Планирование траектории манипулятора для движущейся цели
Использование генетического алгоритма для приближения к цели и симплексного поиска для улучшения результатов генетического алгоритма. Вычисление оценок рекуррентным методом наименьших квадратов. Сущность прямой и обратной задачи кинематики манипулятора.
Подобные документы
Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Использование системы GA-NPO для исследования пространства событий в рамках динамического вероятностного анализа безопасности. Получение вероятностных оценок по результатам расчетов на основе системы, невозможных при использовании стандартных методов.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка математической модели и алгоритма, анализ результатов решения обратной задачи рабочего колеса одноступенчатого центробежного насоса применительно к проектированию проточной части на заданную форму меридианного потока в элементах гидромашин.
статья, добавлен 25.02.2016Объект или процесс физической природы, описывающийся уравнением Дуффинга. Система обыкновенных дифференциальных уравнений и использование метода Рунге-Кутта. Решение задачи Коши численным методом. Реализация алгоритма вычислений в среде Mathcad 14.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Анализ задачи структурного синтеза городских распределительных сетей электроснабжения. Этапы строительства электросетей радиального типа. Знакомство со схемой генетического алгоритма структурного синтеза электросети мегаполиса напряжением 10 кВ.
статья, добавлен 11.07.2018Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
статья, добавлен 21.05.2017Сравнение решений сложной задачи теории упругости для многополостного тела методом граничных состояний и алгоритмом Шварца. Обоснование ресурсосбережения применения алгоритма Шварца. Задача об упругом кубе со сферическими полостями различных диаметров.
статья, добавлен 19.07.2018Анализ модификации алгоритма Узнадзе теории эмоциональных роботов. Характеристика понятия локального воспитания робота. Исследование особенностей поведения робота на каждом воспитательном уровне и о достижимости любой поставленной цели воспитания G.
статья, добавлен 26.04.2019Особенности постановки обратной задачи ближнепольной СВЧ-томографии. Разработка схемы решения обратной задачи по восстановлению пространственного распределения диэлектрической проницаемости для модельных зондов в рамках борновского приближения.
статья, добавлен 05.11.2018Основные разделы механики и предмет их изучения. Рассмотрение траектории и уравнения движения точки. Определение связи между линейными и угловыми характеристиками движущейся точки. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 22.09.2017Описание процесса распространения ударной волны в трубе длиной один метр, заполненной идеальным газом. Разработка программы и вычисление газодинамических параметров на новом временном слое по схеме Лакса. Приведение алгоритма расчета и описания программы.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Определение классическим методом тока в индуктивности, а затем в остальных ветвях, переходного напряжения на емкости операторным методом. Аппроксимация вебер-амперной характеристики по методу наименьших квадратов. Расчет потокосцепления и токов в цепях.
контрольная работа, добавлен 24.10.2013Метод наименьших квадратов. Механизмы моделирования многомерных данных: сложные физико-химические и формально-математические модели, анализ полученных результатов. Содержательная составляющая задачи. Метод главных компонент, этапы обработки данных.
презентация, добавлен 08.02.2013История развития кинематики, работы Аристотеля. Основные понятия и задача кинематики. Деление кинематики по типам объекта исследования. Частные случаи движения в кинематике точки. Кинематика твердого и деформированного тела. Кинематика жидкости и газа.
реферат, добавлен 02.12.2016Определение координатных поверхностей и координатных линий, компонентов скорости и ускорения. Нахождение закона движения и траектории заряженной частицы, движущейся в однородном магнитном поле. Составление функции Гамильтона для движущейся частицы.
учебное пособие, добавлен 26.07.2014Изучение результатов измерения светового потока и расчетов при подборе эмпирической кривой методом наименьших квадратов. Стандартные методики тестирования светоизлучающих диодов на срок службы. Напряжение питания во время измерения светового потока.
статья, добавлен 02.10.2018Реализация параллельной версии алгоритма Ванга-Ландау для систем с общей памятью с помощью библиотеки OpenMP. Применение алгоритма Ванга-Ландау для получения плотности энергетических состояний, из которых возможно вычислить термодинамические величины.
статья, добавлен 02.02.2019Покрытие электрической схемы, компоновка модулей микросхем при помощи последовательного алгоритма компоновки. Размещение микросхем на плате. Расчет печатной платы. Трассировка шины "земля" с помощью алгоритма Краскала, "питание" с помощью алгоритма Прима.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Изучение методом спектральной эллипсометрии аморфных металлических сплавов, полученных спиннингованием расплава. Определение оптических характеристики образцов при заданном угле падения света и длине его волны. Решение обратной задачи эллипсометрии.
научная работа, добавлен 26.10.2010Изложение алгоритма численного решения, основанного на пошаговом преобразовании Фурье вдоль поперечной координаты. Получение решения модельных задач дифракции для сферической Земли и препятствия в форме клина. Результаты расчетов для профилей рельефа.
статья, добавлен 30.10.2018Выявление алгоритма управления внутренними источниками тепла в системе с обратной связью для стабилизации температурного распределения по объему нагреваемой алюминиевой заготовки цилиндрической формы. Использование методов динамического программирования.
статья, добавлен 31.08.2018Прогнозирование недельного электропотребления методом наименьших квадратов. Основы синусоидального и линейного тренда. Распределение активной нагрузки между станциями без коррекций потерь мощности графическим способом. Построение суточных графиков.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014Использование математической модели течения жидкости в проточной части лопастной гидравлической машины для определения гидродинамических параметров турбин и совершенствования их энергетических, кавитационных и силовых характеристик в ходе проектирования.
статья, добавлен 25.02.2016Исследование подхода и алгоритма его численной реализации, позволяющего анализировать поведение нагретой жидкости в объектах сложной геометрической формы. Результаты моделирования процессов движения нагретой жидкости, ее взаимодействия со стенками.
статья, добавлен 02.12.2018Прямой метод частичного решения задачи интерполирования. Оценка трудоемкости расчетного алгоритма. Расчет минимального числа операций при построении сплайнов. Особенность перехода от сплайнов в форме полиномов Эрмита, зависящих от локальных переменных.
статья, добавлен 30.05.2017