Оптимальне керування пучком траєкторій з недиференційованими критеріями якості
Чисельні методи знаходження оптимального керування в системах прискорення та фокусування. Розрахунок амплітуди напруженості прискорюючого поля для повздовжнього руху. Аналіз якісних властивостей ітераційних процедур методами практичної стійкості.
Подобные документы
Дослідження асимптотичної та експоненційної стійкості з ймовірністю напівмарковського процесу ризику в схемах усереднення, дифузійної апроксимації і нормальних відхилень. Побудова оптимального стохастичного керування за допомогою функціоналів якості.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розробка чисельних методів для розв’язування задач вибору оптимальної структури в системах прискорення та фокусування. Характеристика особливостей диференціального рівняння Беллмана для задачі оптимального керування матричним диференціальним рівнянням.
автореферат, добавлен 09.11.2013Математичне дослідженню задач оптимального керування для нелінійної кінетичної системи. Використання моделі Моно-Ієрусалимського для вивчення росту мікроорганізмів. Встановлення асимптотичної стійкості ковзних режимів системи турбідостат та хемостат.
автореферат, добавлен 10.01.2014Розрахунок областей стійкості для функцій чутливості у заданих структурах за наявності динамічних обмежень. Постановки задач обмеженої та гарантованої чутливості, що охоплюються алгоритмами практичної стійкості. Математичні методи параметричної стійкості.
статья, добавлен 30.01.2017Умови стійкості, асимптотичної та експоненційної стійкості з імовірністю 1 нульового положення напівмарковських процесів ризику. Доведення e-оптимальності керування напівмарковськими процесами ризику в схемах усереднення та дифузійної апроксимації.
автореферат, добавлен 29.07.2014- 6. Задача оптимального керування для виродженої параболічної варіаційної нерівності: теорема існування
Розгляд білінійності форми, яка не задовольняє умов розв’язності еволюційних об’єктів. Вирішення задачі оптимального керування для виродженої варіаційної нерівності типу Харді-Пуанкаре. Врахування однорідних початкових умов і властивостей вагової функції.
статья, добавлен 14.09.2016 Математична модель оптимального керування літальним апаратом як нестаціонарним рухомим об’єктом. Визначення шляху найменшого часу польоту літального апарату. Побудова фазових траєкторій. Визначення зовнішніх силових факторів, які діють на рухомий об’єкт.
статья, добавлен 14.07.2016Побудова асимптотичних розв'язків рівнянь керованого руху. Математичне дослідження складних систем. Метод розв'язування задачі оптимального керування з термінальним функціоналом на траєкторіях із запізненням. Оцінка властивостей множин досяжності.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розв’язання задачі врахування якості функціонування систем оптимального керування. Побудова, на основі подібності марковських процесів та критеріального моделювання, нового методу математичного моделювання якості функціонування регулюючих пристроїв.
автореферат, добавлен 13.07.2014Системи звичайних диференціальних рівнянь в стандартній за Боголюбовим формі, праві частини яких залежить від функціональних параметрів. Існування оптимального керування початкової задачi оптимального керування та вiдповiдної усередненої задачi.
автореферат, добавлен 29.07.2015Оптимальне керування для параболічної крайової задачі на скінченому проміжку часу. Оптимальна стабілізація параболічним процесом. Керування для хвильового рівняння. Розклад за власним базисом. Наближене усереднене керування. Швидко осцилюючі коефіцієнти.
автореферат, добавлен 14.09.2015Розгляд керованої лінійної стаціонарної не майже консервативної системи. Можливий підхід застосування вектора керування для вирішення завдань: формування майже консервативної системи і побудова оптимального керування. Приклад, ілюструючий описаний підхід.
статья, добавлен 27.09.2016Побудова алгоритмів відшукання максимальних за включенням множин практичної стійкості динамічних систем з імпульсною дією. Доведення необхідних умов оптимальності керування для імпульсних динамічних систем з недиференційованим критерієм якості.
автореферат, добавлен 29.07.2014Процедури прийняття рішень у системах керування на базі інформаційно-системного підходу. Процедура інформаційних перетворень при формуванні тактики керування. Визначення вірогідності перебування системи в околі цільової області при розмитій ситуації.
статья, добавлен 30.09.2018Ознайомлення з основними методами визначення математичних моделей об’єктів та процесів в системах із самоналаштуванням. Долідження особливостей безінерційної стабілізації. Характеристика методу пошуку екстремуму в системах екстремального керування.
контрольная работа, добавлен 24.06.2015Аналіз послідовно-паралельних процесів моделі оптимального упорядкування дворівневої системи з кількома неідентичними машинами другого рівня. Розв’язання задач обчислювальної схеми побудови локальних оптимальних рішень для підматриць матриці призначень.
автореферат, добавлен 25.06.2014Опис множини нелінійних керованих систем класу з одновимірним керуванням, які можливо відобразити на лінійні системи за допомогою двічі неперервно-диференційовної заміни змінних та адитивної заміни керування класу. Конструктивне знаходження цієї заміни.
автореферат, добавлен 22.07.2014Побудова і обґрунтування оптимальних керувань у формі зворотного зв'язку (синтезу) для низки задач оптимального обмеженого керування розподіленими системами зі швидко осцилюючими коефіцієнтами. Застосування методу динамічного програмування Беллмана.
автореферат, добавлен 26.07.2014Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
автореферат, добавлен 27.08.2014Розв’язок задачі наближення та керування спектром. Вивчення адекватності лінійних диференціальних, різницевих і диференціально-різницевих систем. Оцінка розузгодженості, рівномірної по запізненню. Критичні випадки на площині та у тривимірному просторі.
автореферат, добавлен 07.03.2014Керована динамічна система з розподіленими параметрами. Отримання точних оптимальних керувань у формі зворотного зв'язку (синтезу) для задач керування розподіленими системами з обмеженнями на керування та побудова на наближених усереднених керувань.
автореферат, добавлен 26.07.2014Абсорбер як технологічний об`єкт керування. Рівняння матеріальних балансів. Рівняння в безрозмірному виді змінних. Рівняння в канонічній формі і в формі Коші. Перетворення за Лапласом змінної часу. Передатні функції за каналами збурення і керування.
лекция, добавлен 28.02.2016Керовані системи диференціальних рівнянь з частинними похідними першого порядку з однаковими головними частинами. Методи розв'язання задачі про відображення траєкторій лінійних керованих систем на траєкторії канонічної системи без заміни керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Обмеження на фазові координати об’єкту керування. Принципи побудови самонастроюваних систем за сигналами зовнішніх впливів. Характеристика параметрів закону керування. Алгоритм пошуку екстремуму функції. Розгляд програмного коду програми його пошуку.
практическая работа, добавлен 23.06.2015Огляд побудови класифікації афінних керованих систем для достатньо широкого класу обмежень на керування. Нелінійні афінні керовані системи звичайних диференціальних рівнянь в околі точки спокою з обмеженнями на керування, задачі попадання в точку спокою.
автореферат, добавлен 29.07.2014