Цифровая система управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке
Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
Подобные документы
- 1. Метод улучшения энергетических и акустических показателей ленточных конвейеров на воздушной подушке
Исследование метода управления величиной проходного сечения питающих сопел в ленточных конвейерах на воздушной подушке. Анализ системы регуляции толщиной воздушной подушки. Построение гидродинамической модели и определение формул для инженерных расчетов.
статья, добавлен 29.04.2017 Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Стабилизация стрелы провиса - главная цель управления процессом непрерывной обработки транспортируемого материала. Анализ принципа работы электропривода механизма натяжения промежуточного кабеля системы электроснабжения напольных транспортных средств.
статья, добавлен 28.01.2020Характеристика методики синтеза нелинейной системы управления траекторным и угловым движениями воздушного судна. Организация пилотажного контура правления по методу обратных задач динамики. Особенность построения систем автоматического подчинения.
статья, добавлен 06.05.2018Альтернативная концепция создания интегральной системы освещения обстановки в Арктике для обеспечения жизнедеятельности. Механизм реализации комплексирования средств мониторинга организационных структур. Объединение систем управления движением судов.
статья, добавлен 28.07.2017Поезда MAGLEV как поезд, удерживаемый над полотном дороги, движимый и управляемый силой электромагнитного поля. Основные характеристики и перспективы эксплуатации техники. Российский проект открытия движения поездов на магнитной подушке из Москвы.
реферат, добавлен 19.05.2015Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Понятие транспортирующих машин, их разновидности и особенности применения на предприятиях общественного питания. Классификация конвейеров по принципу действия. Приводная станция, ее структура и взаимосвязь элементов, назначение и специфические признаки.
реферат, добавлен 04.10.2010Конструкция существующих устройств с несущей воздушной прослойкой. Разработка математического описания газодинамических процессов, которые протекают в несущей воздушной прослойке при пневмозахвате осесимметричной пластины с центральным отверстием.
автореферат, добавлен 25.07.2018Система управления как совокупность управляемой и управляющей подсистем. Сущность и применение принципа управления по отклонению, особенности обратной связи. Динамические свойства силовых преобразователей, основные достоинства преобразователей частоты.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Изучение методологии принятия решений в транспортных системах со структурой унитарного и корпоративного типов. Ее применение для решения задач от управления работоспособностью, безопасностью и эффективностью до управления развитием транспортных компаний.
статья, добавлен 15.10.2013Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Способы управления процессом перемещения грузов подъемно-транспортных механизмов. Обоснование выбора аппаратных средств. Расчет статических характеристик электропривода. Анализ эффективности шейпинг-фильтров. Математическая модель подъемного крана.
курсовая работа, добавлен 22.06.2023Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Построение системы научных принципов обеспечения эффективности управления информацией авиадвигателестроительного производства. Исследование и характеристика специфических особенностей влияния средств системной автоматизированной информационной поддержки.
автореферат, добавлен 13.02.2018Пути построения параметрических рядов большегрузных транспортных средств модульного исполнения на основе установления связи между параметрами модулей и характеристиками большегрузных транспортных средств типа полуприцеп, прицеп и самоходная платформа.
статья, добавлен 16.06.2018Разработка и анализ имитационной модели электромагнитной защищённости информационных каналов в речных автоматизированных системах управления движением судов. Ознакомление с процессом моделирования и оптимизации частотно-временных структур сигналов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка алгоритмов расчета функциональной устойчивости основных характеристик автоматизированной идентификационной системы (АИС) при воздействии взаимных помех. Расчет вариационно-параметрической чувствительности АИС от энергетических параметров.
автореферат, добавлен 30.01.2018Построение математической модели, обеспечивающей эффективность функционирования транспортной системы при изменяющихся внешних и внутренних условиях. Зависимость эффективной эксплуатации транспортных средств от проведения текущих и капитальных ремонтов.
автореферат, добавлен 03.02.2014Анализ оптимальной по быстродействию системы управления как системы, которая обеспечивает минимум времени переходного процесса с учетом ограничений, наложенных на координаты управлений и выхода. Анализ условий для получения предельного быстродействия.
лекция, добавлен 23.07.2015- 23. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Проблема создания комплексных моделей устройств и их компонентов при разработке сложной специализированной транспортной техники и соответствующих агрегатов. Разработка математической модели автоколебательных процессов при движении транспортных агрегатов.
статья, добавлен 22.08.2020Разработка и исследование двухдвигательной системы управления с преобразователями частоты и с датчиками по обратной связи, обеспечивающей согласованное вращение. Характеристика основных методов осуществления равномерного движения опор козлового крана.
курсовая работа, добавлен 14.08.2017