Разработка математической модели контура управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
Подобные документы
Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
практическая работа, добавлен 12.02.2018- 3. Построение математической модели процесса охлаждения потока движущей среды в пространстве состояний
Применение спектральной теории для построения математической модели процесса охлаждения потока движущейся среды в пространстве состояний. Сравнение переходного процесса модели с переходным процессом эталонной модели, полученной операторным методом.
статья, добавлен 28.01.2020 Совершенствование методики изучения уравнений как моделей реальных процессов. Теоретические основы математического моделирования, его виды и классификация. Уравнения как математические модели реальных ситуаций. Анализ учебников алгебры 5-9 классов.
дипломная работа, добавлен 05.07.2014- 5. Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому
Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.
статья, добавлен 26.02.2013 Общая характеристика математической модели, порядок ее анализа. Пример построения модели Солнечной системы. Компонентные и топологические уравнения моделируемого объекта. Топологические уравнения как способ соединения ветвей, не отражая их содержимого.
реферат, добавлен 21.10.2013Одновременное варьирование всех факторов по определенному правилу и представление математической модели в виде линейного полинома как особенность факторного эксперимента первого порядка. Методика оценки однородности дисперсии по критерию Кохрена.
лабораторная работа, добавлен 28.09.2016Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.
задача, добавлен 27.03.2016Разработка методики расчета двумерной математической модели взаимодействия с воздушным потоком нескольких ветротурбин с разными расположениями и направлениями их вращения. Теоретическое изучение и проектированию расположении нескольких ветротурбин Дарье.
статья, добавлен 01.02.2019Задачи управления с дискретным временем, исследуемые методом динамического программирования. Метод Беллмана в моделях оптимального управления и транспортного процесса. Численный алгоритм решения уравнения, нахождение оптимальной стратегии управления.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Исследование математической модели функционирования образовательной системы региона в виде многокритериальной задачи оптимального управления. Понятие равновесия этой системы, а также формулировка и доказательство необходимых условий его существования.
статья, добавлен 09.01.2019Нахождение достаточных условий однозначной разрешимости дифференциального уравнения Монжа-Ампера на сфере как двумерном многообразии в пространствах постоянной кривизны (в трехмерном пространстве Лобачевского и в трехмерном евклидовом пространстве).
статья, добавлен 21.06.2018Рассмотрение математической модели функционирования автостоянки, анализ и расчеты по математической модели процесса массового обслуживания. Модель, характеризуемая показательным распределением длительностей интервалов между поступлениями требований.
статья, добавлен 20.04.2022Координаты вектора в прямоугольном трехмерном пространстве. Представление заданного вектора в сферических координатах. Сопутствующий параллелепипед и его три диагонали. Формы преобразования прямоугольных координат в различные сферические координаты.
практическая работа, добавлен 19.01.2011Исследование результатов работы математической модели для управления процессом гидроочистки без учета падения активности катализатора. Методика определения показателя увеличения температуры парожидкостной смеси из-за повышения расхода топливного газа.
статья, добавлен 25.08.2020Рассмотрение простейшей математической модели инфекционного заболевания, которая представляет собой систему нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом. Оценка обеспечения энергетически оптимального иммунного ответа.
статья, добавлен 26.04.2019Разработка математической модели гидромеханической схемы методом прямой аналогии. Составление схемы гидромеханической системы. Составление системы дифференциальных уравнений по эквивалентной схеме. Определение основных параметров математической модели.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Выбор типа математической функции при построении уравнения регрессии. Статистическая оценка достоверности регрессионной модели. Интервальная оценка параметров уравнения. Задачи корреляционно-регрессионного анализа. Абсолютные показатели силы связи.
презентация, добавлен 05.06.2012Модальность как одна из качественных специфических особенностей эмоционального реагирования. Методика построения системы дифференциальных уравнений, описывающих протекание эмоции. Аппарат иммунных систем - способ реализации математической модели.
статья, добавлен 19.01.2018Оценка возможности применения для различных участков аппарата математических описаний типовых моделей. Математическая модель аппарата с застойной зоной. Составление обобщенного уравнения материального баланса для зон для получения математической модели.
статья, добавлен 17.02.2019Необходимость создания математической модели синхронного генератора в обобщенных параметрах. Принятая система координат и направления осей. Угол между изображающим вектором напряжения и поперечной осью ротора, отчитываемый от вектора напряжения.
статья, добавлен 10.03.2018Понятие о механизмах и алгоритмах роста и старения. Исследование различных вариантов простейшей математической модели. Определение критериев, по которым можно указать, что в основе старения лежит именно причина, применяемая в математической модели.
статья, добавлен 27.02.2019Основные параметры, характеризующие землетрясения. Схема землетрясения и вызываемых им волн. Скорость распространения продольных сейсмических волн. Этапы построения математической модели опасного явления. Проверка адекватности математической модели.
контрольная работа, добавлен 18.02.2020