Лінійні ігрові задачі керування рухомими об’єктами
Особливості та головні умови ефективного застосування теорії динамічних ігор до розв’язання спеціальних задач керування в умовах конфліктної взаємодії. Правило пропорційної навігації та екстремального прицілювання М.М. Красовського, їх використання.
Подобные документы
Визначення поняття керування, схема його організації, задачі, головні умови існування. Інтерпретація принципу "зворотного зв'язку". Характерні ознаки і принципи ієрархічних систем керування. Види з'єднання їх елементів. Основна формула теорії регулювання.
реферат, добавлен 02.02.2011Розв’язання задач оптимального керування лінійними динамічними об'єктами загального виду з форсуючими властивостями. Синтез регуляторів стану і виходу при наявності і відсутності перешкод. Методи кінцевомірного моделювання нескінченномірних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка алгоритмів розв’язування задач оптимального керування системами з розподіленими параметрами. Зведення задач за допомогою функцій Гріна і спряжених рівнянь до неперервних задач оптимального розбиття множин. Розв’язання практичних задач керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014Задачі теорії автоматичного керування. Визначення передаточних функцій елементів систем автоматичного керування. Часові характеристики елементів системи. Типові елементарні ланки та їх характеристики. Аналіз загальних властивостей об'єктів регулювання.
реферат, добавлен 12.11.2016Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014Загальна варіаційна постановка задачі нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів. Використання мехатронних пристроїв із властивостями навчання (самонавчання) для реалізації інтелектуальної системи автоматичного керування.
статья, добавлен 22.01.2017Сучасні високопродуктивні обчислювальні системи і паралельні методи розв’язання динамічних задач із зосередженими параметрами. Паралельні неявні однокрокові методи чисельного розв’язання жорстких задач та їх реалізація в багатопроцесорних структурах.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз методів розв’язання динамічних задач із зосередженими параметрами для систем звичайних диференційних рівнянь. Пошук шляхів підвищення ефективності паралельного розв’язання лінійних задач Коші з контролем похибки на кожному кроці інтегрування.
автореферат, добавлен 25.07.2014Застосування технологій штучного інтелекту в гірському ділі при моделюванні керування техпроцесом. Використання штучних нейронечітких мереж для моделювання і ідентифікації об'єкта керування. Типи регуляторів, які пропонує середовище MATLAB & Simulink.
статья, добавлен 27.04.2023Розв’язання задач багатокритеріального параметричного синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування (САК) енергоблоків атомних електростанцій (АЕС) генетичними алгоритмами. Оцінка показників якості та покращених інтегральних квадратичних оцінок.
автореферат, добавлен 12.07.2015Принципи та засоби зберігання та управління даними. Застосування систем керування базами даних у сучасних умовах розвитку ІТ-індустрії. Поширені типи даних, притаманні система керування базами даних. Аналіз переваг і недоліків систем керування.
статья, добавлен 31.10.2022Розв’язання математичних задач за допомогою звичайних математичних формул та знаків, шляхом звернення до спеціальних функцій в системі Mathcad. Розгляд можливостей Mathcad на прикладі розв’язання транспортної задачі як моделі математичного програмування.
статья, добавлен 19.09.2017Дослідження матричних ігор з булевими стратегіями й частково-заданою псевдобулевою платіжною функцією. Аналіз їх основних властивостей в термінах математичної логіки. Розробка методів розв'язання ігор і використання в системах підтримки прийняття рішень.
автореферат, добавлен 30.08.2014Характеристика операторних панелей та станцій в складі систем керування. Особливості промислового використання персонального комп’ютеру. Приклади програмного забезпечення для відображення технологічного процесу, а також для керування виконавчих пристроїв.
реферат, добавлен 23.07.2015Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
дипломная работа, добавлен 16.03.2016Вибір системи для автоматизації прийняття управлінських рішень. Визначення загальних і специфічних модулів алгоритмів розв’язання лінійних багатокритеріальних задач та формування на їх основі бази алгоритмів. Створення системи керування базою алгоритмів.
автореферат, добавлен 23.02.2014- 17. Керування стохастичними об'єктами в умовах невизначеності на основі нечітких нейромережевих моделей
Адаптивні процедури самоорганізації в реальному часі з високою швидкодією для нечітких нейромережевих моделей. Закони керування на основі локальної лінеаризації нечітких моделей. Синтез нечітких нейромережевих моделей динамічних стохастичних об'єктів.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Конструктивні умови розв’язності неперервних задач оптимального розбиття множин із розміщенням центрів при додаткових обмеженнях. Створення ефективних алгоритмів розв’язання детермінованих та стохастичних задач. Розв’язання задач розміщення-розподілу.
автореферат, добавлен 20.07.2015Різницевий метод розв'язання крайових задач для звичайних диференціальних рівнянь. Метод прогонки. Лістинг програми розв`язання нелінійної крайової задачі на алгоритмічній мові Turbo Pascal. Результати обчислень, графік розв`язку крайової задачі.
отчет по практике, добавлен 23.04.2011Розробка методів розв’язуючих функцій та багатозначних відображень для квазілінійної нестаціонарної ігрової задачі зближення, на основі яких отримано достатні умови завершення гри за певний гарантований час в класі квазі та стробоскопічних стратегій.
автореферат, добавлен 18.07.2015Знаходження ступеня лінійного логічного перетворення скінченних предикатів та предикатних операцій. Розв'язання задачі ідентифікації та оберненої задачі для лінійного логічного перетворення. Обчислення та побудова алгоритму лінійних логічних перетворень.
автореферат, добавлен 28.09.2015Розглянуто задачу розпізнавання жестів людини для керування комп’ютерними пристроями. Запропоновано застосування таких систем у навчальному процесі, а також для керування рухом безпілотного літального апарату. Показано причини спрощення систем інтерфейсу.
статья, добавлен 07.07.2022Застосування методу знаходження лінійного логічного перетворення для розв’язання задачі знаходження гіпотетично зв’язаних об’єктів, що дозволяє підвищити швидкість пошуку розв’язку системи предикатних рівнянь. Аналіз ефективності застосування методу.
статья, добавлен 19.06.2018Реалізація прямого методу знаходження оптимального керування та застосування його для отримання розв'язку задачі стабілізації біфуркації в електрофізіологічній моделі Ходжкіна-Хакслі. Приклад дослідження моделі в веб-інтегрованому програмному середовищі.
статья, добавлен 29.01.2016Розгляд адаптивних прогнозуючих методів. Вивчення алгоритмів узагальненого керування з прогнозуванням. Розробка аперіодичного регулятора. Оптимізація критерію якості. Мінімізація часу перехідного процесу. Побудова програмно–математичного комплексу.
автореферат, добавлен 28.07.2014