Способы оценки и снижения вычислительной сложности алгоритмов принятия решений в задачах одновременной локализации и картографирования
Краткая историческая справка ранних разработок и становления основных задач современных исследований SLAM. Два ключевых вычислительных решения проблемы SLAM с использованием расширенного фильтра Кальмана (EKF-SLAM) и фильтра Rао-Blackwellized (FastSLAM).
Подобные документы
Схема рассчитываемого активного фильтра. Операторная передаточная функция фильтра, модуль передаточной функции. Расчёт частот пропускания фильтра. Построение графика логарифмической амплитудно-частотной характеристики высокочастотного активного фильтра.
контрольная работа, добавлен 24.11.2015Разработка цифрового полосового фильтра, позволяющего осуществлять фильтрацию дискретизированного по времени сигнала. Характеристика алгоритмов фильтрации и проверка их работоспособности. Анализ синтеза ядра фильтра и временных параметров сигнала.
курсовая работа, добавлен 18.07.2013Проектирование схемы фильтра. Определение передаточной функции фильтра. Расчёт характеристики ослабления проектируемого фильтра. Моделирование фильтра на ПК. Расчёт частотных зависимостей параметрических чувствительностей АЧХ и ФЧХ звена АВТ–структуры.
курсовая работа, добавлен 19.04.2012Расчет аналогового фильтра-прототипа, а также цифрового фильтра, построение их структурных схем. Реализационные характеристики. Синтез фильтра в системе программирования MATLAB. Частотные и импульсные характеристики фильтра, их определение и расчет.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Определение передаточной характеристики цифрового фильтра Баттерворта. Построение структурной схемы рассчитанного рекурсивного фильтра. Преобразование передаточной характеристики аналогового фильтра в передаточную характеристику цифрового фильтра.
контрольная работа, добавлен 13.05.2016Краткое техническое описание фильтра высоких частот, его назначение и устройство. Обоснование использования САПР для моделирования фильтров. Разработка проекта и расчет ARC-фильтра высших частот порядка 4 с использованием аппроксимации по Чебышеву.
курсовая работа, добавлен 18.02.2013Особенности применения микропроцессоров в радиотехнических устройствах и построения аппаратной части фильтра. Этапы разработки принципиальной электрической схемы фильтра. Анализ функциональной схемы цифрового фильтра, основные настройки микросхемы AD9708.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Синтез передаточной функции и параметров фильтра, границы его устойчивости. Цифро-аналоговый преобразователь. Проектирование и структурная схема реализации фильтра, расчет частотных характеристик Схема и печатная плата фильтра, выбор микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2012Получение аналитического выражения передаточной функции прототипа аналогового фильтра. Определение реализационных характеристик реализации цифрового фильтра. Проверка коэффициентов передаточной функции цифрового фильтра и его импульсивная характеристика.
контрольная работа, добавлен 24.10.2012Назначение и состав фильтра высоких частот. Обоснование выбора реактивного элемента. Моделирование работоспособности фильтра на постоянном токе. Температурный анализ в частотной области. Частотные характеристики фильтра и его инерционные свойства.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Разработка конструкции узкополосного фильтра на ПАВ. Топологическая структура среднеполосного фильтра. Расчет параметров и топологии преобразователей. Определение габаритных размеров среднеполосного фильтра на ПАВ и расчет топологии акселерометра.
контрольная работа, добавлен 06.12.2013Фильтры метода наименьших квадратов. Импульсная и частотная характеристики фильтра. Расчет простого цифрового фильтра по частотной характеристике. Импульсная реакция фильтра. Частотное представление передаточных функций. Методика выбора окна фильтра.
реферат, добавлен 06.03.2014Синтезирование цифрового фильтра Чебышева высоких частот 3-ого порядка по аналоговому фильтру-прототипу. Построение структурных схем фильтра прямым и каноническим способами. Определения реализационных характеристик и синтез фильтра в системе MATLAB.
курсовая работа, добавлен 24.10.2012Рассмотрение способа снижения вычислительных затрат этапа вычисления значений квадратичной целевой функции. Осуществление факторизации матрицы по методу разложения Холецкого. Оценки вычислительной эффективности стандартного и предложенного алгоритмов.
статья, добавлен 06.11.2018Характерные особенности дискретной и цифровой обработки сигналов на примере решения синтеза и анализа цифрового фильтра. Использование импульсной или частотной характеристики аналогового фильтра-прототипа. Основные особенности цифрового фильтра Чебышева.
курсовая работа, добавлен 21.02.2012Расчет номиналов низких частот k-фильтра, согласованного с нагрузкой. Построение амплитудно-частотной и фазочастотной характеристики фильтра нижних частот. Исследование каскадного подключения полосового фильтра типа k и фильтра нижних частот типа m.
дипломная работа, добавлен 26.04.2016Особенности расчета цифрового фильтра нижних частот с максимально гладкой амплитудной характеристикой. Специфика построения графика модуля АЧХ фильтра. Расчет перехода частот и устойчивости фильтра. Частота дискретизации. Ослабление на переходной частоте.
контрольная работа, добавлен 04.10.2014Синтезирование фильтра низких частот, удовлетворяющего заданным техническим характеристикам. Расчеты для получения передаточной функции фильтра. Расчет элементов цепи. Модель фильтра в автоматизированной системе моделирования Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 17.04.2013Принципиальная схема режекторного фильтра и расчет его элементов. Реализация передаточной функции полосно-заграждающего фильтра. Замена операционного усилителя на дискретные компоненты. Разработка конструкции устройства и моделирование его работы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Разработка принципиальной электрической схемы цифрового фильтра. Создание рабочей программы, обеспечивающей управление всеми БИС, входящими в состав фильтра, и реализацию заданного разностного уравнения. Анализ характеристик спроектированного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Расчет амплитудного спектра радиоимпульсов, полюсов ARC-фильтра. Изучение требований к полосовому фильтру. Формирование передаточной функции НЧ-прототипа. Реализация пассивного полосового фильтра. Периодические радиоимпульсы, действующие на вход фильтра.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013Аналитический расчет фильтра нижних частот Баттерворта. Вычисление полосового фильтра с плоской характеристикой табличным методом. Построение кривой рабочего ослабления. Определение фильтра верхних частот Чебышева по таблицам нормированных элементов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Расчет активного фильтра низких частот (ФНЧ Бесселя) на операционном усилителе. Определение порядка фильтра и значений компонентов. Полная схема фильтра, анализ АЧХ и ФЧХ, проектирование с помощью программы Microcap. Вычисление крутизны нарастания АЧХ.
курсовая работа, добавлен 12.02.2012Устройство и принцип действия фильтров в радиотехнике. Особенности применения пассивных и активных их видов. Специфика проектирования аналогового фильтра. Синтез полосно-пропускающего фильтра с помощью структурного подхода. Расчет номиналов его элементов.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Обработка сигналов с помощью средств электронной вычислительной техники. Реализация цифрового фильтра, основой которого служит однокристальный микропроцессор К1830ВЕ31. Расчет частотных характеристик спроектированного фильтра и влияние на них искажений.
контрольная работа, добавлен 19.06.2012