Подход к оптимальной стратегии переключений для регулятора тока в обмотках шагового двигателя
Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
Подобные документы
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016Модель электрического двигателя и тиристорного преобразователя. Электрическая схема датчика тока якоря. Расчет регулятора скорости, тока возбуждения, электрической принципиальной схемы регуляторов. Моделирование системы управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Классификация электрических машин. Принцип действия и основные свойства шагового двигателя. Электропривод с шаговым и вентильным двигателем. Синхронные, асинхронные (несинхронные), коллекторные машины переменного тока. Схемы управления шаговым двигателем.
реферат, добавлен 08.01.2012Пуск двигателя постоянного тока. Способы регулирования частоты вращения якоря. Выбор электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Определение номинального электромагнитного момента, соответствующего сопротивления пускового реостата.
контрольная работа, добавлен 26.10.2014Характеристики трехфазного трансформатора, асинхронного двигателя, а также двигателя постоянного тока. Механические характеристики асинхронного двигателя и двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. Основные параметры заданных объектов.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Ознакомление с механической характеристикой асинхронного и коллекторного двигателя. Рассмотрение особенностей схемы подключения двигателя постоянного тока. Исследование и анализ графика изменения напряжения подводимого к якорю коллекторного двигателя.
статья, добавлен 09.10.2019Разработка комплексной установки для исследования автоматической системы регулирования температуры, позволяющей снизить уровень знакопеременных термомеханических нагрузок на обмотках асинхронного тягового двигателя. Методы повышения надежности двигателя.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Математическое обеспечение процесса разработки программ для станков с числовым программным управлением на основе выбора оптимальной стратегии обработки. Место разрабатываемой системы в интегрированной концепции автоматизированного проектирования фирмы.
статья, добавлен 27.05.2018Определение передаточных функций элементов систем автоматического регулирования (САР), настроенных параметров ПИ-регулятора. Построение модели структурной схемы САР, используя среду VisSim. Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Устройство асинхронного двигателя. Назначение электродвигателей постоянного тока. Основные недостатки шаговых двигателей. Преимущества применения бесконтактных двигателей постоянного тока. Расчет коэффициента полезного действия вентильного двигателя.
статья, добавлен 30.04.2019Характеристика особенностей настройки системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Изучение принципов синтеза принципиальной электрической схемы. Настройка системы регулирования скорости асинхронного двигателя с векторным управлением.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Изучение особенностей двигателя постоянного тока последовательного возбуждения, который представляет собой электрическую машину, преобразующую электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию. Ознакомление со схемой внутренних соединений.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Разработка проекта пружины чувствительного элемента регулятора частоты вращения двигателя внутреннего сгорания для обеспечения заданных параметров его работы. Построение равновесной кривой проектируемого регулятора и его статическая характеристика.
практическая работа, добавлен 15.04.2021Назначения и область применения двигателя постоянного тока. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018Кинематическая схема механизма. Ориентировочный расчет и выбор двигателя. Расчет кинематической подъемной установки, её динамика. Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузочной способности. Выбор трансформатора для двигателя и генератора.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Качественная оценка технологичности конструкции и схема сборки устройства. Составление маршрутной технологии производства двигателя постоянного тока, выбор оборудования и оснастки. Порядок нормирования сборочных работ. Испытание электрических машин.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Автоматическое регулирование температуры воды, охлаждающей цилиндры двигателя. Статические свойства объектов при регулировании способом перепуска. Конструктивная схема терморегулятора. Состав и структура регулятора вязкости. Описание настройки регулятора.
курсовая работа, добавлен 30.11.2014Ознакомление с принципом работы схемы блока управления, изучение свойств, видов и режимов работы шагового двигателя. Теория управления ШД с начального момента времени до наших дней. Схема экспериментальной установки. Перечень используемого оборудования.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2014Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017Распространение электродвигателей постоянного тока, их ценные качества, область применения и характеристика типов. Основные элементы конструкции электрических машин. Принцип действия и свойства двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением.
курсовая работа, добавлен 27.07.2009Стабилизирующая последовательная обмотка добавочных полюсов. Характеристика намагничивания машины. Параллельная обмотка главных полюсов. Размещение обмотки главных полюсов. Коммутационные параметры и рабочие характеристики двигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 26.06.2019Анализ электромеханических и механических характеристик электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Рассмотрение способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока.
отчет по практике, добавлен 06.05.2021Анализ способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока. Знакомство с электромеханическими и механическими характеристиками электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020