Зависимость динамики линейной автоматической системы третьего порядка от её параметров
Понятие устойчивости автоматических систем и их представление в виде критерия для системы третьего порядка. Критерий устойчивости И.А. Вышнеградского. Зависимость простой квадратичной интегральной оценки качества от параметров автоматической системы.
Подобные документы
Получение достаточных условий разрешимости краевой задачи для обыкновенного дифференциального уравнения третьего порядка в случае резонанса. Рассмотрение периодической краевой задачи для обыкновенного дифференциального уравнения. Ядро и образ оператора.
статья, добавлен 26.04.2019Принцип разомкнутого управления. Элементарные звенья систем управления. Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты.
курс лекций, добавлен 28.03.2020Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Описание алгоритма автоматической подстройки шага, учитывающего спектральное условие устойчивости для математических моделей. Дефект точности дифференциальных уравнений в численном решении. Математическое моделирование гидрометеорологических процессов.
статья, добавлен 28.05.2017Понятие и классификация поверхности второго порядка. Исследование ее формы. Инварианты уравнения поверхности 2-го порядка относительно преобразований декартовой системы координат. Представление об эллипсоиде. Каноническая форма уравнения эллипсоида.
реферат, добавлен 16.10.2011Исследование устойчивости модели нейтрофиломоноцитопоэза. Вычисление системы уравнений, описывающих созревание клеток при помощи критерия Рауса-Гурвица. Определение пороговых значений параметров модели, при которых система становится неустойчивой.
статья, добавлен 15.05.2017Решение задач с экономическим содержанием, применяя уравнения линейной зависимости или уравнение кривых 2-го порядка. Составление матрицы для заданной квадратичной формы, ее знакоопределенность. Разложение свободных векторов по базису заданной системы.
контрольная работа, добавлен 16.10.2014Точка покоя системы двух нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Исследование устойчивости стационарных состояний системы уравнений. Анализ рисунков фазовых портретов соответствующей динамической системы в программе Maple.
статья, добавлен 16.05.2016Система с последовательным соединением элементов. Преобразование сложных структур. Зависимость вероятности безотказной работы системы, элементы которой соединены по мостиковой схеме, от параметров. Модель надежности системы с множественными отказами.
контрольная работа, добавлен 08.06.2014Использование математических моделей исследуемых систем. Структурная схема системы - схема системы, представленная в виде совокупности (соединения) всех её элементов представленных передаточными функциями. Математические зависимости между сигналами.
контрольная работа, добавлен 19.10.2020Основные задачи теории нелинейных систем, методы расчета их устойчивости. Анализ теории устойчивости движения. Изучение реальных характеристик автоматических устройств, выделение типичных нелинейностей. Понятие устойчивости невозмущенного движения.
реферат, добавлен 17.02.2016Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Особенности определения суммы матриц. Вычисление определителя третьего порядка. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса. Оценка косинуса угла между векторами и плоскостями при известных заданных координатах. Расчет объема тетраэдра и его высоты.
контрольная работа, добавлен 14.11.2013- 40. Матричный анализ
Вычисление элементов матрицы суммы. Определитель третьего порядка и правило треугольников. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса. Косинус угла между векторами. Уравнение плоскости, проходящей через точку. Объем тетраэдра с заданными вершинами.
контрольная работа, добавлен 30.09.2013 Определение третьего порядка по правилу разложения по элементам первой строки. Использование формулы сокращенного умножения для знаменателя. Исследование функций методом дифференцированного исчисления. Решение дифференциального уравнения первого порядка.
методичка, добавлен 18.03.2015Определение порядка аппроксимации конечно-разностных уравнений. Способы повышения порядка аппроксимации, анализ устойчивости численного решения. Конкретные условия существования устойчивого численного решения. Методы уменьшения невязки и фиктивных узлов.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Знакомство с методами вычисления определителей третьего порядка. Рассмотрение особенностей решения системы линейных уравнений методом Гаусса. Характеристика основных способов нахождения косинуса угла между векторами. Этапы вычисления объема тетраэдра.
контрольная работа, добавлен 04.05.2013- 44. Приведение поверхности второго порядка к каноническому виду путем преобразования систем координат
Общая декартова и прямоугольная системы координат на плоскости и в пространстве. Вычисление и преобразование системы координат. Приведение к каноническому виду уравнения поверхностей второго порядка в пространстве. Типы поверхностей второго порядка.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011 Матрицы и определители, операции над ними. Линейная зависимость системы векторов, свойства векторного произведения. Комплексные числа. Прямая в пространстве. Взаимное расположение прямой и плоскости. Кривые второго порядка. Решение систем уравнений.
методичка, добавлен 22.12.2010Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Расчет линейного коэффициента парной корреляции, коэффициента детерминации и ошибки аппроксимации. Определение значимости параметров регрессии с помощью F-критерия Фишера и t-критерия Стьюдента. Скорректированный коэффициент множественной детерминации.
контрольная работа, добавлен 27.04.2017Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Уравнения первого порядка с разделяющимися переменными. Решение линейных уравнений первого порядка при помощи подстановки Бернулли. Линейные однородные дифференциальные уравнения. Алгоритм решения дифференциальных уравнений второго и третьего порядков.
методичка, добавлен 27.04.2016Исследование условий однородности линейных уравнений. Выделение совокупности линейно-независимых частных решений. Определитель Вронского n–го порядка, составленный из решений фундаментальной системы. Основные свойства однородных ЛДУ n-го порядка.
презентация, добавлен 17.09.2013