Управление объектом с запаздывающим управлением по выходу в условиях параметрической неопределенности
Изучение устойчивости и качества переходных процессов в замкнутой системе. Особенности схемы построения адаптивной системы управления без прогнозирующего устройства. Рассмотрение аспектов решения дифференциального уравнения с запаздывающим аргументом.
Подобные документы
Характеристика модели инфекционного заболевания, представляющей собой систему из четырех дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом. Доказательство экспоненциальной устойчивости стационарного решения задачи математического моделирования.
статья, добавлен 27.04.2017Дифференциальное уравнение, которое применяется для вычисления переходных процессов в системе. Методика применения алгебраического критерия для исследования устойчивости. Кривая Михайлова - годограф характеристического полинома замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 05.01.2018Постановка и решение задачи дискретного адаптивного управления на основе простейшей математической модели инфекционного заболевания, которая представляет собой систему нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом.
статья, добавлен 26.04.2019Рассмотрение простейшей математической модели инфекционного заболевания, которая представляет собой систему нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом. Оценка обеспечения энергетически оптимального иммунного ответа.
статья, добавлен 26.04.2019Особенности построения интегральной кривой дифференциального уравнения первого порядка методом изоклин. Методы решения физической задачи с его помощью. Нахождение закона движения материальной точки с помощью дифференциального уравнения второго порядка.
курсовая работа, добавлен 10.01.2012Задачи Коши, нахождение решения дифференциального уравнения. Способы получения формулы Эйлера и способы повышения ее точности. Структурная схема системы управления. Построение решения дифференциального уравнения с использованием неявного метода Эйлера.
реферат, добавлен 16.06.2009Порядок и решение дифференциального уравнения. Интегрирование как процесс нахождения решения дифференциального уравнения. Уравнение с частными производными. Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения первого порядка.
реферат, добавлен 22.05.2014Решение дифференциального уравнения методом Эйлера-Коши. Интерполяционный многочлен Лагранжа. Метод наименьших квадратов. График решения дифференциального уравнения. Расчет погрешности аппроксимации. Множество решений дифференциального уравнения.
курсовая работа, добавлен 08.06.2013Изучение алгоритмов аналитических решений краевых задач при движении фазовых границ с использованием нелинейного дифференциального уравнения Chini. Анализ модели переходных процессов фазисных превращений. Определение профиля температуры твердой фазы.
статья, добавлен 08.02.2017Определение дифференциального уравнения (ДУ) и понятие его порядка. Интегрирование ДУ как операция нахождения его решения. Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения (теорема Коши). Геометрический смысл ДУ и его решений.
лекция, добавлен 06.04.2018Решение дифференциального уравнения. Изучение поведения интегральных кривых уравнения в случае, когда функция имеет точку бесконечного разрыва. Существование и единственность решения. Теорема Коши-Липшица. Понятие первого интеграла нормальной системы.
учебное пособие, добавлен 02.05.2014Использование метода Эйлера для решения дифференциального уравнения. Правило Рунге практической оценки погрешности. Построение интерполяционного многочлена Ньютона. Расчет коэффициентов системы линейных уравнений при квадратичном аппроксимировании.
курсовая работа, добавлен 01.10.2012Определение обыкновенного дифференциального уравнения. Приемы решения уравнений с разделёнными и разделяющимися переменными, задача Коша. Методы интегрирования Эйлера, Рунге-Кутта, Адамса. Геометрический смысл дифференциального уравнения первого порядка.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Исследование этапов решения начальной задачи для дифференциального уравнения второго порядка со случайными коэффициентами. Расчет формулы для нахождения его математического ожидания в случае равномерного закона распределения случайного коэффициента.
статья, добавлен 21.06.2018Изучение понятия дифференциального уравнения, связывающего независимую переменную, искомую функцию и её производные различных порядков. Общее и частное решение линейного и однородного дифференциального уравнения. Исследование метода вариации постоянной.
презентация, добавлен 03.05.2012Определение передаточной функции разомкнутой системы с коррекцией в цепи обратной связи и ее характеристики. Показатели качества исследуемой системы. Аналитическое выражение импульсной переходной функции. Уравнения состояния и выхода замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Общие понятия, определения и примеры дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения I порядка, задача Коши. Уравнения с разделяющимися переменными, линейные уравнения. Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения.
курсовая работа, добавлен 16.04.2015Определение последовательности приближенного решения задачи управления. Анализ выполнения итерационного процесса. Использование обобщенного метода Галеркина. Разбитие отрезка времени на равный промежуток. Применение схемы Кранка-Никольсона к системе.
статья, добавлен 20.05.2018Дифференциальные уравнения I порядка. Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные и линейные уравнения. Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения. Линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами.
курсовая работа, добавлен 04.03.2017Задача Коши и дифференциальные уравнения I порядка. Уравнения с разделяющимися переменными. Интегрирование линейного однородного уравнения. Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения. Частные случаи уравнений II порядка.
контрольная работа, добавлен 31.03.2015Получение достаточных условий разрешимости краевой задачи для обыкновенного дифференциального уравнения третьего порядка в случае резонанса. Рассмотрение периодической краевой задачи для обыкновенного дифференциального уравнения. Ядро и образ оператора.
статья, добавлен 26.04.2019Формульное выражение процесса нахождения решения примеров в пространстве по методу приближённого значения дифференциального уравнения. Очерк свойств базисных функций и процесса построения матриц в системе коэффициентов билинейной и линейной форм.
презентация, добавлен 30.10.2013Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Изучение поведения решений дифференциального уравнения. Вычисление асимптотики собственных значений дифференциального оператора. Выведение асимптотика решений соответствующего дифференциального уравнения при больших значениях спектрального параметра.
статья, добавлен 21.06.2018Решение линейного уравнения Фоккера-Планка, его применение и особенности. Постановка вариационной задачи максимизации информационной энтропии по Клоду Шеннону. Анализ параметров решения уравнения методом моментов, сущность вариационного исчисления.
дипломная работа, добавлен 14.07.2016