Анализ устойчивости крупно-масштабных систем типа Лурье при структурных возмущениях
Исследование абсолютной устойчивости крупномасштабных систем, подверженных структурным возмущениям. Построение специальной функции Ляпунова на основе матричной функции. Определение условий структурной абсолютной устойчивости состояния равновесия систем.
Подобные документы
Определение устойчивости линейных систем, эффективность применения обратной связи. Алгебраические, геометрические критерии устойчивости, условие устойчивости состояния покоя цепи линейных систем. Построения диаграммы Найквиста для неустойчивой системы.
курсовая работа, добавлен 13.03.2009Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Методы определения устойчивости электроакустических систем, их частные критерии и параметры обратной связи. Условия самовозбуждения системы, определение уровня исходящего и входящего сигнала. Значение частоты сигнала и его силы для устойчивости системы.
статья, добавлен 26.10.2016Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Разработка рекуррентных математических выражений, позволяющих определить коэффициенты специального полинома, получаемого из передаточной функции нелинейной импульсной системы любого порядка. Проверка строгой положительности полученного полинома.
статья, добавлен 29.07.2017Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.
статья, добавлен 01.02.2019Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.
лекция, добавлен 26.08.2017Математическая модель параметрического контура. Элементы первого метода Ляпунова анализа линейных дифференциальных систем. Параметрические цепи с матрицей коэффициентов уравнений более высокого порядка. Построение матрицанта без отыскания решений системы.
статья, добавлен 28.11.2016Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем по заданию, по возмущению, по ошибке, коэффициентов усиления, устойчивости системы. Построение переходной кривой объекта. Амплитудно- и фазо-частотные характеристики передаточной функции.
практическая работа, добавлен 18.06.2014Количественные характеристики безотказности. Структурно-логический анализ технических систем. Построение структурной схемы надежности. Анализ вероятности безотказной работы систем с повышенной надёжностью и со структурным резервированием элементов.
курсовая работа, добавлен 23.06.2014Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Графическое описание системы. Структурная схема. Определение передаточной функции всей системы по передаточным функциям её элементов. Основные типы соединения звеньев между собой. Определение устойчивости САР алгебраическими и частотными методами.
практическая работа, добавлен 12.12.2018Распределение корней вещественного полинома по отношению к единичной окружности. Рекуррентные выражения, позволяющие посредством ЭВМ определить коэффициенты полинома. Подсчет числа перемен знака в специальных рядах значений иннорных определителей.
статья, добавлен 30.07.2017Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
реферат, добавлен 29.01.2011Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Анализ нелинейных систем, методологическое значение принципа линейного включения. Рассмотрение задачи устойчивости параметрического контура общего вида. Рассмотрение общего метода анализа. Получение критериев устойчивости и неустойчивости этого контура.
статья, добавлен 02.04.2019Реальная цепь, охваченная обратной связью. Мера устойчивости дифференциального уравнения. Условие надежности состояния покоя цепи. Математический критерий Рауса-Гурвица. Аргументы передаточных функций четырехполюсников. Пример диаграммы Найквиста.
контрольная работа, добавлен 15.01.2014Изучены алгебраический и частотные критерии устойчивости линейной системы. Определение критического значения коэффициента по критерию Найквиста. Определение критического значения коэффициента демпфирования по критерию Гурвица для замкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2022Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Сущность и содержание теории автоматического управления и регулирования. Элементы автоматических систем, их схемы. Основные критерии устойчивости. Особенности определения устойчивости системы по критериям Нейквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского.
реферат, добавлен 04.12.2014Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Построение структурной схемы приемника. Определение типа избирательных систем преселектора. Выбор типа транзисторов, селективных систем и схем каскадов тракта радиосигнала. Расчет полосы пропускания приемника. Выбор и расчет параметров блока детектора.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015