Модернизация крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А

Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.

Подобные документы

  • Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Проектирование металлоконструкции мостового крана. Определение расчетных нагрузок, построение линий влияния. Расчет сил, действующих на элементы фермы. Расчет площади сечений стержней ферм и их конструирование. Конструирование узлов и сварных соединений.

    курсовая работа, добавлен 14.12.2015

  • Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.

    статья, добавлен 02.03.2019

  • Общее устройство крана-штабелера, структура данной металлоконструкции и функциональное назначение. Проектные расчеты механизмов, эксплуатация и техническое обслуживание. Расчет продолжительности межремонтного периода крана, структура сметы затрат.

    дипломная работа, добавлен 02.03.2016

  • Расчет и конструирование механизма подъема груза. Проверка электродвигателя на время разгона груза при пуске. Разработка металлоконструкции и опор поворотного крана. Определение продольных и поперечных усилий в элементах металлоконструкции крана.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2017

  • Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.

    курсовая работа, добавлен 02.12.2016

  • Анализ режима нагружения элементов металлоконструкции крана и определение расчетно-экспериментальным путём эксплуатационных блоков нагруженности. Оценка характеристик усталостной прочности рассматриваемых сечений металлоконструкции с учётом корректировки.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Грузовые тележки и механизмы их передвижения. Модернизация конструкции крана. Крюковая подвеска, расчет и выбор подшипников барабана. Осмотр металлоконструкции, электрооборудования и подкрановых путей. Выбор типа производства и средств измерения.

    дипломная работа, добавлен 09.11.2016

  • Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.

    дипломная работа, добавлен 02.06.2018

  • Разработка методики моделирования факторов нагруженности металлоконструкции мостового крана общего назначения на основе сетевых имитационных моделей, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Проектирование металлоконструкции главной балки мостового крана. Размещение диафрагм жесткости и проверка местной устойчивости. Результаты анализа напряженно-деформированного состояния конечно-элементной модели главной балки в САПР АПМ WinMachine.

    курсовая работа, добавлен 16.05.2017

  • Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.

    статья, добавлен 21.05.2017

  • Определение параметров механизмов подъема, передвижения тали и механизма передвижения кран-балки. Выбор размеров металлоконструкции и расчет главной балки на прочность и жесткость. Приборы для обеспечения безопасной работы крана, требования к ним.

    курсовая работа, добавлен 01.11.2013

  • Предварительные расчеты механизмов крана, выбор кинематической схемы и компоновки механизмов. Расчет элементов металлоконструкции. Охрана труда и выбор устройств, обеспечивающих безопасную эксплуатацию. Смазка узлов и деталей велосипедного крана.

    дипломная работа, добавлен 22.05.2020

  • Описание устройства и работы велосипедного крана. Расчет механизма подъема груза и передвижения. Определение параметров металлоконструкции, опорных узлов. Расчет деталей крюковой обоймы. Типы и формы соединений валов редуктора с другими устройствами.

    курсовая работа, добавлен 13.10.2017

  • Понятие мостового крана. Расчет моста крана: выбор основных размеров, построение линий влияния силовых факторов главной балки. Определение расчетных нагрузок для главной балки и силовых факторов, действующих на нее. Проверка жесткости и устойчивости.

    курсовая работа, добавлен 27.09.2010

  • Изучение гусеничного крана как полноповоротного самоходного агрегата, его устройство и достоинства. Устройство частей гусеничных кранов: поворотной и неповоротной. Определение номинальной грузоподъемности, грузовые и высотные характеристики агрегата.

    практическая работа, добавлен 05.01.2018

  • Краткое описание крана. Грузоподъемность, годовая производительность, временной ресурс машины. Схема запасовки каната и скорость его движения. Определение КПД полиспаста. Кинетическая схема механизма подъема груза. Подбор редуктора. Выбор и расчет муфт.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2013

  • Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.

    статья, добавлен 19.12.2017

  • Применение грузоподъёмных машин. Расчёт подъёмного механизма, механизмов поворота и передвижения настенного поворотного крана. Технологический расчёт металлоконструкции, валов и шпоночного соединения. Расчёт и выбор муфт. Выбор и проверка подшипников.

    курсовая работа, добавлен 21.01.2018

  • Технические требования на изготовление сварной металлоконструкции. Анализ технологичности металлоконструкции. Разработка маршрутной технологии и технологического процесса изготовления сварной металлоконструкции. Методы уменьшения деформаций при сварке.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2015

  • Статический расчет на рабочую устойчивость и определение грузоподъемности крана. Построение грузовой характеристики и ее анализ. Статический расчет на собственную устойчивость и мощность башенного крана. Выбор каната и двигателя грузоподъемного механизма.

    курсовая работа, добавлен 16.01.2016

  • Характеристика основных требований к технологическому оборудованию и самой технике в лесной промышленности. Выбор и обоснование конструкции несущей системы. Расчет на прочность рамы грузовой платформы. Изучение особенностей проектирования форвардера.

    статья, добавлен 09.03.2021

  • Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Определение общей энергетической эффективности парокомпрессионной холодильной машины. Характеристика элементов машины с необратимыми потерями. Описание и отличительные черты принципиальных путей уменьшения возможных потерь, сущность и оценка их величины.

    реферат, добавлен 19.05.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.