Скоростной следящий электропривод
Проектирование скоростного следящего двухконтурного электропривода с разработкой регулятора тока и скорости. Расчет параметров динамической модели электродвигателя. Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум, анализ контура скорости.
Подобные документы
Исследование особенностей функционирования автоматизированного электропривода постоянного тока. Построение частотных характеристик неизменяемой части системы. Изучение строения контура регулировки тока. Анализ реакции системы на возмущающее воздействие.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Составление функциональной схемы электропривода, выбор обратных связей. Расчет параметров контура тока и скорости, синтез системы с определением вида и параметров корректирующих цепей. Уточнение принципиальной схемы электропривода и описание её работы.
дипломная работа, добавлен 16.09.2016Схемы регулируемых электроприводов и следящего привода. Выбор тиристорного преобразователя, трансформатора. Расчет передаточной функции регулятора тока. Построение логарифмических амплитудно- и фазо-частотных характеристик для контуров тока и скорости.
методичка, добавлен 05.01.2018Расчет параметров трансформатора. Выбор тиристоров и катодного дросселя. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода. Контур регулирования тока и скорости. Применение многоконтурной системы.
контрольная работа, добавлен 13.03.2016Функциональная схема регулируемого электропривода, данные двигателя. Выбор электрооборудования, расчет параметров структурной схемы. Синтез токового контура и контура скорости. Построение логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.11.2012Определение параметров силовой цепи электропривода. Расчет запаса по напряжению тиристорного преобразователя. Контуры тока якоря и скорости. Расчет и построение скоростных характеристик привода. Расчет динамического падения и осциллограммы скорости.
курсовая работа, добавлен 19.02.2020Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров. Избрание основных узлов силовой доли электропривода. Характеристика тиристорного преобразователя и силового трансформатора. Анализ вычисления регулирующей части контура тока якоря и скорости.
дипломная работа, добавлен 25.01.2016Получение математического обеспечения, позволяющего определить размахи отклонений тока якорной цепи электродвигателя и отклонений угловой скорости электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем. Суть модели силовой части электропривода.
статья, добавлен 14.05.2017Оптимизация контура тока в среде имитационного моделирования MATLAB Simulink. Механизм м-файла и применение буквенных обозначений. Инструмент снятия переходных процессов. Имитационная модель в Simulink упрощённого контура скорости с ПИ-регулятором.
контрольная работа, добавлен 29.06.2013Анализ составления математической модели привода. Настройка контура тока на технический оптимум. Применение дополнительных обратных связей при малых значениях коэффициента соотношения масс. Моделирование регулируемого электропривода с нелинейностями.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017- 12. Повышение показателей качества следящего электропривода переменного тока с синхронным двигателем
Способы повышения показателей качества следящего электропривода переменного тока с синхронным двигателем на основе адаптивного модального управления. Учет использования коррекции статических характеристик. Методы обеспечения точности слежения системы.
статья, добавлен 20.08.2020 Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Математическая модель силовой части позиционного электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, и упругим валопроводом. Расчет напряжения, приложенного к якорной цепи электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 14.05.2017Расчет параметров и статические характеристики силовой части электропривода постоянного тока. Состав электрооборудования и выбор силового согласующего трансформатора для тиристорного электропривода. Моделирование динамических процессов в электроприводе.
дипломная работа, добавлен 18.04.2012Исследование и анализ процесса управления перемещением исполнительного органа электропривода переменного тока с моментом сопротивления. Зависимость тока якорной цепи электродвигателя от времени и напряжения. Параметры энергосберегающих диаграмм.
статья, добавлен 19.05.2017Расчет силовой части электропривода постоянного тока. Изучение процесса выбора силового согласующего трансформатора для тиристорного электропривода. Определение электромеханических характеристик электропривода. Анализ данных по силовым трансформаторам.
методичка, добавлен 12.01.2016Рассмотрение моделирования и построения характеристик, переходных процессов тока якоря и угловой скорости электропривода при программируемом управляющем воздействии сигнала задания скорости. Схема модели электропривода системы УВ-Д подъемной установки.
статья, добавлен 01.03.2019Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Анализ разработки математической модели контура стрелы полноповоротного экскаватора, его предварительный расчет. Построение управляющей характеристики электромеханического преобразователя. Внешняя статическая характеристика гидроцилиндра регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018- 21. Применение новых адаптивных регуляторов в системах стабилизации скорости двигателей постоянного тока
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными регуляторами. Структурная модель системы стабилизации скорости двигателей постоянного тока. Структурная схема моделирования регулятора, его переходные характеристики.
статья, добавлен 13.02.2013 Синтез регуляторов тока и скорости, оценка качества их настройки. Статический расчёт системы автоматического управления. Расчет переходных процессов якорного канала по управлению и возмущениям. Описание электрической схемы канала регулирования по якорю.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Расчет электрических цепей постоянного, синусоидального и трехфазного тока. Составление уравнений баланса мощностей тока согласно закона Ома для замкнутого контура цепи. Принципы определения переменного тока, возникновение электродвижущей силы источника.
методичка, добавлен 26.12.2015Построение нагрузочной диаграммы электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения. Характеристика основных параметров тормозного резистора. Правила выбора электропривода с асинхронным двигателем. Естественные и реостатные значения.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Зависимость параметров разветвленной цепи переменного тока от частоты. Комплексная, полная, активная и реактивная проводимости. Активная составляющая тока. Особенности контура с малыми потерями при резонансе токов. Закон Ома для цепи переменного тока.
лабораторная работа, добавлен 17.06.2013