Побудова областей стійкості цифрових систем керування
Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
Подобные документы
Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи. Оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи. Синтез аналогового коригувальної ланки. Моделювання дискретної системи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2017Властивості систем автоматичного керування. Побудова лінійних цифрових частотно-залежних вторинних перетворювачів за рахунок розширення розрядної сітки та підвищення порядку передавальної функції перетворювача. Похибки при обмеженні розрядності.
автореферат, добавлен 10.08.2014Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Алгоритм отримання в аналітичному вигляді імпульсних характеристик для дослідження стійкості лінійних двовимірних цифрових фільтрів. Сутність теорії стійкості Ляпунова, форми Россера з кусково-неперервними функціями. Дослідження режимів граничних циклів.
автореферат, добавлен 29.08.2013Реалізація машинного експерименту з визначення межі стійкості системи автоматичного регулювання (САР) з ПІ-регулятором (П-регулятор з додатковою інтегральною складовою). Особливості перехідних процесів розглянутих варіантів САР у зоні стійкості.
лабораторная работа, добавлен 14.11.2017Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Положення теорії функціональної стійкості (ФС) складних технічних систем з урахуванням особливостей систем з динамічною структурою. Поняття запасу потенціалу функціонального поля системи (ФПС). Зв'язок потенціалу ФПС та її ФС. Визначення межі та умов ФС.
статья, добавлен 30.07.2016- 12. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Побудова рекурентних алгоритмів виявлення змінення властивостей об'єктів керування, заснованих на методі множинної ідентифікації, їхні властивості, виявлення областей їх найбільш ефективного використання та вирішення з їхньою допомогою практичних задач.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Розробка алгоритмів релейного керування контуром швидкості системи електропривода як фільтра випадкового процесу його навантаження. Синтезування класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором.
автореферат, добавлен 16.10.2013Розробка методів підвищення якості стабілізації електротехнічних систем із широтно-імпульсним перетворенням, зменшення нестабільності при збуренні по навантаженню, підвищення субгармонійної стійкості і швидкодії з використанням нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 30.10.2015Розробка алгоритму дослідження стійкості двовимірних цифрових фільтрів із заокругленням до найближчого цілого. Вивчення теорії впливу стійкості Ляпунова на двовимірні цифрові фільтри, записаної у формі Россера з кусково-неперервними функціями і розривами.
автореферат, добавлен 25.02.2014Підвищення рівня надійності регульованих електроприводів за рахунок удосконалення елементів та структурних засобів діагностування їх аналогових систем керування. Оцінка технічного стану динамічної системи в перехідних режимах роботи електроприводів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка математичного апарату для кількісної оцінки функціональної стійкості інформаційної телекомунікаційної мережі автоматизованих систем управління спеціального призначення. Обґрунтування й аналіз вимог до інформаційних телекомунікаційних мереж.
статья, добавлен 14.08.2016Розв'язання задачі підвищення регулювальних і енергетичних показників асинхронно-вентильних каскадів в електроприводах турбомеханізмів. Побудова алгоритмів екстремального керування. Розробка багатоканальної системи розривного управління каскадом.
автореферат, добавлен 14.08.2015Радіотехнічні системи керування судном. Вирішення задач проводки кораблів в зонах обмеженого маневрування. Розробка методів радіоуправління та синтезу алгоритмів оптимального керування на основі застосування поверхонь положення з вертикальною твірною.
автореферат, добавлен 02.08.2014Аналіз і вибір ефективного способу оцінки складових повної потужності при нелінійних навантаженнях. Дослідження особливостей режимів роботи і побудова моделі фільтро-компенсуючого перетворювача. Розробка мікропроцесорної системи керування системою.
автореферат, добавлен 23.11.2013Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Дослідження граничних значень цифрових систем передачі, які функціонують на базі існуючих кабельних ліній зв’язку, шляхом модернізації моделі та раціонального вибору лінійних сигналів. Побудова ефективних цифрових систем передачі на базі xDSL технологій.
автореферат, добавлен 28.10.2015Розроблення методів, алгоритмів та засобів компресії інформативних сигналів систем керування, що базуються на малохвильовому їх перетворенні. Вдосконалення алгоритму компресії дво- та тривимірних сигналів, що дозволяє зменшити обчислювальні затрати.
автореферат, добавлен 14.09.2014Методика визначення стійкості перетворювача напруга-струм, виконаного за схемою підсилювача постійного струму з глибоким зворотним зв’язком за струмом і навантаженим на індуктивність. Аналітичні вирази визначення запасу стійкості за фазою та амплітудою.
статья, добавлен 24.09.2016Поведінка оптичного кабелю мереж доступу при впливі зовнішніх факторів. Рівняння руху осердя кабелю та навантаження втрати стійкості на основі теорії закручених стержнів. Втрата стійкості осердя для різних ступенів крутки під дією осьових навантажень.
статья, добавлен 30.07.2016