Вплив затримки в управлінні на процес польоту квадрокоптера
Математична модель квадрокоптера, що представлена системою диференціальних рівнянь у формі Коші 16-го порядку. Дослідження впливу часової затримки у мікроконтролері між подачею положення квадрокоптера і видачею обчисленої напруги на траєкторію польоту.
Подобные документы
Модель типової структури системи стільникового рухомого зв'язку, яка містить станцію з функціональними можливостями MSC. Розробка нового підходу до оптимізації моделі системи стільникового рухомого зв'язку для скорочення затримки передачі пакетів.
статья, добавлен 30.10.2016Перспектива развития и использования беспилотных летательных аппаратов. Роль БПЛА в сферах деятельности, связанных с риском для жизни человека. Технические решения по построению беспилотника. Функциональная схема радиоэлектронной системы квадрокоптера.
статья, добавлен 03.05.2023Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
статья, добавлен 19.02.2019Розробка та характеристика методики побудови щільності ймовірності відхилення повітряного корабля від заданої висоти польоту. Використання суміші нормального та експонентаційного законів у якості розподілу. Ймовірність виходу ПК за межі нормальної зони.
статья, добавлен 06.04.2018Схеми частотно-керованого асинхронного електроприводу з КІН, що забезпечують формування напруги квазісинусоїдної форми. Формування напруги з компенсацією вищих гармонік у схемах з КІН. Математична модель для дослідження електромагнітних процесів.
автореферат, добавлен 29.08.2013Розробка динамічної технології інформаційної взаємодії авіаційних об’єктів на основі радіотехнічних комплексів в умовах реального польоту. Методика оптимальної просторово-часової обробки для каналоутворюючої апаратури бортових радіотехнічних систем.
автореферат, добавлен 28.08.2015Дослідження апаратури магнітного запису-відтворення мовної інформації для першого пілотованого польоту людини в космос. Історія та принцип роботи апаратури для документування космонавтами спостережень, перемовин членів екіпажу між собою та з Землею.
статья, добавлен 05.02.2023Математична модель багатопроменевої сферичної дзеркальної антени зі спіральними випромінювачами різної конфігурації. Геометричні параметри випромінювача та його положення щодо дзеркала. Дослідження характеристик вхідного опору спіральних структур.
автореферат, добавлен 28.09.2015Обробка сигналів цифровими методами. Використання цифрових інтегральних схем при розробці будильника на мікроконтролері. Структурна схема пристрою, алгоритми роботи його прикладної програми. Компоновка елементів на друкованій платі, розробка її топології.
курсовая работа, добавлен 06.12.2017Розробка математичних моделей і методів маршрутизації глобальних мереж в системі зі змінними параметрами на основі узагальненої метрики маршрутизації. Вибір оптимального маршруту передачі даних, що враховує час затримки і пропускну здатність каналу.
автореферат, добавлен 30.07.2015Організація й напрямки діяльності Бахмацької дистанції сигналізації та зв'язку. Принцип роботи і опис конструкції вимірювача індуктивності та ємності на мікроконтролері. Способи програмування мікроконтроллерів. Інструкція з техніки безпеки в лабораторії.
отчет по практике, добавлен 28.04.2015Дослідження структурної та електричної схеми генератора зондуючих імпульсів надширокосмугових мобільних радіолокаторів з оптимізованою системою електроживлення. Аналіз математичного моделювання нелінійної еквівалентної схеми заміщення суперконденсатора.
статья, добавлен 27.07.2016Процес формування напруги з компенсацією вищих гармонік у схемах електроприводу з каскадним з'єднанням інверторів напруги. Математичні моделі в дослідженні електромагнітних і електромеханічних процесів у схемах електроприводу з асинхронним двигуном.
автореферат, добавлен 27.02.2014Аналіз впливу часу виймання поштової кореспонденції з поштових скриньок в обласних центрах на значення часу затримки її відправлення, а разом з цим і на строки пересилання. Характеристика основних методів оптимізації часу виймання поштової кореспонденції.
доклад, добавлен 20.08.2017Опис методу відбору хаотичних коливань та вхідних параметрів шляхом використання розширеного трактування матриці Грама та граміану. Вплив зміни значення відносної точності вирішення системи диференціальних рівнянь на величини фокусів атракторів.
статья, добавлен 28.09.2016Система електропостачання космічного апарата. Забезпечення високої якості постійної напруги, що розподіляється бортовим споживачам. Розробка квазіоптимального за швидкодією автоматизованого керування. Стабілізація напруги при змінах струму навантаження.
автореферат, добавлен 24.02.2014Моделювання пристроїв обробки і виміру параметрів сигналів у фазовій радіометеорній апаратурі синхронізації з метою зниження похибок синхронізації мір часу і частоти. Характеристики фазової нестабільності затримки сигналів у метеорному радіоканалі.
автореферат, добавлен 22.06.2014Супутниковий зв’язок та надання ним широкого спектру телекомунікаційних послуг майже у будь-який точці земної кулі. Скорочення часу затримки проходження сигналу у системах супутникового зв’язку, які використовують супутники нагеостаціонарній орбіті.
статья, добавлен 02.10.2018Побудова логічної і функціональної моделі національної системи управління телекомунікаційними мережами та методика розрахунку затримки основних транзакцій. Особливості роботи мережі у надзвичайних ситуаціях з застосуванням умовних критеріїв переваги.
автореферат, добавлен 30.07.2014Особливості і опис математичної моделі засобів радіозв'язку у вигляді різницевих рівнянь у просторі станів, яка дозволяє врахувати безліч різних видів перешкод. Поняття нестаціонарністі каналу зв'язку і управління режимами роботи засобів радіозв'язку.
статья, добавлен 14.08.2016Застосування SDR-технологій і алгоритм оброблення сигналів, який оцінює затримки їх надходження на приймальні пости. Визначення місцеположення ультракороткохвильових радіостанцій типу Walky-talky для безпомилкового визначених координат постів приймання.
статья, добавлен 27.07.2021Математична модель експлуатації лабораторії вимірювальної техніки, яка заснована на теорії напівмарківських випадкових процесів і теорії оптимізації. Параметри системи метрологічного обслуговування перспективної лабораторії вимірювальної техніки.
статья, добавлен 14.07.2016Розробка алгоритму дослідження стійкості двовимірних цифрових фільтрів із заокругленням до найближчого цілого. Вивчення теорії впливу стійкості Ляпунова на двовимірні цифрові фільтри, записаної у формі Россера з кусково-неперервними функціями і розривами.
автореферат, добавлен 25.02.2014Цифровий пристрій для вимірювання нестабільності частоти на основі двоканального цифрового частотоміра, який використовує змінну лінію затримки і перенесення частот. Інтервал вимірювання нестабільності частоти. Довгострокова нестабільність частоти.
статья, добавлен 24.06.2016Аналіз принципів побудови системи управління інтелектуальної мережі. Вибір багатопозиційного сигналу для побудови ефективного цифрового каналу. Методи обчислення середньої затримки управляючої інформації в системі управління інтелектуальної мережі.
автореферат, добавлен 28.07.2014