Стабілізація динамічних систем за частиною змінних розривним та імпульсним керуванням із застосуванням до задач механіки твердих тіл
Вивчення основних теорем другого методу Ляпунова. Знаходження умов Райєна на випадок стабілізації за частиною змінних. Розробка побудови системи динамічного зворотного зв'язку з використанням функції розривної керованості. Поняття інтегратора Брокетта.
Подобные документы
Практичне використання основних понять та формул теорії функції багатьох змінних при рішенні завдань на знаходження області визначення функцій двох змінних, їх границь, точок розриву, градієнтів, частинних похідних та диференціалів різних порядків.
практическая работа, добавлен 28.09.2009Огляд літератури із теорії стабілізації динамічних систем. Аналіз асимптотичної стохастичної стійкості динамічних систем з післядією. Умови стабілізації імпульсних ДС з урахуванням марковських збурень. Класифікація задач оптимального управління ДС.
автореферат, добавлен 26.08.2015Викладення диференціального числення функцій багатьох змінних: визначення та позначення частинних похідних першого порядку та другого порядку певної функції; знаходження частинної похідної за правилами та формулами диференціювання функції однієї змінної.
лекция, добавлен 30.04.2014Розробка методів встановлення умов стійкості і керованості диференціальних та різницевих систем рівнянь, коефіцієнти яких є випадкові функції від часу, а випадковий розв’язок зазнає стрибків. Межа математичних дисциплін та теорії ймовірностей в роботі.
автореферат, добавлен 26.09.2015Вивчення проблеми знаходження конструктивних умов існування та побудови алгоритмів знаходження розв'язків нетерових крайових задач для лінійних і слабконелінійних систем диференціальних рівнянь з імпульсним впливом. Побудова узагальненого оператора Гріна.
автореферат, добавлен 28.08.2015Опис множини нелінійних керованих систем класу з одновимірним керуванням, які можливо відобразити на лінійні системи за допомогою двічі неперервно-диференційовної заміни змінних та адитивної заміни керування класу. Конструктивне знаходження цієї заміни.
автореферат, добавлен 22.07.2014Конструктивні умови стійкості нульового розв’язку систем диференціальних рівнянь. Обчислення гарантованої області стійкості у критичному випадку одного нульового кореня. Порядок находження умов стійкості систем з чисто квадратичною правою частиною.
автореферат, добавлен 25.04.2014Функції багатьох змінних: поняття, область визначення, неперервність. Інтегральне числення функції кількох змінних. Практичне обчислення подвійного та потрійного інтегралів в декартовій та полярній системах координат та визначення його властивостей.
курс лекций, добавлен 13.09.2009Функція, її границя та неперервність. Область визначення функції та її геометричний зміст. Похідна та диференціали функцій багатьох змінних. Теорема рівності других мішаних похідних. Означення частинної похідної функції двох змінних по одній з них.
лекция, добавлен 08.08.2014Поняття метричного простору в математичному аналізі: множини обмежених числових послідовностей, їх збіжність. Принцип стиснутих відображень, поняття функції n змінних, простір "R" та основні теореми і зауваження до них. Повторні границі функцій.
курс лекций, добавлен 14.06.2009Вивчення асимптотичної поведінки модифікацій Simex-оцінки для лінійної структурної моделі з похибками у змінних відомої так і невідомої дисперсії. Асимптотична коваріаційна матриця. Головні особливості побудови "виправленої" оцінки найменших квадратів.
автореферат, добавлен 14.08.2015Побудова оптимальних оцінок множин початкових даних та фазових обмежень для дискретних систем за допомогою методу функцій Ляпунова. Визначення теореми про практичну стійкість. Головна особливість концепцій первинних умов у вигляді кулі та еліпсоїда.
статья, добавлен 07.11.2016Побудова і обґрунтування оптимальних керувань у формі зворотного зв'язку (синтезу) для низки задач оптимального обмеженого керування розподіленими системами зі швидко осцилюючими коефіцієнтами. Застосування методу динамічного програмування Беллмана.
автореферат, добавлен 26.07.2014Визначення алгоритмів побудови дискретних макромоделей об’єктів електроенергетичних систем на підставі реальних часових характеристик. Концепція "чорної скриньки" у формі дискретних рівнянь стану з використанням експертного аналізу та розділення змінних.
статья, добавлен 29.07.2016Необхідні і достатні умови регулярності лінійних канонічних систем диференціальних рівнянь і відповідних лінійних розширень динамічних систем на торі. Умови регулярності лінійних розширень динамічних систем на торі в термінах двох функцій Ляпунова.
автореферат, добавлен 22.07.2014- 16. Розв'язування задачі оптимального керування правою частиною неоднорідного бігармонічного рівняння
Дослідження задачі знаходження оптимальної функції правої частини неоднорідного бігармонічного рівняння, для розв'язування якої використовується один з варіантів градієнтного методу. Розв'язання системи інтегральних рівнянь Фредгольма першого роду.
статья, добавлен 27.09.2016 Сутність та візуалізація похідної у різних реалізаціях: для функції однієї, кількох змінних, вектор-функцій, дійсної, комплексних змінних. Означення похідної як границі частки приросту функції до приросту аргументу функції, способи її зображення.
статья, добавлен 27.04.2023Розробка ортогонального підходу до побудови теорії узагальнених функцій нескінченного числа змінних. Вивчення їх властивостей, побудова операторів зсуву на просторах. Застосування ортогонального підходу до вивчення пуассонового аналізу білого шуму.
автореферат, добавлен 11.08.2014Методика побудови загального псевдорозв’язку систем лінійних алебраїчних рівнянь. Аспекти псевдообернення матриць на системи з розподіленими параметрами для розв’язання оберненних задач динаміки цих систем в обмежених просторово-часових областях.
автореферат, добавлен 11.11.2013Метод нерівноважних кластерних розкладів побудови розв'язку ланцюжка рівнянь Боголюбова на випадок квантових систем частинок. Доведення теореми існування та єдиності кумулянтного зображення розв'язку початкової задачі ланцюжка рівнянь квантових систем.
автореферат, добавлен 25.02.2015Розробка методу і алгоритмів побудови геометричних моделей поверхонь поведінки нелінійних динамічних систем з нечіткими параметрами. Огляд алгебро-логічного методу R-функцій. Аналіз способу керування у часі динамічними об’єктами з нечіткими параметрами.
автореферат, добавлен 25.02.2015Аналіз багаточастотної системи з відхиленим аргументом в повільних і швидких змінних на відрізку та півосі. Зміст методу усереднення за всіма швидкими змінними крайових задач з інтегральними умовами для нелінійної коливної концепції із запізненням.
автореферат, добавлен 18.07.2015Поняття опуклих множин. Аналіз властивостей допустимої множини задач лінійного програмування. Характеристика небазисних змінних. Особливості застосовування алгоритмів симплекс-методу та Форда-Фалкерсона. Розгляд двоїстих задач та теореми двоїстості.
шпаргалка, добавлен 12.09.2012Множина дійсних та комплексних чисел. Збіжні послідовності у просторі. Неперервність функцій дійсних змінних. Вивчення основних теорем диференціального числення, формула Тейлора. Первісна і невизначений інтеграл. Елементи аналізу у метричних просторах.
учебное пособие, добавлен 02.09.2014Вивчення впливу включень та порожнин у твердих тілах довільної форми на потенціальні поля різної фізичної природи. Використання методу фіктивних джерел для побудови математичної моделі. Проведення числових досліджень задач при трьох схемах зондування.
автореферат, добавлен 28.07.2014