Способы оценки и снижения вычислительной сложности алгоритмов принятия решений в задачах одновременной локализации и картографирования

Краткая историческая справка ранних разработок и становления основных задач современных исследований SLAM. Два ключевых вычислительных решения проблемы SLAM с использованием расширенного фильтра Кальмана (EKF-SLAM) и фильтра Rао-Blackwellized (FastSLAM).

Подобные документы

  • Схема рассчитываемого активного фильтра. Операторная передаточная функция фильтра, модуль передаточной функции. Расчёт частот пропускания фильтра. Построение графика логарифмической амплитудно-частотной характеристики высокочастотного активного фильтра.

    контрольная работа, добавлен 24.11.2015

  • Разработка цифрового полосового фильтра, позволяющего осуществлять фильтрацию дискретизированного по времени сигнала. Характеристика алгоритмов фильтрации и проверка их работоспособности. Анализ синтеза ядра фильтра и временных параметров сигнала.

    курсовая работа, добавлен 18.07.2013

  • Проектирование схемы фильтра. Определение передаточной функции фильтра. Расчёт характеристики ослабления проектируемого фильтра. Моделирование фильтра на ПК. Расчёт частотных зависимостей параметрических чувствительностей АЧХ и ФЧХ звена АВТ–структуры.

    курсовая работа, добавлен 19.04.2012

  • Расчет аналогового фильтра-прототипа, а также цифрового фильтра, построение их структурных схем. Реализационные характеристики. Синтез фильтра в системе программирования MATLAB. Частотные и импульсные характеристики фильтра, их определение и расчет.

    курсовая работа, добавлен 28.10.2011

  • Определение передаточной характеристики цифрового фильтра Баттерворта. Построение структурной схемы рассчитанного рекурсивного фильтра. Преобразование передаточной характеристики аналогового фильтра в передаточную характеристику цифрового фильтра.

    контрольная работа, добавлен 13.05.2016

  • Краткое техническое описание фильтра высоких частот, его назначение и устройство. Обоснование использования САПР для моделирования фильтров. Разработка проекта и расчет ARC-фильтра высших частот порядка 4 с использованием аппроксимации по Чебышеву.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2013

  • Особенности применения микропроцессоров в радиотехнических устройствах и построения аппаратной части фильтра. Этапы разработки принципиальной электрической схемы фильтра. Анализ функциональной схемы цифрового фильтра, основные настройки микросхемы AD9708.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2012

  • Синтез передаточной функции и параметров фильтра, границы его устойчивости. Цифро-аналоговый преобразователь. Проектирование и структурная схема реализации фильтра, расчет частотных характеристик Схема и печатная плата фильтра, выбор микроконтроллера.

    курсовая работа, добавлен 31.10.2012

  • Получение аналитического выражения передаточной функции прототипа аналогового фильтра. Определение реализационных характеристик реализации цифрового фильтра. Проверка коэффициентов передаточной функции цифрового фильтра и его импульсивная характеристика.

    контрольная работа, добавлен 24.10.2012

  • Назначение и состав фильтра высоких частот. Обоснование выбора реактивного элемента. Моделирование работоспособности фильтра на постоянном токе. Температурный анализ в частотной области. Частотные характеристики фильтра и его инерционные свойства.

    курсовая работа, добавлен 23.02.2013

  • Разработка конструкции узкополосного фильтра на ПАВ. Топологическая структура среднеполосного фильтра. Расчет параметров и топологии преобразователей. Определение габаритных размеров среднеполосного фильтра на ПАВ и расчет топологии акселерометра.

    контрольная работа, добавлен 06.12.2013

  • Фильтры метода наименьших квадратов. Импульсная и частотная характеристики фильтра. Расчет простого цифрового фильтра по частотной характеристике. Импульсная реакция фильтра. Частотное представление передаточных функций. Методика выбора окна фильтра.

