системи на базі причіпних засобів для трелювання лісоматеріалів в напівзавантаженому стані. Отримання рівняння регресії, яке встановлює залежність амплітуди кінцевої точки від параметрів траєкторії руху.
статья, добавлен 29.07.2016Характеристика рівня технологічних, механічних та службових властивостей вторинних алюмінієвих сплавів. Аналіз проблем покращення якості силумінів. Шляхи підвищення їх конструктивної міцності з метою більш широкого застосування у різних галузях.
статья, добавлен 29.09.2016Аналіз впливу точності виготовлення конструктивних елементів зубчастої передачі на точність виготовлення зубчастих коліс. Розробка моделі вибору технологічних чинників з метою забезпечення точності зубчастого колеса після зубофрезерування шнековою фрезою.
автореферат, добавлен 30.07.2014Моделювання сигналів у компонентах вимірювального акустичного каналу для різних типів електроакустичних перетворювачів. Аналіз особливості конструювання сенсорів із різних матеріалів і з урахуванням особливостей їх застосування в нафтовій промисловості.
автореферат, добавлен 10.01.2014Розробка структури системи підтримки прийняття рішень і математичних моделей управління внутрішньозаводськими перевезеннями. Аналіз методики використання алгоритму для рішення задач маршрутизації за схемою високої розмірності в умовах нечітких даних.
автореферат, добавлен 28.09.2015Забезпечення високої точності шихти, на основі результатів теоретичних та експериментальних досліджень. Дозування, зважування та транспортування сипучих матеріалів. Аналіз перехідних електромагнітних процесів, які протікають в асинхронному двигуні.
автореферат, добавлен 27.07.2014Опис кінематичних та динамічних характеристик режимів руху мостових кранів. Співвідношення тривалості перехідного процесу до періоду коливань кранової системи. Особливості критеріїв якості кранової системи, вдосконалення інженерних методів роботи крана.
статья, добавлен 26.03.2016Підвищення ефективності технологічної операції прецизійного розточування отворів ІОР на базі розробки основ забезпечення, підтримка точності обробки з потрібною якістю поверхні в широкому діапазоні розмірних параметрів отворів, основні фактори точності.
автореферат, добавлен 04.03.2014Аналіз вибору оцінюючих показників траєкторії руху шарнірно-зчленованих агрегатів в умовах різних тягових зусиль на колісних рушіях. Особливість розробки приладу для визначення стійкості і керованості ходу орного приладу з урахуванням умов роботи.
автореферат, добавлен 28.10.2015Визначення взаємозв’язку просторового положення платформи із довжиною штанг. Дослідження робочих процесів в сферичних опорах механізмів паралельної кінематики. Побудова загальної математичної моделі кільцевої парціальної динамічної системи механізму.
автореферат, добавлен 10.08.2014Технологічні процеси, що протікають в шахтних вентиляційних мережах та необхідність іх вдосконалення. Розробка підходу, що дозволяє підвищити продуктивність праці гірничих майстрів під час руху їх по маршрутах з метою збирання первинної інформації.
статья, добавлен 24.02.2016Вертикальний диференціальний розчинонасос із проточним плунжером. Впровадження прогресивних механізованих технологій виконання опоряджувальних робіт. Проблема зниження пульсації подачі розчинів. Застосування комбінованого закону руху робочого органа.
диссертация, добавлен 22.06.2014Визначення структури і параметрів грейфера в процесі проектування. Відмінності гідравлічних приводів захвату за положеннями гідроциліндра. Аналіз та порівняння отриманих законів руху щелеп грейферного гідрозахвата за енергетичним та динамічним критеріями.
статья, добавлен 30.01.2017