Модернизация крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А
Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
Подобные документы
- 1. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Проектирование металлоконструкции мостового крана. Определение расчетных нагрузок, построение линий влияния. Расчет сил, действующих на элементы фермы. Расчет площади сечений стержней ферм и их конструирование. Конструирование узлов и сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
статья, добавлен 02.03.2019Общее устройство крана-штабелера, структура данной металлоконструкции и функциональное назначение. Проектные расчеты механизмов, эксплуатация и техническое обслуживание. Расчет продолжительности межремонтного периода крана, структура сметы затрат.
дипломная работа, добавлен 02.03.2016Расчет и конструирование механизма подъема груза. Проверка электродвигателя на время разгона груза при пуске. Разработка металлоконструкции и опор поворотного крана. Определение продольных и поперечных усилий в элементах металлоконструкции крана.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Анализ режима нагружения элементов металлоконструкции крана и определение расчетно-экспериментальным путём эксплуатационных блоков нагруженности. Оценка характеристик усталостной прочности рассматриваемых сечений металлоконструкции с учётом корректировки.
статья, добавлен 27.05.2018Грузовые тележки и механизмы их передвижения. Модернизация конструкции крана. Крюковая подвеска, расчет и выбор подшипников барабана. Осмотр металлоконструкции, электрооборудования и подкрановых путей. Выбор типа производства и средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Разработка методики моделирования факторов нагруженности металлоконструкции мостового крана общего назначения на основе сетевых имитационных моделей, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса.
статья, добавлен 27.05.2018Проектирование металлоконструкции главной балки мостового крана. Размещение диафрагм жесткости и проверка местной устойчивости. Результаты анализа напряженно-деформированного состояния конечно-элементной модели главной балки в САПР АПМ WinMachine.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Определение параметров механизмов подъема, передвижения тали и механизма передвижения кран-балки. Выбор размеров металлоконструкции и расчет главной балки на прочность и жесткость. Приборы для обеспечения безопасной работы крана, требования к ним.
курсовая работа, добавлен 01.11.2013Предварительные расчеты механизмов крана, выбор кинематической схемы и компоновки механизмов. Расчет элементов металлоконструкции. Охрана труда и выбор устройств, обеспечивающих безопасную эксплуатацию. Смазка узлов и деталей велосипедного крана.
дипломная работа, добавлен 22.05.2020Описание устройства и работы велосипедного крана. Расчет механизма подъема груза и передвижения. Определение параметров металлоконструкции, опорных узлов. Расчет деталей крюковой обоймы. Типы и формы соединений валов редуктора с другими устройствами.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Понятие мостового крана. Расчет моста крана: выбор основных размеров, построение линий влияния силовых факторов главной балки. Определение расчетных нагрузок для главной балки и силовых факторов, действующих на нее. Проверка жесткости и устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Изучение гусеничного крана как полноповоротного самоходного агрегата, его устройство и достоинства. Устройство частей гусеничных кранов: поворотной и неповоротной. Определение номинальной грузоподъемности, грузовые и высотные характеристики агрегата.
практическая работа, добавлен 05.01.2018Краткое описание крана. Грузоподъемность, годовая производительность, временной ресурс машины. Схема запасовки каната и скорость его движения. Определение КПД полиспаста. Кинетическая схема механизма подъема груза. Подбор редуктора. Выбор и расчет муфт.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Применение грузоподъёмных машин. Расчёт подъёмного механизма, механизмов поворота и передвижения настенного поворотного крана. Технологический расчёт металлоконструкции, валов и шпоночного соединения. Расчёт и выбор муфт. Выбор и проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 21.01.2018Технические требования на изготовление сварной металлоконструкции. Анализ технологичности металлоконструкции. Разработка маршрутной технологии и технологического процесса изготовления сварной металлоконструкции. Методы уменьшения деформаций при сварке.
курсовая работа, добавлен 09.11.2015Статический расчет на рабочую устойчивость и определение грузоподъемности крана. Построение грузовой характеристики и ее анализ. Статический расчет на собственную устойчивость и мощность башенного крана. Выбор каната и двигателя грузоподъемного механизма.
курсовая работа, добавлен 16.01.2016Характеристика основных требований к технологическому оборудованию и самой технике в лесной промышленности. Выбор и обоснование конструкции несущей системы. Расчет на прочность рамы грузовой платформы. Изучение особенностей проектирования форвардера.
статья, добавлен 09.03.2021Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Определение общей энергетической эффективности парокомпрессионной холодильной машины. Характеристика элементов машины с необратимыми потерями. Описание и отличительные черты принципиальных путей уменьшения возможных потерь, сущность и оценка их величины.
реферат, добавлен 19.05.2015