    реферат, добавлен 06.03.2014

  • Синтезирование цифрового фильтра Чебышева высоких частот 3-ого порядка по аналоговому фильтру-прототипу. Построение структурных схем фильтра прямым и каноническим способами. Определения реализационных характеристик и синтез фильтра в системе MATLAB.

    курсовая работа, добавлен 24.10.2012

  • Рассмотрение способа снижения вычислительных затрат этапа вычисления значений квадратичной целевой функции. Осуществление факторизации матрицы по методу разложения Холецкого. Оценки вычислительной эффективности стандартного и предложенного алгоритмов.

    статья, добавлен 06.11.2018

  • Характерные особенности дискретной и цифровой обработки сигналов на примере решения синтеза и анализа цифрового фильтра. Использование импульсной или частотной характеристики аналогового фильтра-прототипа. Основные особенности цифрового фильтра Чебышева.

    курсовая работа, добавлен 21.02.2012

  • Расчет номиналов низких частот k-фильтра, согласованного с нагрузкой. Построение амплитудно-частотной и фазочастотной характеристики фильтра нижних частот. Исследование каскадного подключения полосового фильтра типа k и фильтра нижних частот типа m.

    дипломная работа, добавлен 26.04.2016

  • Особенности расчета цифрового фильтра нижних частот с максимально гладкой амплитудной характеристикой. Специфика построения графика модуля АЧХ фильтра. Расчет перехода частот и устойчивости фильтра. Частота дискретизации. Ослабление на переходной частоте.

    контрольная работа, добавлен 04.10.2014

  • Синтезирование фильтра низких частот, удовлетворяющего заданным техническим характеристикам. Расчеты для получения передаточной функции фильтра. Расчет элементов цепи. Модель фильтра в автоматизированной системе моделирования Electronics Workbench.

    курсовая работа, добавлен 17.04.2013

  • Принципиальная схема режекторного фильтра и расчет его элементов. Реализация передаточной функции полосно-заграждающего фильтра. Замена операционного усилителя на дискретные компоненты. Разработка конструкции устройства и моделирование его работы.

    курсовая работа, добавлен 21.11.2013

  • Разработка принципиальной электрической схемы цифрового фильтра. Создание рабочей программы, обеспечивающей управление всеми БИС, входящими в состав фильтра, и реализацию заданного разностного уравнения. Анализ характеристик спроектированного устройства.

    курсовая работа, добавлен 22.06.2012

  • Расчет амплитудного спектра радиоимпульсов, полюсов ARC-фильтра. Изучение требований к полосовому фильтру. Формирование передаточной функции НЧ-прототипа. Реализация пассивного полосового фильтра. Периодические радиоимпульсы, действующие на вход фильтра.

    курсовая работа, добавлен 16.01.2013

  • Аналитический расчет фильтра нижних частот Баттерворта. Вычисление полосового фильтра с плоской характеристикой табличным методом. Построение кривой рабочего ослабления. Определение фильтра верхних частот Чебышева по таблицам нормированных элементов.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2020

  • Расчет активного фильтра низких частот (ФНЧ Бесселя) на операционном усилителе. Определение порядка фильтра и значений компонентов. Полная схема фильтра, анализ АЧХ и ФЧХ, проектирование с помощью программы Microcap. Вычисление крутизны нарастания АЧХ.

    курсовая работа, добавлен 12.02.2012

  • Устройство и принцип действия фильтров в радиотехнике. Особенности применения пассивных и активных их видов. Специфика проектирования аналогового фильтра. Синтез полосно-пропускающего фильтра с помощью структурного подхода. Расчет номиналов его элементов.

    контрольная работа, добавлен 07.08.2013

  • Обработка сигналов с помощью средств электронной вычислительной техники. Реализация цифрового фильтра, основой которого служит однокристальный микропроцессор К1830ВЕ31. Расчет частотных характеристик спроектированного фильтра и влияние на них искажений.

    контрольная работа, добавлен 19.06.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.