Исследование систем автоматического управления. Построение динамических характеристик систем управления
Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
Подобные документы
Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Отличие Mathcad от других аналогичных систем. Основные возможности системы, способы запуска системы, структура меню. Понятие документа в системе Mathcad и области из которых он состоит. Условные операторы и особенности их ввода в математическое выражение.
контрольная работа, добавлен 24.12.2014Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Создание различных операций над матрицами и линейными уравнениями в программе Mathcad. Описание решений систем линейных уравнений методами Гаусса, Крамера и функцией lsolve, этапы нахождения обратной и транспортированной матрицы, сложение двух матриц.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Необходимость умения работать с современными математическими пакетами, различными системами компьютерной математики на примере пакета MathCAD как распространенной системы автоматического проектирования. Решение физических задач в пакете MathCAD.
статья, добавлен 04.12.2018Анализ итерационных методов решения систем линейных уравнений. Вычислительные методы в технологиях программирования. Реализация модификации метода Зейделя в математическом пакете Mathcad. Отладка, экспериментальное тестирование программного алгоритма.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Рассмотрение особенностей систем алгебраических и дифференциальных уравнений в среде Mathcad, способы их решения. Анализ общей схемы процесса компьютерного математического моделирования. MathCAD как математический редактор, характеристика функций.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013Применение систем компьютерной математики для выполнения длительных и сложных вычислений. Интерфейси функционал программ Mathematica и Mathcad. Основные возможности Mathcad. Использование программ в учебном процессе университетов Европы и России.
статья, добавлен 19.02.2019Рассмотрение возможностей интегрированной программной системы MathCAD. Ознакомление с интерфейсом пользователя, стандартными и пользовательскими функциями. Описание работы с матрицами, решения уравнений и систем, построения графиков и программирования.
реферат, добавлен 09.10.2014Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Компьютерное моделирование технического объекта. Применяемые численные методы в моделировании динамических систем. Алгоритмический анализ задачи и описание математической модели. Описание реализации модели в MathCad. Выводы по результатам исследований.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Методы решения нелинейного уравнения. Последовательный показ работы проекта на вычисление корней уравнения методом итераций, сравнение результатов программы с решением в математическом пакете Mathcad 14. Алгоритм и математическое обеспечение программы.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Нахождение корней уравнения в программе MathCad с использованием встроенных функций root, polyroots, символьного решения. Использование вектора для задания коэффициентов уравнения. Вычисление приближенного решения с использованием функции miner(x1,...).
лабораторная работа, добавлен 23.06.2015Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Классификация уравнений, основные признаки нелинейных уравнений, описание методов их решения. Способы и средства для решения уравнений в Mathcad. Алгоритм нахождения корня уравнения с помощью встроенной функции root. Решение системы нелинейных уравнений.
презентация, добавлен 11.05.2015Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического регулирования по курсу "Теория автоматического управления" по передаточным функциям и на основе структурных схем. Особенности использования операционной системы Windows XP Professional.
методичка, добавлен 03.06.2011Определения, свойства и классификация математических моделей, возможности системы MathCAD. Особенности решения дифференциальных уравнений и систем. Характеристика законов Кирхгофа. Основы символического метода расчета цепей синусоидального тока.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018Решение нелинейных уравнений с помощью программ Excel и Mathcad. Эффективность этих программ при решении задач нахождения корней нелинейного уравнения и поиска экстремумов функции. Особенности вычисления матриц. Построение графика двухмерной поверхности.
методичка, добавлен 03.10.2017