Кинематический анализ рычажного механизма
Характеристика методики построения положения кривошипно-кулисного механизма. Вычисление угловой скорости кулисы и камня. Алгоритм определения реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы и инерционных моментов звеньев в рычажном механизме.
Подобные документы
Кинетический и силовой анализ рычажного механизма сенного пресса. Определение скоростей звеньев и инерционной нагрузки на них. Построение диаграмм движения толкателя и профиля кулачка. Вычисление реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы.
контрольная работа, добавлен 28.03.2014Степень подвижности механизма. Планы скоростей и ускорений, их свойства. Направление и величина угловой скорости звеньев механизма. Расчет веса, силы инерции и момента сил инерции узлов. Определение уравновешивающей силы при помощи метода Жуковского.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Структурный и кинематический анализ плоского рычажного механизма. Определение скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет величин угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Структурный и кинематический анализ кривошипно-коромыслового механизма. Определение сил тяжести и сил инерции звеньев, уравновешивающей силы, силовой анализ ведущего звена механизма. Расчёт махового колеса, зубчатого привода и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Определение структуры механизма, кинематического и силового анализа, определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Расчет скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма. Определение давлений в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений, кинематические диаграммы. Обработка индикаторной диаграммы. Расчет группы Ассура второго класса, силы инерции, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчет группы Ассура второго класса. Определение реакций в кинематических парах. Исчисление кинетической энергии звеньев, момента инерции маховика и закона движения звена приведения.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Построение схемы и траектории центров масс. Определение скоростей и ускорений точек механизма. Нахождение величин для кулисного механизма. Изучение радиуса кривизны и сил в кинематических парах. Расчет момента сопротивления, приложенного к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 27.09.2017Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. План скоростей и ускорений. Определение сил инерции и тяжести. Определение реакций в кинематических парах. Определение приведенных моментов сил, кинетической энергии звеньев и параметров маховика.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Рассмотрение особенностей рычажного механизма, степени его подвижности, входного звена, группы Ассура. Построение функций, описывающих преобразование движения в механизме. Описание реакций в кинематических парах и опорах. Расчет уравновешивающего момента.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Кинематический анализ кулисного механизма. Определение угловой скорости и ускорения маховика при его повороте на угол. Расчет кинетической энергии системы, работы и мощности внешних сил на конечном перемещении механизма в горизонтальной плоскости.
курсовая работа, добавлен 28.02.2019Динамический синтез рычажного механизма. Определение расстояния между опорами, ускорений точек, угловых звеньев, начального радиуса кулачка и длины векторов. Построение планов сил. Реакция в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма.
практическая работа, добавлен 20.10.2015Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Расчет степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение класса и порядка механизма по Ассуру. Определение реакции в кинематических парах и уравновешивающего момента для одного положения механизма с использованием метода планов сил.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение. Методика определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок расчета угловой скорости кривошипа. Вычисление элементарной силы инерции.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Структурное исследование рычажного механизма поршневого 4-тактного двигателя. Определение кинематических характеристик. Силовой анализ кривошипа-шатуна. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи. Нахождение сил реакции в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Сущность кинематического исследования рабочего и холостого хода механизма. Построение, особенности диаграмм перемещения и скоростей. Расчет зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Процесс построения плана ускорений звеньев кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Определение его подвижности. Классификация механизма по Ассуру. Построение схем положения механизма через вращение главного вала. Построение плана скоростей и кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Рассмотрение способов определения параметров движения звеньев рычажных механизмов и реакций в кинематических парах. Знакомство с особенностями проведения структурного, кинематического и силового расчетов главного механизма поршневого компрессора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Построение плана положений механизма и его скоростей, построение кинематической диаграммы точек. Определение силы тяжести звеньев, инерции и ее моментов, уравновешивающей силы. Расчет параметров зубчатых передач. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.03.2015Структурный анализ брикетного автомата. Степень подвижности конструкции, его кинематический и кинетостатический расчеты. Кинематический анализ эпициклического механизма. Значения реакций в парах и уравновешивающей силы для двух положений механизма.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Кинематическое исследование рычажного механизма аналитическим методом. Определение потерь мощности на трение во всех парах кулачкового механизма. Кинематический анализ и геометрический синтез зубчатого механизма. Построение графиков движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Кинематическая схема долбёжного станка. Графический метод исследования механизма. Модули перемещения, скорости и ускорения выходного звена. Порядок построения плана скоростей. Угловая скорость кривошипа. Определение реакций в кинематических парах.
контрольная работа, добавлен 03.03.2012