Определение максимальной грузоподъемности на базе Lego Mindstorms EV3
Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
Подобные документы
Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
статья, добавлен 01.03.2019Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
реферат, добавлен 02.06.2016Методы анализа и синтеза применительно к пространственным механизмам и манипуляторам. Обзор сведений о новых манипуляторах с параллельной структурой на основе современных достижений в робототехнике. Кинематика передаточных механизмов мехатронных объектов.
учебное пособие, добавлен 28.09.2016Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
статья, добавлен 18.04.2022Устройство, принцип работы и использование датчиков давления и источников звука. Кварц и пьезокерамика. Схема установки для оценки коэффициента пропускания. Сканирующая зондовая микроскопия. Устройство манипуляторов и пьезоэлектриков-полупроводников.
презентация, добавлен 07.11.2011- 7. Исследование времени обработки сигналов в задаче беспроводной связи на базе микроконтроллера ESP8266
Исследование протоколов Wi-Fi и ESP-NOW на базе микроконтроллера ESP8266. Анализ возможности использования протоколов для синхронизации нескольких модулей. Определение времени обработки и доставки пакетов на базе полученных экспериментальных данных.
статья, добавлен 30.08.2021 Анализ способов увеличения средней пропускной способности Rfid-системы. Особенности выбора методов оценки количества меток в рабочей зоне Rfid-ридера для достижения максимальной пропускной способности. Сущность понятии "радиочастотная идентификация".
статья, добавлен 25.11.2016Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Определение максимальной скорости передачи данных и отношения мощности сигнала к величине шумов. Вычисление скорости трансляции информации и оценка максимального времени реакции на запрос абонента сети. Время полного цикла выбора в спутниковой сети.
контрольная работа, добавлен 02.04.2011Методика измерения вращательного коэффициента сопротивления. Исследование связи параметров двигателя с режимом работы. Разработка электромеханической аналогии влияния полезной мощности двигателя на его механический КПД. Определение оптимальной скорости.
статья, добавлен 25.05.2017Схема петлевой якорной обмотки. Проверка максимальной индукции в минимальном сечении зубца для трапецеидального паза. Расчет удельной магнитной проводимости для потоков рассеяния секции обмотки. Определение расчетной электромагнитной мощности машины.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Определение максимальной и минимальной дальности видимой зоны на земной поверхности. Условия раздельного приема отраженных сигналов от точечных объектов. Расчет количества элементов разрешения по дальности в видимой зоне, доплеровского смещения частоты.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Классификация и сущность узконаправленных микрофонов. Особенности методики анализа характеристик микрофонов, зависимость индекса направленности линейной группы микрофонов от частоты. Вычисление максимальной рабочей частоты узконаправленных микрофонов.
статья, добавлен 19.06.2018Расчёт оконечного каскада. Выбор транзисторов по допустимой мощности рассеяния на коллекторе и максимальной амплитуде коллекторного тока. Выбор источника питания и расчёт входного сопротивления. Определение статического и динамического токов.
курсовая работа, добавлен 25.06.2015Функциональная и принципиальная электрическая схема логического модуля. Разработка узлов цифровой аппаратуры и электротехнических устройств. Логические уровни сигналов. Логическая модель в Electronics Workbench. Определение максимальной мощности нагрузок.
курсовая работа, добавлен 11.01.2011Физические процессы в базе дрейфового транзистора при низком уровне инжекции. Влияние неравномерного распределения примесей в базе на концентрацию и движение электронов. Определение параметров аппроксимации электрического заряда. Скорость передачи тока.
реферат, добавлен 21.03.2015Расчет радиуса зоны прямой видимости с учетом влияния атмосферной рефракции. Определение скорости цифрового потока для цифровой системы передачи телевизионного сигнала с информационным сжатием. Уменьшение зоны искажений в сети синхронного радиовещания.
курсовая работа, добавлен 26.04.2016Характеристика основных методов оптимизации поиска информации по базе знаний. Сравнительный анализ методов и внедрение более оптимального метода поиска для решения задачи поиска инструкций по базе знаний. Анализ варианта использования машинного обучения.
статья, добавлен 19.01.2021Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
статья, добавлен 02.02.2019Особенности алгоритма косвенного шифрования, реализованного внутри устройства на базе процессоров цифровой обработки сигналов, подходы к его адаптации внутри аппаратной составляющей комплекса защиты. Недостатки решений на базе алгоритма шифрования.
статья, добавлен 14.07.2016Разработка модели режима холостого хода электромеханического расщепителя фаз на базе трехфазного асинхронного двигателя типа НВА-55 с короткозамкнутой клеткой ротора. Обоснование эффективности выбранной модели для описания процесса расщепления фаз.
статья, добавлен 30.07.2017Появление и развитие промышленных роботов. Миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных роботов. Понятие термина "робот", его особенности. Истоки робототехники и классификация роботов. Что могут делать современные роботы: выпуск продукции и пр.
реферат, добавлен 13.02.2015Классификация решений профессиональной мобильной радиосвязи (ПМР). Детализация представленной классификации решений ПМР, определение назначения и области применения: локальные, диспетчерские системы на базе ретранслятора, транкинговые системы связи и пр.
реферат, добавлен 28.11.2016Реализация алгоритма шифрования AES на базе микроконтроллеров AVR для обеспечения защищенной передачи данных в сенсорной сети, представляющую собой беспроводную сетевую среду из множества датчиков малой мощности. Передача данных между разными сервисами.
статья, добавлен 08.03.2019