Формирование ограничений на выполнение основных команд промышленного робота
Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
Подобные документы
Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Архитектура микропроцессора Z-80, его сущность и логическая организация. Регистр команд, его понятие и характеристика особенностей. Арифметическо-логическое устройство (АЛУ). Основные регистры пользователей, их создание и работа. Понятие и суть команд.
контрольная работа, добавлен 05.03.2009Результаты натурного эксперимента, подтверждающего возможность достоверного измерения угловых скоростей поворота летательного аппарата при траекторных нестабильностях полета. Влияние различных факторов на оценку последовательности отраженных сигналов.
статья, добавлен 07.11.2018Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Розробка програм мовою асемблера для мікропроцесора. Вивчення системи команд мікропоцесора, команд передавання даних, математичних операцій. Розробка програми аналогово-цифрового перетворення і читання даних. Програмування паралельного інтерфейсу.
методичка, добавлен 19.07.2017Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
статья, добавлен 05.03.2015Особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Структура векторного регулятора для шагового электродвигателя, выбор микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 27.07.2017Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
статья, добавлен 29.07.2017Система команд аккумуляторного типа. Организация памяти программ, памяти данных. Самые важные и часто используемые регистры специального назначения, которые используются для конфигурирования, задания режимов и отслеживания состояния микроконтроллера.
контрольная работа, добавлен 04.09.2010Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания, дискретные сигналы и методы их преобразования. Особенности акустической фонетики, обработка речевого сигнала во временной области, реализация функции распознавания голосовых команд.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Использование модели дифференцирующих звеньев для коррекции исходной характеристики, формирования ПИД-закона регулирования. Формирование процессов отработки возмущения. Анализ блок-схемы дифференцирующего звена с запаздыванием по первому порядку.
реферат, добавлен 27.06.2015Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Конденсатор переменной емкости. Значения углов поворота роторной пластины. Поверочный расчёт начальной ёмкости конденсатора. Расчёт числа витков катушки. Оптимизация длины провода. Расчёт сопротивления провода катушки, стабильности индуктивности.
курсовая работа, добавлен 23.04.2012Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021Етапи первинної обробки аудіосигналів. Моделювання системи розпізнавання голосових команд алгоритмом динамічного викривлення часу. Дослідження впливу на якість розпізнавання частоти дискретизації, тривалості фрейму, виду віконної функції, вибірок Фур’є.
статья, добавлен 13.02.2016Исследование временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК. Построение реакций каждого типового звена с заданными параметрами на ступенчатое и импульсное входное воздействие.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Основы теории формальных грамматик. Понятие об информации, ее преобразованиях. Автоматы с магазинной памятью и бесконтекстные языки. Система команд, реализующих выполнение распознавания информации. Устройство управления микропрограммным автоматом.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Понятие и классификация компьютерных сетей, виды, уровни взаимодействия компьютеров и протоколы передачи данных в сетях. Аппаратное и программное обеспечение сетей, каналы передачи данных, топология сети, сетевое оборудование, программное обеспечение.
реферат, добавлен 03.10.2009Предоставлены экспериментальные результаты по взаимному влиянию радиосредств в условиях их размещения на компактном подвижном объекте. Приведены уровни интермодуляционных продуктов, возникающих при одновременной работе двух передатчиков радиосредств.
статья, добавлен 02.04.2019