Синтез автопилота беспилотного летательного аппарата заданного класса на основе многоуровневой системы критериев оптимальности
Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
Подобные документы
Перспектива развития и использования беспилотных летательных аппаратов. Роль БПЛА в сферах деятельности, связанных с риском для жизни человека. Технические решения по построению беспилотника. Функциональная схема радиоэлектронной системы квадрокоптера.
статья, добавлен 03.05.2023Бортовое оборудование беспилотных летательных аппаратов для приёма сигналов с ретранслятора. Суммирование сигналов, преобразование частоты. Помехозащищённость радионавигационной аппаратуры в системе ГЛОНАСС/GPS. Спутниковые навигационные системы.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Рассматривается тема обработки цифровых снимков с беспилотных летательных аппаратов. Квадрокоптер – беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с четырьмя пропеллерами, который управляется с помощью дистанционного пульта. Время использования у беспилотников.
статья, добавлен 12.08.2020- 4. Влияние аэродинамической компоновки на радиолокационную заметность беспилотных летательных аппаратов
Оценка влияния аэродинамической компоновки на радиолокационную заметность беспилотных летательных аппаратов, основанный на использовании зависимости максимальной дальности обнаружения самолета совмещенной РЛС от показателя радиолокационной заметности.
статья, добавлен 14.07.2016 Изучение систем дистанционного зондирования Земли с нано беспилотных летательных аппаратов, способных обеспечить высокое разрешение динамических многоразрядных цифровых изображений (МЦИ). Поиск методов сокращения времени передачи динамических МЦИ.
статья, добавлен 02.04.2019- 6. Анализ закономерностей и направлений развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Анализ основных закономерностей развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. Особенности создания автономных комбинированных навигационных систем, не предусматривающих использование информации спутниковых навигационных систем.
статья, добавлен 11.11.2018 Анализ модели излучения беспилотного летательного аппарата, которые могут быть использованы в для оценки ожидаемой дальности оптико-электронного устройства, работающего в инфракрасном диапазоне волн. Обнаружение и измерение координат воздушных целей.
статья, добавлен 27.02.2019Обзор развития беспилотных летательных аппаратов. Выполняемые ими функции. Сканирующие устройства и траектории сканирования. Использование тепловизоров для снятия тепловых карт местности, их отличие от аэрофотоснимков. Краткое описание принципа их работы.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ систем автоматизации посадки летательных аппаратов. Ограничения пространственно- и частотно-разнесенной фазовой системы слепой посадки ЛА. Разработка бортового цифрового приемника в ПЛИС/FPGA. Создание файлов конфигурации его базовых узлов.
автореферат, добавлен 27.03.2018Анализ методики оценки коэффициентов связи антенн радиотехнических средств управления и навигации перспективных беспилотных летательных аппаратов, необходимая для оценки условий электромагнитной совместимости. Электродинамическое моделирование антенн.
статья, добавлен 05.11.2018Разработка методов морфологической обработки данных аэросъемки методикой выделения и распознавания цифровых параметров наземных объектов на примере лесных территорий на основе использования морфологического анализа, сегментации и метода водораздела.
статья, добавлен 11.03.2018Характеристика систем управления. Работы по использованию средств радиотехники для управления на расстоянии. Разработка беспилотных летательных аппаратов. Характеристика радиоуправления летательными аппаратами. Характеристика способов управления полетом.
реферат, добавлен 22.12.2012Проблематика синтеза контура управления оптико-электронной аппаратуры в составе системы беспилотного летательного аппарата. Основные методики определения облика формирования и особенности задач, решаемых контуром управления многокритериальной системы.
статья, добавлен 10.03.2018Экспериментальное исследование передающей аппаратуры радиолокатора с синтезированной апертурой. Особенности его установки на малогабаритные беспилотные летательные аппараты. Обзор проблем электромагнитной совместимости и обратных связей в пространстве.
статья, добавлен 30.10.2018Система беспроводной зарядки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Влияние атмосферы на распространение лазерного излучения. Основные параметры турбулентности для вертикальной траектории. Использование адаптивной оптической системы без обратной связи.
презентация, добавлен 29.10.2019Модули систем видеонавигации. Определение местоположения летательного аппарата. Бесплатформенная инерциальная навигационная система. Использование видеонавигации в военной технике и специализированных приборах спутникового GPS-мониторинга автотранспорта.
реферат, добавлен 04.04.2015Обзор современных многофункциональных комплексов воздушной разведки местности и объектов на основе беспилотных летательных аппаратов. Строение мультикоптера с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
статья, добавлен 21.02.2018Задачи воздушной разведки с использованием бортовых оптико-электронных средств беспилотных летательных аппаратов. Тактико-технические требования разведывательно-ударного аппарата. Схемы связи авиационных комплексов; элементы бортового оборудования.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Рассмотрение основных положений технологии синтеза комплексов радиоэлектронного подавления групповой защиты летательных аппаратов морской авиации ВМФ. Оценка системного подхода с использованием положений общей теории иерархических многоуровневых систем.
статья, добавлен 02.04.2019Основные вопросы электрификации летательных аппаратов и их химические источники тока. Автоматическое регулирование напряжения авиационных генераторов и защита электроэнергетических систем. Светотехнические средства и электрообогревательное оборудование.
книга, добавлен 09.04.2011Изучение способа обнаружения малоразмерных тепловых объектов на атмосферном фоне с помощью инфракрасных ОЭУ с широким полем зрения. Преимущества беспилотных летательных аппаратов. Получение бинарных изображения тепловых объектов на экраны мониторов.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка методов построения бортовых и наземных антенн, обеспечивающих повышение потенциала средств радиосвязи для малоразмерных дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. Построение некогерентных антенных решеток в качестве бортовых антенн.
дипломная работа, добавлен 27.03.2018Требования, предъявляемые к навигации беспилотных летательных аппаратов. Анализ взаимного расположения матрицы фотоаппарата и антенны геодезического приемника. Методика постобработки и уравнивания спутниковых измерений в программном комплексе Justin.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018