Аналіз типової системи автоматичного керування
Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
Подобные документы
Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи. Оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи. Синтез аналогового коригувальної ланки. Моделювання дискретної системи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2017Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Складання структурної схеми та визначення загальної передавальної функції системи автоматичного регулювання температури в електропечі. Методи корекції системи автоматичного керування (САК). Складання структурної схеми цифрової САК, аналіз її якості.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Інтерфейс прикладної програми при дослідження частотних характеристик одномасової системи. Визначення однієї точки амплітудно-частотної і фазово-частотної характеристики для кожної величини частоти. Побудування графіка, оцінка стійкості системи.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2015Аналіз стійкості та якості роботи системи автоматичного управління електроприводу постійного струму. Порядок розрахунку та визначення передавальної функції послідовного і паралельного корегуючого пристрою. Методика оцінки якості скоректованої САУ.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010- 8. Синтез коригуючого пристрою вихідної системи з метою отримання заданих показників якості регулювання
Синтез послідовного коригувального пристрою системи автоматизованого управління. Побудова логарифмічної амплітудно-частотної характеристики нескоригованої вихідної системи. Визначення передавальної функції ЛАЧХ. Аналіз і моделювання перехідного процесу.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017 Реалізація машинного експерименту з визначення межі стійкості системи автоматичного регулювання (САР) з ПІ-регулятором (П-регулятор з додатковою інтегральною складовою). Особливості перехідних процесів розглянутих варіантів САР у зоні стійкості.
лабораторная работа, добавлен 14.11.2017Правила структурного перетворення. Передаточна функція системи по збуренню, для сигналу помилки від задаючої дії, для сигналу помилки від збурення. Оцінка якості керування початкової системи. Розрахунок коректуючого пристрою. Аналіз нелінійної системи.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз принципів аналітичного опису математичної моделі динамічних систем синхронізації. Розгляд базової системи синхронізації з використанням системи фазового автоматичного підстроювання частоти. Схема телекомунікаційної системи передавання інформації.
статья, добавлен 27.07.2016Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Розрахунок коефіцієнтів математичної моделі поздовжнього руху літака. Параметри передаточних функцій. Оцінка стійкості подовжнього коротко- і довгоперіодичного руху літака. Аналіз статичних і динамічні характеристики синтезованого контуру управління.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Види та призначення систем автоматичного управління і регулювання. Властивості об’єктів регулювання. Вимоги до структури та функціонування. Автоматизована система розрахунків. Регулятори прямої та непрямої дії. Передавальне перехідне запізнювання.
шпаргалка, добавлен 23.03.2015Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Загальні принципи побудови систем автоматичного управління. Математичні моделі об’єктів управління. Часові і частотні характеристики. Правила перетворення структурних схем. Запам‘ятовуючі пристрої. Класифікація, принцип дії. Статичні і динамічні похибки.
шпаргалка, добавлен 13.08.2012Використання мікроконтролерів в якості цифрових регуляторів в системах автоматичного регулювання. Структура мікроконтролера, опис кривої розгону об’єкта і характер зміни розпорядчого сигналу. Вибір мінімального значення відносної тривалості імпульсів.
реферат, добавлен 17.07.2015- 19. Система автоматичного управління потужністю передавача засобів радіозв'язку військового призначення
Розробка функціональної схеми системи автоматичного управління потужністю передавача для засобів радіозв'язку військового призначення, визначення ланок системи та представлення математичної моделі каналу цієї системи та її передавальної функції.
статья, добавлен 29.07.2021 Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Дослідження підвищення відстані дії телевізійної системи автоматичного супроводження з урахуванням фоноцільових умов, стану атмосфери як оптичного середовища. Аналіз впливу на параметри оптико-електронного тракту алгоритмів згладжування шумів в сигналі.
автореферат, добавлен 29.09.2014Удосконалення систем автоматичного управління технічних засобів регулювання напруги як спосіб покращення якості електричної енергії. Принципова електрична схема безконтактного пристрою регулювання напруги під навантаженням силового трансформатора.
статья, добавлен 27.06.2016Система автоматичного регулювання підсилення РРС Р-419, її основний недолік. Аналіз трактів передачі та прийому. Призначення субблоку підсилювача проміжної частоти (ППЧ). Схема реалізації вхідного пристрою, переваги модернізованих систем цифрових АРП.
контрольная работа, добавлен 25.01.2010Аналіз принципів аналітичного опису моделі динамічних систем синхронізації. Еквівалентні характеристики фазового детектору та залежності густини розподілу різниці фаз від відносного початкового розстроювання за частотою для системи фазової синхронізації.
статья, добавлен 27.07.2016Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015