Строение, схема, классификация и методы расчета механизмов
Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
Подобные документы
Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение. Методика определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок расчета угловой скорости кривошипа. Вычисление элементарной силы инерции.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Методика определения числа степеней свободы механизма по формуле Чебышева. Вычисление угловой скорости кривошипа. Построение планов скоростей вертикального пресса. Порядок проведения силового расчета рычажных механизмов по структурным группам Ассура.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Формирование структуры механизма, обеспечивающей требуемое число подвижностей, замкнутых контуров, отсутствие избыточных связей и минимум числа звеньев. Кинематическая схема проектируемого рычажного механизма. Анализ унификации узлов двухплечих рычагов.
статья, добавлен 30.07.2018Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Кривошипно-ползунный механизм замкнутой кинематической цепи, четырехшарнирные механизмы. Определение числа степеней свободы рычажных механизмов, элементы эвольвентного зубчатого колеса. Кулачковые механизмы, учёт значения реверса при конструировании.
методичка, добавлен 22.05.2012Определение числа степеней свободы каждого из плоских механизмов по формуле Чебышева. Силовой расчет рычажного механизма. Вычисление масштабов кинематической диаграммы перемещения. Векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу звеньев.
контрольная работа, добавлен 08.06.2015Особенности разработки конструкции шарнирно-болтового соединения типа "ухо-вилка" в двух вариантах. Характеристика конструкции разъемного неподвижного соединения. Анализ конструкции разъемного подвижного соединения со втулками. Пути произведения расчета.
лабораторная работа, добавлен 10.01.2022Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Понятие машины и механизма. Типы механизмов и их составных частей. Звенья и кинематические пары механизмов, кинематическая цепь. Кинематическая схема и степень подвижности механизма. Достоинства и недостатки зубчатых передач. Виды кулачковых механизмов.
шпаргалка, добавлен 09.12.2015Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.
методичка, добавлен 17.04.2013Виды современных механизмов и их строение. Кинематический анализ и синтез рычажных механизмов. Синтез и силовой анализ зубчатых механизмов. Методы оптимизации с применением ЭВМ. Уравнение движения механизмов под действием заданных сил и методы их решения.
курс лекций, добавлен 05.10.2013Недостатки конструкции двигателя с кривошипно-шатунным механизмом. Кинематическая схема механизма преобразования движения, число степеней подвижности. Разработка конструкции рычажно-кулачкового подвижного механизма роторно-лопастного двигателя.
статья, добавлен 30.07.2018Анализ возможных вариантов компоновок станка, кинематическая схема привода главного движения. Особенности проектировочного и проверочного расчета зубчатых передач разрабатываемого привода, расчет шпиндельного вала на точность вращения и на жесткость.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Важность расчета проушин в проектировании узлов и агрегатов конструкций самолетов. Принципы проектирования и расчета проушин. Распределение напряжений в проушине неподвижного соединения. Алгоритм расчета проушины неподвижного разъемного соединения.
реферат, добавлен 18.03.2018Методы кинематического расчета механизма компрессора и характеристика параметров движения звеньев, анализ момента инерции шатуна относительно оси, определение угла зацепления зубчатых колес шестерни, положение кривошипа в конкретный момент времени.
курсовая работа, добавлен 20.06.2012Расчет фланцевого соединения обрушившейся стропильной фермы покрытия автосалона. Методика расчета узла, базирующаяся на предложениях международной ассоциации CIDECT. Порядок расчета фланцевого соединения. Обеспечение работы стальных конструкций.
статья, добавлен 30.04.2018Основы расчета локальных средств защиты окружающей среды. Методика расчета горизонтальной песколовки, расчет циклона. Расчет тонкослойного отстойника, методика расчета пылеосадительной камеры. Расчет гидроциклона, способы расчета мокрого скруббера.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Особенности расчета тарельчатой ректификационной колонны. Пример ее расчета для перегонки смеси бензол-толуол. Материальный баланс колонны. Определение рабочего флегмового числа. Скорость пара и диаметр колонны, расчет ее высоты по кинетической кривой.
реферат, добавлен 28.12.2010Мостовой кран как мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колесах, которые установлены на концевых балках. Кинематическая схема подъемного механизма и тележки. Методика определения суммарного приведенного к валу двигателя момента инерции.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015