Разработка оптимальной цифровой системы управления электродвигателем электротележки
Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
Подобные документы
Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Определение сущности системы управления, которая предназначена для управления всеми модулями и блоками в цифровой системе коммутации. Характеристика основных функций обслуживания вызова. Ознакомление с дополнительными видами обслуживания абонентов.
реферат, добавлен 14.01.2015Описание алгоритмов быстродействующей триггерной и ограничивающей защиты электронных потенциометров обратной связи в усилителях постоянного тока, оснащенных цифровой системой управления параметрами. Моделирование защиты при импульсном воздействии.
статья, добавлен 19.03.2023Разработка и проектирование комбинирующего и последовательного устройств цифровой электронной техники для автомата управления техническим процессом. Характеристика микропроцессорной системы реализующей функциональные свойства проектируемых устройств.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Этапы разработки аппаратно-программных средств микропроцессорной системы управления с однокристальной микроэлектронной вычислительной машины. Работа с нереверсивным электроприводом. Анализ аналогового мультиплексора, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Общее представление о технических системах, реализованных на базе микроэлектроники и средств вычислительной техники. Разработки цифровой микропроцессорной техники и управляющих контроллеров. Определение алгоритма позиционера для спутниковой антенны.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
лекция, добавлен 22.07.2015Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Изучение работы устройства, предназначенного для получения раствора с заданной концентрацией. Формирование технической структуры цифровой локальной системы управления. Контроль изменений частоты оборотов ротора. Выбор датчика концентрации раствора.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2014Создание эффективной системы управления с использованием методов кибернетики и информационно-вычислительной техники. Наиболее распространенные методологии для функционального моделирования системы. Выбор функционального блока и интерфейсных дуг.
реферат, добавлен 30.09.2013История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Общая характеристика системы управления лучом активной цифровой антенной решетки. Анализ концепции развития современных радиотехнических систем. Знакомство с вариантами построения передающей части широкополосной активной цифровой антенной решетки.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка системы управления нагружающего устройства на основе группового асинхронного электропривода с общим звеном постоянного тока инверторов. Анализ архитектуры и функциональных возможностей типового транзисторного преобразователя частоты.
автореферат, добавлен 29.07.2018Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Особенности дискретного управления. Понятие импульсной модуляции. Цифровые средства обработки информации в системах. Характеристики аналогово-цифрового преобразователя. Локальные управляющие вычислительные сети. Топологии "шина", "звезда", "кольцо".
лекция, добавлен 15.11.2018Определение нормального тока плавкой вставки предохранителя и расчет сечения проводов для питания электродвигателя. Составление схемы включения в трехфазную сеть и контактно-релейную схему управления. Описание схемы управления электродвигателем.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Ознакомление с показателями надежности релейной защиты и автоматики, как технической системы. Исследование технических и экономических характеристики функций защиты цифровой подстанции. Рассмотрение особенностей синтеза оптимальной структуры системы.
презентация, добавлен 28.12.2015