Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами
Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
Подобные документы
Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
статья, добавлен 30.05.2017Исследование робастно-оптимальных систем с переменной структурой обратных связей при требовании максимального быстродействия в условиях неопределенности объекта и внешней среды. Анализ применения данной системы в управлении морскими подвижными объектами.
статья, добавлен 25.10.2016Внедрение компьютерной техники в процессе управления. Учет режимов работы цифровых управляющих устройств. Построение модели и алгоритма автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами.
статья, добавлен 26.08.2020Адаптивные цифровые алгоритмы. Многомерные цифровые алгоритмы и системы управления с управляющими компьютерами. Достоинства и недостатки модальных алгоритмов цифрового управления. Программная реализация алгоритмов управления и переменного запаздывания.
лекция, добавлен 22.07.2015Алгоритмы управления транзакциями в системах управления базами данных распределенных систем. Механизмы транзакционного взаимодействия с базами данных в среде .NET и средства удаленного взаимодействия с объектами на многопроцессорных архитектурах.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Анализ типовых систем управления сложными динамическими системами. Алгоритм оценивания оптимальных параметров фильтра. Разработка системы информационного обмена и экспресс-анализа телеметрической информации на этапе запуска космических аппаратов.
автореферат, добавлен 09.04.2013Рассмотрено применение технологии искусственных нейронных сетей для реализации систем интеллектуального автоматического управления. Проведен сравнительный анализ различных схем нейроуправления. Алгоритмы и методы обучения искусственных нейронных сетей.
статья, добавлен 02.04.2019Изучение способов управления движением летательного аппарата по линии заданного пути. Изучение критерия оптимального полёта по маршруту. Изучение законов управления боковым отклонением и отклонением высоты. Изучение алгоритма траекторного управления.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Знакомство с основными задачами диспетчерского управления. Особенности программного комплекса интеллектуализации систем оперативного управления объектами с распределенными параметрами. Анализ систем оперативного управления газотранспортными потоками.
статья, добавлен 22.08.2020Основные принципы микропрограммного управления, понятие операционного и управляющих автоматов. Сущность и функции операционных элементов. Синтез микропрограммных автоматов по граф-схеме алгоритма. Алгоритмы и структурный синтез автоматов Мили и Мура.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010Ключевые модели и алгоритмы принятия решений при управлении сложными объектами. Основные определения, правила и действия над нечеткими множествами. Методика построения функции принадлежности. Особенности программной реализации нечетких регуляторов.
курс лекций, добавлен 29.06.2016Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Сущность, значение и особенности системы управления электрифицированной железной дорогой. Алгоритмы построения прогнозирующих моделей на основе генетического подхода и метода самоорганизации. Структурная схема алгоритма определения остаточных деформаций.
автореферат, добавлен 31.03.2018Описание модели конвейерного вычислителя, реализованной на основе программируемых логических интегральных схем, которая позволяет повысить эффективность управления объектами железнодорожной автоматики. Основы изменения цифровой системы на RTL-уровне.
статья, добавлен 14.09.2016Изучение роли проектирования систем управления в современных технологических системах. Анализ автоматизированных информационно-управляющих систем, которые организуют целенаправленное управление техническими объектами на основе обработки информации.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Использование нейросетей для управления динамическими объектами в недетерминированной среде. Реализация мягкого управления на базе топологии "Внутренний учитель", используя нечеткую логику, повышающую адаптационные свойства СУ для некритических задач.
статья, добавлен 12.05.2017Управление процессами как часть операционной системы. Средства синхронизации и взаимодействия процессов. Вытесняющие и невытесняющие алгоритмы планирования. Контекст и дескриптор процесса. Алгоритмы планирования процессов. Особенности управления памятью.
контрольная работа, добавлен 10.01.2014Понятие современных нейрокомпьютеров. Сферы применения нейрокомпьтерных технологий в методах управления сложными объектами. Технологические и информационные возможности использования нейрокомпьютеров в управлении реальными динамическими системами.
статья, добавлен 14.11.2016Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Алгоритм функционирования технологического объекта. Разработка системы управления на базе МК ATmega128. Функциональные характеристики микроконтроллера. Особенности периферийных устройств. Распределение адресного пространства. Управление работой матрицы.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Функции геоинформационных систем. Создание информационной системы мониторинга и управления пространственными гетерогенными объектами Соловецкого архипелага. Технология непрерывного получения и обработки пространственных данных в информационной системе.
статья, добавлен 27.05.2018Использование для управления сложными объектами альтернативного подхода, основанного на представлении их как интеллектуальных систем. Положения, на которых базируется этот подход. Логическая структура для построения интеллектуальной системы управления.
статья, добавлен 15.06.2018Мониторинг состояния различных объектов и систем, инспекционный технологический контроль, слежение за подвижными объектами. Обработка зрительной информации в информационных системах манипуляционных и подвижных робототехнических комплексах, базовых ЭВМ.
автореферат, добавлен 28.10.2018Обеспечение эффективного функционирования автоматизированной системы управления Стойленского горнообогатительного комбината. Описание общей структуры системы управления объектами с указанием места АСУ в ней. Входные и выходные информационные потоки.
реферат, добавлен 17.11.2014