Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системами навигации
Адаптация фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационных систем. Построение модели нелинейного фильтра. Описание возможности настройки, свойства адаптивности фильтра. Алгоритм движения робота на горизонтальной плоскости.
Подобные документы
Использование подземных вод для целей водоснабжения. Характеристика проектирования и сооружения эксплуатационных подземных водозаборных сооружений. Расчет параметров фильтра, особенности водоподъемного оборудования. Границы зон санитарной охраны.
реферат, добавлен 26.03.2018Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. Орбитальная группировка спутников, входящая в космический сегмент GPS. Расположение спутников GPS на орбитальных плоскостях. Шкалы времени спутниковых навигационных систем и их синхронизация.
статья, добавлен 30.04.2019Физико-географическая характеристика региона. Рассмотрение геологического строения территории. Оценка запасов подземных вод. Проектирование полевых, буровых и опытно-фильтрационных работ. Проведение гидрохимического опробования. Выбор фильтра и насоса.
курсовая работа, добавлен 30.11.2016- 4. Совершенствование методов прогноза гидродинамического и термического режимов водоемов-охладителей
Модификация и адаптация глобальной трехмерной математической модели для определения характеристик гидродинамического и термического режимов водоемов-охладителей при изменяющихся внешних воздействиях и батиметрии. Перспективность ее использования.
автореферат, добавлен 21.01.2018 Общие сведения о районе проведения работ: географическое положение, геоморфология, гидрография, горнотехнические условия проведения работ. Характеристика водоносных горизонтов. Выбор способа бурения и конструкции скважины. Расчет выкройки для фильтра.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Типы и группы сооружений для забора подземных вод. Состав сооружений и устройств водозабора. Шахтные колодцы, обратный фильтр и механический состав отдельных слоев фильтра. Горизонтальные и лучевые водозаборы. Каптаж родников и каптажные камеры.
реферат, добавлен 08.01.2015Основные причины снижения долговечности скважин. Взаимосвязь долговечности скважин и типа применяемого фильтра. Значения параметров химического анализа воды. Процессы химического кольматажа, происходящие в прифильтровых зонах скважин; борьба с ним.
статья, добавлен 26.02.2019- 8. Влияние скорости потока в водоисточнике на потери напора в сетчатом фильтре водозаборного сооружения
Влияние скорости течения в водоисточнике на изменение гидравлических параметров плоского сетчатого фильтра. Анализ интенсивности и уровня влияния режима работы водоисточника на пропускную способность (гидравлические параметры) водозаборного сооружения.
статья, добавлен 30.01.2019 Спутниковые методы определения пространственных координат. Сбор, обобщение, систематизация и обработка данных об окружающем мире. Использование глобальных навигационных спутниковых систем в геоинформационных системах. Основные принципы работы навигации.
реферат, добавлен 23.10.2017Создание современных спутниковых технологий в геодезии, обеспечение высокой точности позиционирования и возможности проведения измерительных работ в любых, даже самых сложных физико-географических условиях. Модули навигационных приемников: перспективы.
статья, добавлен 20.01.2021Понятие, сущность и изучение тектонических движений, описание и специфика видов тектонических деформаций. Характеристика методов изучения вертикальных и горизонтальных движений. Создание концепции глобальной тектоники плит, её недостатки и преимущества.
контрольная работа, добавлен 16.06.2016Адаптация модели тепло-массообмена для расчета внутрисезонного состояния водных масс водохранилища. Усовершенствование блока расчета составляющих тепло-массообмена методикой расчета интенсификации испарения на мелководьях. Произведение тестовых расчетов.
статья, добавлен 17.06.2018Применение специализированного геопозиционного оборудования для проведения геодезической оценки земельного участка. Основные элементы современной системы навигации. Развитие спутникового навигационного комплекса "ГЛОНАСС" - стратегическая задача РФ.
доклад, добавлен 24.09.2014Понятие о растровых данных. Способы представления результатов инструментальной геодезической съёмки в электронных форматах, импорт полевых журналов. Понятие цифровой модели местности. Построение модели рельефа по данным топографической съёмки в AutoCade.
курсовая работа, добавлен 28.03.2021Тектоника плит как отрасль теоретической геологии. Гипотеза спрединга и литосферные плиты: движение по мантии. Полосовые магнитные аномалии океанического дна в изучении движения плит. Дивергентные границы, рифты, плюмы, коллизии и субдукции движения.
реферат, добавлен 27.08.2012- 16. Информационные возможности шахтной сейсмоакустики за счет направленности источника упругих колебаний
Анализ сейсморазведочных наблюдений, проводимых в настоящее время из горных выработок Верхнекамского месторождения калийно-магниевых солей. Эксперимент по опережающему картированию в горизонтальной плоскости зоны замещения и оценка его результатов.
статья, добавлен 24.04.2019 Строение двух типов синтетических октаэдрических алмазов, выращиваемых при высоких Р, Т-параметрах методом температурного градиента на кубическую и октаэдрическую плоскости затравки. Учет вариации локальной скорости роста в синтетических алмазах.
статья, добавлен 29.04.2019Построение 3D модели электрических сопротивлений горных пород до глубины 150 метров на основе результатов импульсных электромагнитных зондирований территории Сфинкс. Описание обработки данных и дизайна модели среды как результата 3D блоковой инверсии.
статья, добавлен 02.02.2019Понятия баз данных и систем управления, используемых в геоинформационных технологиях. Способы организации и обработки информации. Оценка возможностей применения различных СУБД для ее представления. Растровая и векторная модели пространственных данных.
курсовая работа, добавлен 03.01.2019Особенности маркшейдерской опорной геодезической сети. Создание локальной спутниковой сети. Развитие дополнительного маркшейдерского опорного обоснования. Основы использования спутниковой аппаратуры GPS/ГЛОНАСС по определению координат исходных пунктов.
контрольная работа, добавлен 21.05.2015Изучение воспроизведения глобальной циркуляции океана и ее межгодовой изменчивости за период 1948-2007 гг. с помощью модели INMOM (Institute of Numerical Mathematics Ocean Model). Воздействие собственной динамики океана на его термохалинное состояние.
статья, добавлен 25.10.2018Понятие тектоники плит как современной геологической теории о движении литосферы. Рассмотрение трех основных типов относительных перемещений плит. Этапы формирования 8 крупнейших литосферных плит. Анализ основных причин и последствия движения плит.
реферат, добавлен 19.12.2012Охарактеризована основная проблема ограниченности и причины неполноты первичных сейсмологических данных. Исследована возможность пересчёта Р-скоростной модели в синтетическую скоростную модель S-волн с целью оценки ее подобия экспериментальной модели.
статья, добавлен 12.07.2022- 24. Использование геоинформационных систем при проведении геологического аудита месторождений гранитов
Характеристика разработки структуры базы данных разведочных скважин, их группировки по разведочным профилям и интерпретации геологических данных. Исследование формирования цифровой геологической модели месторождения, модели поверхности карьера и отвалов.
реферат, добавлен 05.07.2011 Построение геодезической сети на территории Республики Казахстан. Экономические и физико-географические характеристики района работ. Основные принципы развития государственной геодезической сети. Изучение современных спутниковых навигационных систем.
курсовая работа, добавлен 10.10.2015