Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора МП-9С
Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
Подобные документы
Структурная схема макета для исследования динамических характеристик логических элементов. Измерение потребления тока в зависимости от частоты входного сигнала. Определение времени задержки фронта импульса логических элементов в зависимости от частоты.
лабораторная работа, добавлен 24.04.2017Назначение и принцип действия датчика Метран-150, анализ метрологических характеристик. Методика первичной и периодической проверки выходного сигнала датчика, его монтаж и техническое обслуживание, проведение поверки и определение погрешности показаний.
реферат, добавлен 27.05.2015Особенности разработки измерительного усилителя с блоком питания. Разработка структурной схемы устройства, принципиальной, печатной и монтажной схемы. Характеристика делителя напряжения, проектирование частотомера, электронный аналоговый ключ и пр.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Статическая модуляционная характеристика частотного модема, характеристика принципа его действия. Анализ влияния амплитуды и частоты модулирующего сигнала на спектр частотного модулятора. Исследование формы и спектра сигналов с частотной модуляцией.
лабораторная работа, добавлен 14.03.2016Характеристика математической модели процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный. Передаточные функции разомкнутых цифровых систем. Анализ структурной схемы частотного дискриминатора. Особенность возникновения управляющего импульса.
курсовая работа, добавлен 26.01.2017Выбор структурной схемы радиопеленгатора. Дальность действия моноимпульсных систем измерения угловых координат. Расчет параметров углового датчика и зондирующего сигнала. Точность моноимпульсных радиопеленгаторов. Энергетический расчет радиолинии.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Общий анализ назначения и сферы использования радиоприемного устройства преобразования частоты. Анализ входного сигнала и помех приема. Разработка и расчет обобщенной структурной схемы устройства. Расчет и компьютерное моделирование входной цепи.
курсовая работа, добавлен 12.02.2015Описание структурной и принципиальной схем. Расчет динамических характеристик канала управления дозатором. Расчет частоты колебаний простейшего генератора прямоугольных импульсов. Согласование параметров генератора и аналого-частотного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Принципы работы частотомера, преобразование входного сигнала в сигнал прямоугольной формы той же самой частоты. Схема измерения частоты. Выбор элементов принципиальной схемы: дешифратора, счетчика импульсов, кварцевого генератора. Разработка микросхем.
курсовая работа, добавлен 14.11.2020Исследование полных динамических характеристик объекта. Моделирование динамических систем в Simulink. Параметрическая идентификация в классе АРСС-моделей. Идентификация характеристик пьезоэлектрического датчика с использованием обратного пьезоэффекта.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Исследование структурной схемы измерителя температуры и влажности. Особенность произведения питания устройства. Характеристика поступления сигнала с датчика в виде цифровой сигнальной базы в микропроцессор. Главный анализ сопротивления резистора.
контрольная работа, добавлен 14.01.2017Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Условные обозначения операционных усилителей. Подача напряжения входного сигнала на неинвертирующий вход для реализации схемы неинвертирующего усилителя. Схема аналогового инвертирующего сумматора. Определение максимальной амплитуды входного сигнала.
реферат, добавлен 28.12.2014Разработка структурной, функциональной и принципиальной схем устройства обработки сигнала с датчика Холла SS19. Электронное моделирование измерительной части устройства. Расчёт усилителя, компараторов, блоков управления светодиодов, реле, динамиков.
контрольная работа, добавлен 22.02.2019Исследование конструкции датчика съема информации об угловом положении шарового ротора гироскопа с газодинамическим подвесом. Определение точностных характеристик линейного бесконтактного датчика перемещений. Анализ увеличения диапазона измерения.
статья, добавлен 25.03.2019Использование методов гармонической линеаризации и структурного моделирования для изучения динамических свойств системы автоматического управления. Анализ влияния уровня входного воздействия на наличие автоколебаний, определение их амплитуды и частоты.
лабораторная работа, добавлен 18.03.2015Разработка математического аппарата, позволяющего по критерию максимума логарифма отношения правдоподобия синтезировать алгоритм оптимального измерения доплеровской частоты сигнала. Использование фазометрического метода измерения доплеровской частоты.
статья, добавлен 14.08.2016Основные приборы и средства измерений частоты, периода и других временных параметров электрических сигналов. Методы переноса частоты СВЧ-колебания. Цифровой способ измерения частоты гармонического сигнала. Составляющие погрешности измерения частоты.
статья, добавлен 20.02.2014Расчет длительности импульсов радиолокационной станции, частоты их следования, излучаемого сигнала, динамических характеристик привода и частот кругового обзора. Разработка функциональной схемы управления. Синтез замкнутого контура следящего привода.
реферат, добавлен 22.04.2015Проведение исследования термочувствительной системы датчика температуры регулятора. Изучение структурной схемы испытательного стенда, моделирующего температурное воздействие на термосистему регулятора изменением избыточного давления окружающей среды.
статья, добавлен 22.08.2020Разработка прибора для неинвазивного измерения мгновенных значений давления крови на стенки сосудов и пульсовой волны. Функциональное назначение и реализация устройства. Описание микроконтроллерной части компьютерного прибора, графики измерения давления.
статья, добавлен 25.12.2016