Реализация блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы
Особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Структура векторного регулятора для шагового электродвигателя, выбор микроконтроллера.
Подобные документы
Расчет надежности радиоэлементов в схеме. Разработка и метод изготовления печатных плат. Изготовление устройства для управления шаговым двигателем с помощью микроконтроллера. Цоколёвка микросхемы142ЕН5А. Разработка программы и ее отладка, схема включения.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Особенности проектирования, конструирования и производства универсального блока управления тиристорами, на котором базируется тиристорно-импульсная система управления электродвигателем (ТИСУ). Преимущества реостатно-контакторной системы управления.
дипломная работа, добавлен 02.04.2017Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Характеристика формирования управляющих кодовых комбинаций, необходимых для оценки правильного функционирования блока электронного стабилизации платформы. Особенность использования алюминиевой пластины с дополнительным чернением в качестве теплоотвода.
статья, добавлен 27.11.2018Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Синтез распределения импульсов системы управления реверсивного электропривода с синхронно-шаговым двигателем на дискретно-логических элементах. Силовая схема включения обмоток. Синтез схемы генератора импульсов для схемы с искусственным дроблением шага.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Структура блока преобразования и алгоритм его функционирования. Моделирование электрической схемы блока. Реализация аналогового обмена между радиодоплеровским лагом РДЛ-4 и системой управления движением. Сопряжение СКВТ с цифровыми каналами связи.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение операторов мобильной связи. Обмен информацией с помощью звонков. Сервисы мобильной связи: разговор, Интернет, почта. Культура использования и общения с использованием телефонов. Средства мобильной связи: smartphone, iphone и планшеты.
презентация, добавлен 23.01.2016Характеристика и структурное построение стандарта цифровой мобильной сотовой связи GSM-900. Технологии передачи сигнала между абонентами в современной мобильной связи. Особенности работы радиоканалов мобильной связи, системы персонального радиовызова.
реферат, добавлен 14.03.2016Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.
дипломная работа, добавлен 02.03.2011Анализ исходных данных технологического задания и элементной базы, описание работы, расчет конструктивных показателей. Технологическая характеристика элементной базы и монтажного основания. Проектирование технологического процесса и выбор оборудования.
курсовая работа, добавлен 29.08.2010Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Проектирование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля "Нептун". Назначение блока управления, связь с остальными функциональными элементами надводного мини-корабля, режим аварийного управления.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка методики диагностирования мобильной сельскохозяйственной техники, основанной на внедрении электронных систем автоматического управления. Создание трехкомпонентной схемы, оптимизирующей специфицирование протоколов, составление документации.
статья, добавлен 29.04.2017Определение нормального тока плавкой вставки предохранителя и расчет сечения проводов для питания электродвигателя. Составление схемы включения в трехфазную сеть и контактно-релейную схему управления. Описание схемы управления электродвигателем.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Рынок мобильной связи. Проблемы распределения частотного трафика, законодательной базы и платёжеспособного спроса пользователей мобильной связи в Украине. Необходимость применения технологий четвёртого поколения, причины ограничения её распространения.
статья, добавлен 13.07.2017Реализация задач логического синтеза узлов и блоков цифровых ЭВМ на интегральных микросхемах. Структурная детализация блока памяти автомата. Синтез логического преобразователя, выбор элементной базы. Минимизация логических уравнений с помощью карт Карно.
курсовая работа, добавлен 18.05.2017Выбор технологии для организации мобильной связи. Выбор активного сетевого оборудования. Интеграция сети защищенной мобильной телефонной связи в офисный центр. Расчёт зоны покрытия сети Wi-Fi. Обоснование необходимости защиты беспроводных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Описание структурной схемы. Принципиальная схема, выбор элементной базы. Схема включения согласующего операционного усилителя. Аналого-цифровой преобразователь. Функциональная схема микроконтроллера семейства 8051. Устройство управления и синхронизации.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Обзор датчиков индукционного бесконтактного и трансформаторного углов поворота с цилиндрическим ротором. Их технико-экономический анализ. Формула изобретения датчика ёмкостного угла поворота. Принцип действия датчика трансформаторного угла поворота.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Достоинства и недостатки систем радиовидения с импульсным и с непрерывным излучением, пути получения сверхразрешения изображений. Реализация алгоритмов программных средств, обеспечивающих обработку данных матричной камеры субтерагерцового диапазона.
статья, добавлен 27.02.2019Проектирование СВЧ-радиостанции с элементной базой поверхностного монтажа. Выбор конструктивного решения передатчика, приемника и блока питания. Обоснование электромагнитной совместимости. Анализ элементной базы. Технология изготовления печатной платы.
дипломная работа, добавлен 13.09.2017Назначение и принцип работы импульсного блока питания, структура и взаимосвязь электронных узлов. Выбор элементной базы. Схема высокочастотного преобразователя. Характеристики ключевых транзисторов инвертора. Определение и локализация неисправностей.
реферат, добавлен 05.06.2015Создание лабораторного блока питания с комплексной защитой. Основные технические требования к разрабатываемой конструкции. Обоснование элементной базы, материалов конструкции. Разработка компоновочной схемы, комплекта конструкторской документации.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
статья, добавлен 12.11.2015