Математическое 3D-моделирование при решении проблем кинематики механического манипулятора
Манипулятор как механизм для управления пространственным положением объектов труда: знакомство с основными функциями, характеристика конструкции. Особенности проведения кинематического анализа работы звеньев "стрела-рукоять" механического манипулятора.
Подобные документы
Понятие и классификация математических моделей, принципы и этапы их создания, предъявляемые требования. Прямая и обратная задачи математического моделирования, используемые компьютерные системы. Возможности современного квантово-механического ПО.
дипломная работа, добавлен 15.10.2013Разработка метода математического моделирования и последующего синтеза сложной робототехнической системы, включающей двигатель, механизм передачи движения и систему управления с целью учета взаимодействия структурных элементов привода друг с другом.
автореферат, добавлен 15.02.2018- 3. Подход к исследованию поведения мачтовых конструкций с использованием математического моделирования
Мачтовые конструкции как категория объектов, к которой предъявляются высокие требования в надежности и живучести. Математическое моделирование нелинейных быстропротекающих процессов - инструмент, применяемый для анализа возможных сценариев аварий.
статья, добавлен 29.10.2018 Разработка математических моделей механического поведения гибких броневых композитных материалов при квазистатических воздействиях, методика реализации разработанных моделей. Численный алгоритм для решения задачи ударно-волнового деформирования.
автореферат, добавлен 11.03.2014Представление рациональной кинематики материальной точки. Нелинейные движения; причина ущербности существующей формулы абсолютного ускорения. Математический анализ кинематики материальной точки. Особенности рационального анализа криволинейного движения.
реферат, добавлен 24.11.2018Математическое моделирование рассеивания звукового поля на системе объектов разной формы. Разработка решения задачи рассеяния звукового поля системой экранов. Рассеяние акустического поля тонкой незамкнутой сферической оболочкой и многослойной оболочкой.
автореферат, добавлен 19.08.2018Операторы преобразования переменных. Классы моделей объекта, систем управления. Способы построения математических моделей. Особенности структурных моделей систем управления. Примеры математических моделей в проектировании объектов горной электромеханики.
реферат, добавлен 21.02.2015Математическое моделирование и математизация знаний. Использование математических моделей. Компьютеры в математическом моделировании. Новые возможности математики. Аналитическое исследование математических моделей. Этапы вычислительного эксперимента.
контрольная работа, добавлен 27.12.2013Разработка методов математического моделирования, алгоритмов и комплексов программ для исследования динамики высотных объектов при ветровом воздействии с учетом работы гасителей колебаний и влияния упругого основания. Модернизация численного метода.
автореферат, добавлен 04.09.2013Описание алгоритма автоматической подстройки шага, учитывающего спектральное условие устойчивости для математических моделей. Дефект точности дифференциальных уравнений в численном решении. Математическое моделирование гидрометеорологических процессов.
статья, добавлен 28.05.2017Применение математического моделирования при проведении системного анализа. Основные проблемы, которые можно решить с помощью применения системного анализа, его основные задачи. Проведение анализа методологических основ разработки математической модели.
статья, добавлен 03.04.2018Проблемы использования классических методов объемных морфологических реконструкций, основанных на анализе серийных срезов. Математическое моделирование определения глубины залегания оптически контрастных структур внутри микроскопического препарата.
статья, добавлен 27.02.2019- 13. Математическое моделирование динамики негармонических волновых пакетов в стратифицированных средах
Математическое моделирование динамики природных стратифицированных сред. Изучение процессов возбуждения, распространения. Критические явления при эволюции негармонических пакетов внутренних гравитационных волн в стратифицированных природных средах.
автореферат, добавлен 02.03.2018 Процесс проведения математического исследования модели. Процесс программирования, расчет на ЭВМ, обработка результатов. Сущность задачи вычисления, ее основные особенности. Общая характеристика численных методов. Абсолютная и относительная погрешности.
курс лекций, добавлен 13.12.2013Моделирование – исследование объектов познания на их моделях. Классификация моделей и их суть: учебные, опытные, научно–технические, игровые, имитационные. Классификация моделей по фактору времени и по форме представления. Типы информационных моделей.
реферат, добавлен 12.03.2014Математическое моделирование и исследование динамики ансамбля частиц в условиях действия консервативных возмущений с использованием канонического метода численного интегрирования. Создание комплекса программ для исследования динамики ансамбля частиц.
автореферат, добавлен 13.08.2018Математическое моделирование структуры и механизма передачи сигналов раннего предупреждения по уровням управления. Особенности процесса доведения информации до адресата на предкризисной стадии. Методологические основы визуализации движения сигналов.
статья, добавлен 05.01.2014- 18. Применение нетрадиционных (ненормированных) кватернионов для управления ориентацией твердого тела
Ненормированные кватернионы и обобщенная функция, прямой (второй) метод Ляпунова, использующий определенно положительные функции, для решения проблем управления ориентацией твердого тела. Математическое моделирование управления ориентацией твердого тела.
реферат, добавлен 10.03.2010 Применение численных методов при решении задач, направленных на исследование определенных объектов математического анализа. Обоснование необходимости применения информационных технологий при реализации рассматриваемых вычислительных алгоритмов.
статья, добавлен 21.06.2018Построение векторных четырёхмерных моделей теоретических количественных рисков, имеющих стоимость. Математическое моделирование параллельных проектов, уязвимых каждый своим локальным риском. Использование портфеля ценных бумаг в качестве конструкции.
статья, добавлен 28.04.2017Анализ методов цифрового моделирования динамических звеньев для обоснованного выбора методов, позволяющих по аналоговым моделям звеньев получать удовлетворяющие требованиям точности и устойчивости дискретные модели. Оценка погрешностей моделирования.
автореферат, добавлен 01.05.2018Математическое моделирование задач естествознания, физики, маркетинга, исследования космоса, архитектуры. Использование проектной деятельности в современной средней школе. Применение в строительстве архитектурных форм в виде алгебраических поверхностей.
статья, добавлен 08.07.2021Специальные математические формулы и нормы для расчета геометрических параметров трамплинов. Изменение угла атаки прыгуна во время прыжка. Определение угла атаки системы "лыжник-лыжи" при полете лыжника. Моделирование основных параметров прыжка.
статья, добавлен 01.03.2019- 24. Влияние относительной погрешности на шаге интегрирования на точность математического моделирования
Математическое моделирование как современный метод исследования сложных естественных процессов. Анализ возможности использования переменной относительной погрешности вычисления для существенного сокращения времени расчета без ущерба для точности.
статья, добавлен 18.12.2017 Вариационная задача о поиске распределения скорости нормального вдува, обеспечивающего минимальное значение суммарного ньютоновского сопротивления трения. Алгоритм решения задач управления ламинарным пограничным слоем при сверхзвуковом обтекании.
автореферат, добавлен 28.03.2018