Розробка механізмів адаптації в системах цифрового керування з еталонною моделлю
Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
Подобные документы
Розгляд проблеми забезпечення швидкої збіжності процесу в адаптивній системі з еталонною моделлю. Застосування функцій Ляпунова з метою забезпечення досліджуваній системі стійкий коридор функціонування. Результати моделювання адаптивних систем.
статья, добавлен 27.04.2021Аналіз існуючих методів керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією та вибір математичного апарату для розробки алгоритмів мікропроцесорного керування. Розробка методів ідентифікації параметрів еквівалентних схем вентильних перетворювачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013Способи керування та оцінка енергетичної ефективності холодильно-компресорними установками. Алгоритми керування, що забезпечують підвищення енергетичної ефективності. Методи й засоби ідентифікації параметрів аналізу систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Статистичні дослідження впливу профілю траси газопроводу на тривалість та характер перехідних процесів в системі і оцінку ступеня нестаціонарності. Розробка детермінованих адаптивних моделей руху газу в газопроводах з пересіченим профілем траси.
автореферат, добавлен 11.11.2013- 5. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 - 6. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 28.07.2014Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка систем автоматичного керування товщиною, профілем та площинністю штаби. Дослідження якісних характеристик різних структур САР, що використовують різні набори силових виконуючих механізмів та датчиків. Цифрове моделювання систем керування.
автореферат, добавлен 27.02.2014Обґрунтування і розробка перспективної концепції синтезу систем автоматизованого керування технологічними процесами прокатки. Удосконалення математичних моделей багатоклітьових прокатних станів і розвинутих методів дворівневого оптимального керування.
автореферат, добавлен 25.07.2015Характеристика сучасних буксированих систем, принципи їх будови. Порядок застосування адаптивних нечітких та ПІД-регуляторів для підвищення ефективності керування рухом підйомного буксированого апарата. Проведення морських дослідницьких випробувань.
автореферат, добавлен 16.10.2013Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Аналіз архітектури та принципів побудови сучасних автоматизованих систем керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків. Визначення критеріїв оптимальності при синтезі законів керування, ефективності роботи системи керування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013Розробка нового методу керування, що забезпечує узгодження параметрів вироблюваної й споживаної електроенергії в автономних ЕС та надійність функціонування систем перетворення. Принципи вирішення оптимізації процесів перетворення електричної енергії.
автореферат, добавлен 30.07.2015Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Аналіз способів обробки, зокрема багатоканальної, аналогових сигналів у системах керування. Розробка нових типових структур БКАФ і методи генерації нових структур багатоканальних активних фільтрів, що мають низку чутливість до змін параметрів компонентів.
автореферат, добавлен 04.03.2014Ефективні і економічні підходи побудови областей стійкості лінійних дискретних систем керування в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Методи побудови границь областей стійкості нелінійних дискретних систем.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз існуючих моделей хаосу та характеристик хаотичних і стохастичних часових послідовностей. Розробка методів імітаційного моделювання, проведення порівняльного аналізу різних штучних нейронних мереж, рекомендації по їх практичному застосуванню.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка та дослідження методів синтезу адаптивних спостерігачів неявного типу стаціонарних та нестаціонарних лінійних динамічних об'єктів, які мають підвищену швидкість збіжності. Вирішення реальних задач за допомогою імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка методів і алгоритмів зниження фазового простору станів багатомірних моделей складних систем. Дослідження працездатності моделей, алгоритмів і методів при проектуванні варіантів побудови системи відновлення і забезпечення виконавчими пристроями.
автореферат, добавлен 04.03.2014Ознайомлення з методами математичного моделювання процесів сталого потокорозподілу в трубопровідних транспортних системах з деталізацією особливостей для систем регіонального газопостачання. Розробка алгоритмів диспетчерського керування потокорозподілом.
автореферат, добавлен 29.04.2014Розробка методів побудови нейромережних моделей дифузійної установки на основі динамічних нейронів. Аналіз співвідношень, які описують кусково-лінійну апроксимацію базисних функцій. Розгляд керування технологічними процесами в цукровому виробництві.
автореферат, добавлен 27.07.2015