Розробка методу синтезу локальних систем навігаційного устаткування стислого району
Способи визначення місця судна по берегових об’єктах. Удосконалення методів безпечного судноводіння у складних умовах плавання. Опрацювання ергономічних принципів підготовки судноводіїв. Вивчення технологічної схеми експериментальної проводки плавдоку.
Подобные документы
Обґрунтування необхідності створення умов безпечного судноводіння в стислих умовах. Характеристика зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна, як методу управління суднами у вузькостях.
автореферат, добавлен 14.10.2013Основні способи розрахунку параметрів зони безпечного руху судна в просторі відносного руху. Сукупність істотних параметрів навігаційної ситуації та інерційно-гальмівні характеристики. Використання зони безпечного руху судна при плаванні в стислих водах.
автореферат, добавлен 29.10.2013Аналіз статистичних даних навігаційної аварійності у морських водах України. Розробка методики оцінки точності визначення місця судна. Встановлення залежності між причинно-наслідковими зв’язками й похідними факторів впливу на навігаційну аварійність.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз даних щодо умов плавання суден у гирлових ділянках рік, що впадають у море; методів судноводіння: розрахунки прохідної осадки й оцінювання ширини каналу для різноманітних типів суден; рекомендації плавання та маневрування по каналах і фарватерах.
автореферат, добавлен 23.02.2014Способи формування законів розподілу випадкових похибок вимірювань. Одержання двомірної щільності розподілу вірогідностей векторіальної помилки визначення місця судна. Особливість використання узагальненого поділу Пуассона для опису погрішностей.
автореферат, добавлен 26.09.2015Інтенсивне судноплавство і наявність навігаційних небезпек, зв'язаних з підвищеним ризиком виникнення аварійних ситуацій. Визначення положення судна відносно траєкторії рекомендованого маршруту. Вдосконалення методів підвищення точності проводки суден.
автореферат, добавлен 27.07.2015Забезпечення безаварійного руху суден у зонах підвищеного ризику плавання та в цілому безпеки судноплавства на внутрішніх водних шляхах України. Сучасний стан побудови радіонавігаційних систем, навігаційного обслуговування та управління рухом суден.
автореферат, добавлен 20.07.2015Виявлення ситуації небезпечного зближення у стислих умовах плавання з використанням зон безпеки суден різних форм. Розробка способу безпечного розходження суден у стислих умовах плавання з використанням зон безпеки суден еліптичної і прямокутної форм.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розгляд принципу роботи безпілотного судна, причин, які зумовлюють необхідність розроблення нових проектів та подальшого впровадження повністю автономних суден в експлуатацію. Дослідження впливу автономного судноводіння на морську галузь загалом.
статья, добавлен 18.03.2018Дослідження впливу структури багатопозиційної радіолокаційної системи на її скалярний критерій точності. Розробка способу високоточного визначення місця судна в стислих водах, побудованого на використанні навігаційний параметрів (пеленгів та відстаней).
автореферат, добавлен 28.08.2015Розробка інтегрованої системи визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Вивчення конструкції та похибок системи визначення координат і курсу судна.
автореферат, добавлен 20.04.2014Аналіз методів контролю стану та способів оцінки структурної цілісності корпусу судна, вивчення основних принципів технічного обслуговування корпусу судна для забезпечення безпеки експлуатації судна. Оцінка факторів впливу на стан корпусу судна.
статья, добавлен 04.10.2023Особливості проектування малотоннажних суден змішаного (ріка-море) плавання, що експлуатуються в умовах мілководдя зі стислим фарватером. Розробка методики визначення головних характеристик суден змішаного плавання, виходячи з базового рівняння місткості.
автореферат, добавлен 23.02.2014Порівняльний аналіз існуючих класів автомобільних тренажерів. Огляд схеми керування і взаємодії систем тренажера. Елементи устаткування сучасного тренажера. Концептуальні підходи до розробки автомобільного тренажерного комплексу для підготовки водіїв.
статья, добавлен 24.11.2016Обґрунтування формалізації процесу судноводіння методами теорії статистичних рішень. Дослідження процедури контролю поточної навігаційної ситуації на основі декомпозиції множини навколишніх цілей на підмножини по ступеню їх потенційної небезпеки.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об'єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 17. Методика підвищення ефективності процесів діагностування електромагнітних систем повітряного судна
Створення методики з визначення оцінки технічного стану електромагнітних систем повітряного судна на базі аналізу динамічних властивостей струму в обмотці при перехідних процесах. Використання методів ідентифікації характеристик електромагнітного реле.
автореферат, добавлен 22.06.2014 Причини зіткнень суден в умовах нормальної і обмеженої видимості. Ергономічні аспекти забезпечення безпеки мореплавства. Помилки судноводіїв (неправильна обробка інформації, хибна гіпотеза, стрес, мотивація, звички, стомлення), які є причиною аварійності.
статья, добавлен 09.09.2024Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
автореферат, добавлен 30.07.2015Мінімізація впливу штормових умов на судно шляхом покращення алгоритмічної бази бортових систем інформаційної підтримки судноводія за рахунок удосконалення існуючих і розробки нових способів розрахунку динаміки судна і оцінки його стану на хвилюванні.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка методів і прийомів планування маневрів. Дослідження повороту судна, процесу гальмування, вітрового й хвильового впливу на судно. Методи вибору безпечної швидкості руху. Методика побудови траєкторії інверсним методом, алгоритм її планування.
автореферат, добавлен 24.10.2013Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розробка імітаційної моделі безперервного стохастичного процесу споживання цільового продукту. Розробка методу синтезу агрегованої моделі трубопровідних транспортних розподільних систем для вирішення завдання оцінки ефективності їх функціонування.
автореферат, добавлен 26.02.2015Аналіз основних напрямів рішення проблеми по забезпеченню безпеки судноводіння в обмежених районах. Доцільність використовування ортогонального розкладання одновимірної щільності при формуванні двовимірної щільності розподілу траєкторної похибки.
автореферат, добавлен 30.09.2013Розробка методу техніко-економічного обґрунтування ремонтно-експлуатаційних робіт на вулично-дорожніх мережах міських населених пунктів, аналіз їх економічної ефективності. Удосконалення методів обґрунтування дорожньо-ремонтних робіт у міських умовах.
автореферат, добавлен 28.09.2015