Моделирование динамики пространственных движений систем твердых тел в специальной системе компьютерной алгебры
Формирование уравнения движения и равновесия с помощью специальной системы компьютерной алгебры. Автоматизация решения задачи планирования траектории выходного звена, проектирования его схвата. Определение законов изменения угловых скоростей маховиков.
Подобные документы
Введение в динамику, изучение механических движений материальных объектов под действием сил. Аксиомы классической механики. Системы единиц. Дифференциальные уравнения движения точки. Основные задачи динамики. Основные виды прямолинейного движения точки.
лекция, добавлен 23.01.2011Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Анализ систем компьютерной алгебры для смартфонов и планшетов, работающих на Android, и оценивание их применимости для решения задач электротехники. Интерфейс мобильной версии Smath Studio, основные команды. Набор функций и операторов в программе.
статья, добавлен 11.07.2021Современная теория динамических систем. Определение динамической системы на сфере. Решения и основные траектории динамической системы на сфере. Компьютерное моделирование динамических систем на сфере. Использование программных пакетов Maple 17.
курсовая работа, добавлен 09.05.2015Классический принцип относительности как закон динамики, преобразования Галилео. Постулаты специальной теории относительности Эйнштейна, преобразования Лоренца. Релятивистский закон изменения длин и промежутков времени и закон сложения скоростей.
реферат, добавлен 28.03.2011Определение траектории выходного сигнала, графическое представление. Порядок расчета интегрирующего звена, шага дискретизации по времени. Преобразование структурной схемы к типовой схеме замкнутого контура. Перестановка параллельно соединённых элементов.
контрольная работа, добавлен 17.12.2013Основные законы и формулы кинематики (закон сложения скоростей, ускорение, движение, свободное падение). Кинематика специальной теории относительности. Методические указания по решению типовых задач и задачи для самостоятельного решения по кинематике.
методичка, добавлен 05.06.2014Определение величины действительной мгновенной скорости в случае пульсационного изменения скоростей в каждой точке потока. Краевые условия, которые описывают набор постоянных и функций, которые входят в дифференциальные уравнения движения жидкости.
статья, добавлен 13.09.2017Особенности решения системы уравнений при помощи компьютерной программы Mathcad. Характеристика аспектов расчета графическим методом массу 3 компонентов по изотерме фазового равновесия в системе KCl-MgCl2-H2O. Вычисление отклонений полученных данных.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Общая характеристика принципов движения материальных объектов под действием сил. Изучение основных законов динамики. Дифференциальные уравнения движения точки. Рассмотрение основ динамики системы. Моменты инерции тела относительно параллельных осей.
лекция, добавлен 20.10.2014Обобщение задачи оптимального по быстродействию кинематического разворота твердого тела на случай произвольного пространственного движения управляемых объектов. Квазиоптимальные режимы, обеспечивающие нулевые значения угловых и поступательных скоростей.
статья, добавлен 26.04.2019Выбор системы счисления. Представление двоичного числа в электронной форме. Описание алгоритмов работы цифровых устройств при помощи понятий булевой алгебры. Логическое отрицание (инверсия), сложение (дизъюнкция) и умножение (конъюнкция). Способы записи.
лекция, добавлен 23.07.2013Проведение исследования теоремы затухания в теории дисперсии. Особенность измерения влияния движения источника на скорость испускаемого им света. Изучение изгибания траектории и пошагового изменения скорости преломляемого луча на поверхности среды.
статья, добавлен 15.11.2018Определение ускорения из закона пути для равноускоренного движения и ускорения свободного падения. Проверка второго закона динамики. Расчет среднего значения времени и ускорения. Растормаживание электромагнита с помощью кронштейна с фотодатчиком.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Понятие количества движения как специальной механической величины. Связь между законами динамики и сохранением количества движения. Принципы практического использования реактивного движения. Изменение импульса системы тел. Закон сохранения импульса.
реферат, добавлен 07.06.2009Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Основные разделы механики и предмет их изучения. Рассмотрение траектории и уравнения движения точки. Определение связи между линейными и угловыми характеристиками движущейся точки. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 22.09.2017Пространственное поле скоростей в осесимметричных течениях. Моделирование движения твердых частиц примесей в заданной области течения. Движение взвешенной частицы в закрученном потоке несущей жидкости. Оптимизация устройств разделения фаз потока.
статья, добавлен 27.10.2010Характеристика создания уравнений равновесия. Особенность указания размеров плит. Нахождение уравнения траектории, скорости и ускорения точки, а также ее касательного и нормального ускорения и радиуса кривизны в соответствующей точке траектории.
задача, добавлен 29.11.2020Установление вида траектории точки для определенного момента времени по данным уравнениям движения, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а также радиус кривизны траектории в данной точке. Составление уравнения движения груза.
контрольная работа, добавлен 24.11.2012Методы исследования в физике. Основные определения векторной алгебры. Действие над векторами. Трёхмерная декартова система координат. Понятие дифференцирования и интегрирования. Средняя скорость возрастания функции. Процесс вычисления производных.
лекция, добавлен 28.06.2013Механика и элементы специальной теории относительности. Кинематика поступательного и вращательного движений материальной точки. Работа и механическая энергия. Элементы специальной теории относительности. Основы молекулярной физики и термодинамики.
курс лекций, добавлен 04.09.2016Получение уравнения непрерывности и сохранения вихревого 4-х мерного тока в новом формализме на основе обобщенной алгебры Клиффорда на случай криволинейных координат. Получение уравнения электромагнетизма, объединяющего независимые системы Максвелла.
статья, добавлен 28.01.2017Пример решения задачи по разделу "Переходные процессы" двумя методами: классическим и операторным. Составление уравнения с использованием законов Кирхгофа. Определение закона изменения во времени токов и напряжений после коммутации в ветвях схемы.
задача, добавлен 19.05.2010