Исследование следящей системы
Структурная схема следящей системы. Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Михайлова и Рауса. Характеристический полином, а также критерий Найквиста. Расчет требуемого коэффициента усиления электронного усилителя.
Подобные документы
Матричная форма записи алгебраических операций. Совместные и несовместные системы линейных уравнений. Решение задач матричным методом. Исследование однородной системы методом Гаусса. Вычисление определителя матрицы. Особенности линейных преобразований.
контрольная работа, добавлен 31.01.2014Методика определения максимального показателя Ляпунова решений системы дифференциальных уравнений. Анализ основных условий, которые гарантируют экспоненциальную устойчивость системы для любых нелинейных характеристик, лежащих в допустимых пределах.
статья, добавлен 30.10.2016Перевод заданного числа из десятичной системы счисления в двоичную, восьмеричную и шестнадцатеричную с помощью таблиц и наоборот. Способы выполнения основных математических действий: сложения, вычитания и умножения чисел. Проверка их правильности.
контрольная работа, добавлен 28.03.2015Построение распределений и оценка выборочных характеристик случайных величин на основе опытных данных. Схема применения критерия Пирсона к оценке согласованности теоретического и статистического распределений. Схема применения критерия А.Н. Колмогорова.
лабораторная работа, добавлен 22.03.2016Линеаризация как основной прием изучения устойчивости особой точки системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Устойчивая, нейтральная и неустойчивая линеаризация. Способ отыскания инвариантных лучей системы. Построение линейной функции Ляпунова.
статья, добавлен 27.10.2018Особенности системы массового обслуживания. Типы ограничений, наложенных на ожидание. Получение системы бесконечного числа дифференциальных уравнений для системы. Формулы Эрланга для вероятностей состояний системы при установившемся режиме обслуживания.
контрольная работа, добавлен 10.06.2015Интегрирование линейного дифференциального уравнения с помощью степенных рядов, метод неопределенного коэффициента. Синтез управления не более, чем с одним переключением в управляемой системе второго порядка. Малые возмущения системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Монотонность функции. Исследование стационарных точек. Локальный и глобальный экстремум. Выпуклость и перегибы графика функции. Интерполяция и аппроксимация функций. Интерполяционный полином Лагранжа. Формула Тейлора. Понятие об эмпирических формулах.
реферат, добавлен 17.01.2011Разработан подход к изучению устойчивости выводов в математических моделях. Введена система показателей устойчивости выводов, получаемых с помощью математических моделей. Они определяются с помощью метрики, псевдометрики или показателя различия.
статья, добавлен 14.11.2020Статистическое моделирование системы с возмущениями в виде фрактального броуновского движения. Интерполяция, экстраполяция и прогнозирование процесса по наблюдениям в двух точках. Анализ дифференциальной системы на основе фильтрации Калмана-Бьюси.
дипломная работа, добавлен 01.05.2015Особенности линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами на плоскости. Определение точки равновесия (нулевого решения) однородной системы линейных уравнений. Расчет поведения фазовых кривых линейной автономной системы на плоскости.
контрольная работа, добавлен 29.11.2015Типы систем счисления: непозиционные и позиционные. Преимущества десятичной системы. Перевод целых и дробных чисел в двоичную систему, а также арифметические операции над ними. Восьмеричная, шестнадцатеричная, троичная уравновешенная система счисления.
презентация, добавлен 14.01.2013Исследование различных систем "чисел", которые можно построить, исходя из действительных чисел, путем добавления рядя "мнимых единиц". Характеристика и доказательства теорем Ферма-Эйлера, Адольфа Гурвица и приложение к ней (Фердинанда Георга Фробениуса).
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Матричная запись линейной системы. Матричный метод решений. Решение системы по правилу Крамера. Формулировка теоремы Кронекера-Капелли, алгоритм решения системы. Метод Гаусса или метод исключения неизвестных, элементарные преобразования над строками.
контрольная работа, добавлен 02.04.2012Системы линейных уравнений, методы их решения. Метод Гаусса, метод последовательного исключения. Решение уравнений по правилу Крамера и матричный метод. Критерий совместности Кронекера-Капелли. Графический способ решения системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Анализ устойчивости метода типа Розенброка 3 порядка для систем дифференциальных уравнений с квадратичной правой частью. Коэффициенты, при которых численная схема является устойчивой. Использование результатов расчетов на реакции диметилкарбоната.
статья, добавлен 29.06.2018История возникновения современной десятичной системы счисления. Индийская нумерация. Десятичная система счисления в Европе. Структура десятичной системы счисления. Системы счисления. Алфавит системы счисления. Взаимодействие различных систем счисления.
реферат, добавлен 13.01.2009- 93. Римские цифры
Ознакомление с историей развития римской (буквенной) системы нумерации. Рассмотрение правил записи чисел римскими цифрами. Исследование и характеристика особенностей применения римских цифр. Изучение процесса записи арабских чисел с помощью римских.
презентация, добавлен 08.11.2015 Исследование линейной устойчивости относительно нормальных возмущений адвективного течения во вращающемся слое жидкости с твердыми границами методом дифференциальной прогонки. Амплитуды возмущений скорости и температуры в виде системы уравнений.
статья, добавлен 26.04.2019Исследование истории развития системы измерительных мер в России и во всём мире. Первые меры длины в древности. Старинные меры длины на Руси и в разных странах. Рождение метрической системы мер. Применение старинных мер длины в литературе и истории.
реферат, добавлен 13.05.2015Исследование дискретных бризеров в скалярных динамических моделях на плоской квадратной решетке. Особенности построения симметрийно-обусловленных инвариантных многообразий. Показатели устойчивости. Примеры расщепления системы вариационных уравнений.
методичка, добавлен 08.09.2015Системы дискретных и непрерывных случайных величин, составляющие которых дискретны и непрерывны соответственно. Функция распределения системы двух случайных величин, плотность вероятностей. Аппарат числовых характеристик системы случайных величин.
контрольная работа, добавлен 20.09.2013Нахождение определителя матрицы. Решение систем матричным способом. Решение алгебраических дополнений. Решение системы уравнений методом Гаусса. Исследование совместности систем по теореме Кронекера-Капелли, определение их ранга, нахождение решения.
контрольная работа, добавлен 20.12.2016Исследование движений автоколебаний системы с одной степенью свободы под действием внешней периодической силы, решение в случае достаточно сильной расстройки в области резонанса. Применение общих формул к теории захватывания в регенеративном приемнике.
реферат, добавлен 08.06.2010Задачи Коши, нахождение решения дифференциального уравнения. Способы получения формулы Эйлера и способы повышения ее точности. Структурная схема системы управления. Построение решения дифференциального уравнения с использованием неявного метода Эйлера.
реферат, добавлен 16.06.2009