Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
Подобные документы
Аналіз відомих методів підвищення точності тензорезисторних засобів вимірювальної техніки, їх удосконалення, вплив зовнішніх факторів на ефективність застосування. Характеристика можливих систематичних температурних похибок, спосіб їх компенсації.
автореферат, добавлен 29.09.2014Застосування роботизованих технологій з використанням самохідних прив’язних підводних апаратів. Структура системи автоматичного керування самохідним апаратом. Задачі зменшення навантаження на оператора та підвищення ефективності технології моніторингу.
статья, добавлен 30.10.2016Характеристика процесів керування утфельними вакуум-апаратами періодичної дії для кристалізації цукру. Структура автоматизованої системи управління утфельним вакуум-апаратом на основі ситуаційного управління, технічна та програмна реалізація системи.
автореферат, добавлен 28.08.2015- 4. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Розробка та вдосконалення методів діагностування відшарування тензорезистора. Дослідження способів компенсації температурної похибки в умовах нестаціонарних теплових полів та впливу зовнішніх факторів на ефективність методів підвищення точності.
автореферат, добавлен 14.10.2015Сукупність автоматичних керуючих пристроїв, що цілеспрямовано впливають на перебіг робочого процесу в двигуні як об’єкта керування. Функціональна схема регулятора частоти обертання та вибір закону керування для ДГ-90 на максимальному режимі напруження.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Приборний склад системи керування орієнтацією й стабілізацією космічного апарату, що включає зоряні датчики, вимірювачі швидкості, магнітометр, двигуни-маховики. Оптимальна фільтрація інформації, що дозволяє істотно знизити похибку їх визначення.
автореферат, добавлен 30.10.2015- 8. Розробка ефективного гіросилового управління переорієнтацією пружного космічного літального апарату
Розробка забезпечення надлишкових гіросилових систем управління пружним космічним літальним апаратом на основі нової кінематичної моделі обертання твердого тіла. Розв’язання задачі, що забезпечує економічність функціонування системи управління в цілому.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Основні критерії ефективності обробки пластин з оптичного скла для деталей. Сучасні системи керування установками електронної обробки. Алгоритм пошуку розв’язання задачі керування процесом. Інтерферометричні дослідження профілю оптичних поверхонь.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013Підвищення точності обробки при точінні на основі прогнозування з використанням методів рішення в умовах невизначеності. Врахування стаціонарності технологічного процесу при прогнозуванні якості обробки, математична модель похибки виготовлення деталей.
автореферат, добавлен 22.04.2014Дослідження та розробка інформаційно-вимірювальної системи для визначення пускового моменту електродвигунів малої та середньої потужності. Застосування торсіонного сенсору для вилучення методичної похибки. Схема інформаційно-вимірювальної системи.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 13. Система автоматичного контролю продукції на основі RFID міток з оптимізацією швидкості сканування
Огляд об’єкта автоматизації та технологічного процесу в цілому. Розробка структури системи керування та математичний опис системи оптимального керування режимами роботи АТН. Візуалізація процесу керування швидкісним режимом. Оцінка умов праці працюючих.
дипломная работа, добавлен 23.12.2016 Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Дослідження методів обробки вимірювальної інформації в системах динамічного зважування. Розробка методів підвищення точності процесу зважування двоосних автомобілів. Розробка рекомендацій щодо реалізації інтелектуальної комплексної системи автоматизації.
автореферат, добавлен 30.08.2014Характеристика сучасних буксированих систем, принципи їх будови. Порядок застосування адаптивних нечітких та ПІД-регуляторів для підвищення ефективності керування рухом підйомного буксированого апарата. Проведення морських дослідницьких випробувань.
автореферат, добавлен 16.10.2013Розробка алгоритмів оцінювання точносних характеристик інформаційно-вимірювальної системи (ІВС) діагностики електротехнічного обладнання на базі моделей субгауссових випадкових процесів. Аналіз методів оцінювання точності та достовірності роботи ІВС.
автореферат, добавлен 02.08.2014Розроблення математичної моделі та алгоритму вимірювання та керування для процесу вільного кування. Методи вимірювання висоти поковки для еластичних конструкцій пресів. Практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування.
автореферат, добавлен 25.08.2014Підвищення точності та вірогідності вимірювального контролю вологості листових матеріалів за рахунок застосування розробленого методу надлишкових вимірювань. Аналіз методів зменшення складових похибки оптико-електронних засобів вимірювального контролю.
автореферат, добавлен 30.07.2015Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Методи підвищення швидкодії і точності системи позиціонування двигуна постійного струму. Огляд інтелектуальних алгоритмів керування реверсивним перетворювачем, що базуються на штучних нейронних мережах, а також їх реалізації у вигляді вбудованих систем.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз та оцінка інформаційно-вимірювальної системи на основі теорії невизначеностей для контролю технічного стану підземних теплових мереж безканальної прокладки. Аналіз складових блоків системи та основних факторів впливу на їх функціонування.
статья, добавлен 14.07.2016Розробка уніфікованого модуля для вимірювання та цифрової обробки віброакутичних сигналів при діагностиці газотурбінних двигунів летальних апаратів. Оцінка його сумісності зі стандартним інтерфейсом ISA і можливості установки в корпус комп’ютера.
статья, добавлен 14.07.2016Наведення результатів досліджень режимів роботи електрогідроциклона, що використовується з метою очищення води. Розробка нейромережевої системи керування роботою електрогідроциклона, її програмне забезпечення. Очищення перед скиданням у водойми.
статья, добавлен 01.12.2017- 25. Інваріантні частотні ємнісні перетворювачі рівня для систем контролю і керування літальних апаратів
Знайомство з особливостями розробки нових методів і пристроїв вимірювального перетворення рівня палива паливної системи контролю та керування балансировкою літальних апаратів. Характеристика моделі еквівалентного розподілу ємності уздовж довгої лінії.
контрольная работа, добавлен 23.10.2013