Експериментальне визначення меж стійкості та показників якості САР зі статичним об’єктом та ПІ-регулятором
Реалізація машинного експерименту з визначення межі стійкості системи автоматичного регулювання (САР) з ПІ-регулятором (П-регулятор з додатковою інтегральною складовою). Особливості перехідних процесів розглянутих варіантів САР у зоні стійкості.
Подобные документы
Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи. Оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи. Синтез аналогового коригувальної ланки. Моделювання дискретної системи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2017Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз стійкості та якості роботи системи автоматичного управління електроприводу постійного струму. Порядок розрахунку та визначення передавальної функції послідовного і паралельного корегуючого пристрою. Методика оцінки якості скоректованої САУ.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Методика визначення стійкості перетворювача напруга-струм, виконаного за схемою підсилювача постійного струму з глибоким зворотним зв’язком за струмом і навантаженим на індуктивність. Аналітичні вирази визначення запасу стійкості за фазою та амплітудою.
статья, добавлен 24.09.2016Положення теорії функціональної стійкості (ФС) складних технічних систем з урахуванням особливостей систем з динамічною структурою. Поняття запасу потенціалу функціонального поля системи (ФПС). Зв'язок потенціалу ФПС та її ФС. Визначення межі та умов ФС.
статья, добавлен 30.07.2016Дослідження впливу коренів характеристичного полінома на характеристики динамічної системи на прикладі двомасової системи з нечітким регулятором. Висновки щодо доцільності налаштування регулятора на відповідні стандартні лінійні форми залежно від похибки.
статья, добавлен 14.09.2016Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування (САК). Визначення передаточних функцій, стійкості, побудова області D-розбиття, корекція системи, приведення схеми коригуючого пристрою та розрахунок його елементів. Аналіз дискретної САК.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Понятие и структура, принцип работы, функциональные особенности пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов, их типы и преимущества использования. S-модель автоклава с ПИД-регулятором. Вычислительный эксперимент и анализ его результатов.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Складання структурної схеми та визначення загальної передавальної функції системи автоматичного регулювання температури в електропечі. Методи корекції системи автоматичного керування (САК). Складання структурної схеми цифрової САК, аналіз її якості.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Функціональна схема математичної моделі системи фазового автопідстроювання частоти. Вивчення якості перехідних процесів елементів детектора. Використання адаптивних систем синтезу і стабілізації частоти. Характеристики управління коефіцієнта підсилення.
статья, добавлен 14.07.2016Використання мікроконтролерів в якості цифрових регуляторів в системах автоматичного регулювання. Структура мікроконтролера, опис кривої розгону об’єкта і характер зміни розпорядчого сигналу. Вибір мінімального значення відносної тривалості імпульсів.
реферат, добавлен 17.07.2015Взаємодоповнювальні способи підвищення стійкості електронних апаратів до дії ударів та вібрацій. Визначення верхної граници енергетичного спектра прискорень. Незворотні зміни, які закінчуються руйнуванням. Вплив механічних дестабілізуючих факторів.
статья, добавлен 23.09.2016Поведінка оптичного кабелю мереж доступу при впливі зовнішніх факторів. Рівняння руху осердя кабелю та навантаження втрати стійкості на основі теорії закручених стержнів. Втрата стійкості осердя для різних ступенів крутки під дією осьових навантажень.
статья, добавлен 30.07.2016Розробка методів підвищення якості стабілізації електротехнічних систем із широтно-імпульсним перетворенням, зменшення нестабільності при збуренні по навантаженню, підвищення субгармонійної стійкості і швидкодії з використанням нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 30.10.2015Дослідження найбільш підходящого для системи безпеки методу розпізнавання облич з камер відеоспостереження. Визначення часових витрат методів розпізнавання та їхньої стійкості до спотворень геометричного масштабу та поворотів у різних площинах.
статья, добавлен 02.03.2024Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Розробка алгоритму та програми для обчислення перехідних процесів в фільтрах та їх прямих показників якості. Розрахунок амплітудно-частотних характеристик, перехідних процесів та прямих показників якості електронних фільтрів Баттерворта різних порядків.
статья, добавлен 04.02.2017Інтерфейс прикладної програми при дослідження частотних характеристик одномасової системи. Визначення однієї точки амплітудно-частотної і фазово-частотної характеристики для кожної величини частоти. Побудування графіка, оцінка стійкості системи.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2015Удосконалення систем автоматичного управління технічних засобів регулювання напруги як спосіб покращення якості електричної енергії. Принципова електрична схема безконтактного пристрою регулювання напруги під навантаженням силового трансформатора.
статья, добавлен 27.06.2016Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Розробка нових засобів вимірювання максимально-досяжного коефіцієнта підсилення чотириполюсника на межі стійкості. Методи визначення граничної і оптимальної частот перетворення імітанса потенційно-нестійкого чотириполюсника, оцінка методичних похибок.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка алгоритму дослідження стійкості двовимірних цифрових фільтрів із заокругленням до найближчого цілого. Вивчення теорії впливу стійкості Ляпунова на двовимірні цифрові фільтри, записаної у формі Россера з кусково-неперервними функціями і розривами.
автореферат, добавлен 25.02.2014