Проектирование захватных устройств валочво-трелевочных машин и валочво-пакетирующих машин
Разработка компоновочно-кинематической схемы двухрычажного захватного устройства. Определение параметров сечения рычага по напряжениям. Изучение расчетных случаев нагружения захватных устройств. Рассмотрение расчетных схем сил при подъеме дерева.
Подобные документы
Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
лабораторная работа, добавлен 11.11.2014Исследование схемы замещения трансформатора и соотношение ее параметров. Рассмотрение реостатного пуска асинхронного двигателя с фазным ротором. Анализ способов возбуждения машин постоянного тока. Изучение трансформаторов для автоматических устройств.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.
статья, добавлен 28.01.2019Виды и комплектность конструкторских документов. Начальные стадии проектирования машин. Привод механизма поворота крана. Схема электрической лебедки. Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Расчет срока службы (ресурса) приводного устройства.
учебное пособие, добавлен 14.03.2014Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Повышение эффективности работы и расширение сферы применения валочно-трелевочных машин при производстве топливной щепы и строительстве лесовозных усов из древесных отходов. Анализ показателей работы и оценка эффективности лесозаготовительных машин.
статья, добавлен 28.07.2017Автоматизация производственных процессов. Определение основных параметров вибрационных загрузочных устройств. Проектирование электромагнитного вибратора. Расчёт диаметра бункеров и пружинных стержней. Характеристика двигателя грузоподъемных машин.
контрольная работа, добавлен 28.09.2017Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Компоновка конструктивной схемы каркаса. Расчет и конструирование подкрановых конструкций. Статический расчет рамы. Определение расчетных внутренних усилий. Подбор сечения растянутых стержней. Определение расчетных длин участков ступенчатой колонны.
курсовая работа, добавлен 16.11.2011Автоматизированное схемотехническое проектирование аналоговых электронных устройств; высокая степень неоднородности параметров их элементов. Автоматизация проектирования аналоговых микроэлектронных устройств, их проектирование без участия человека.
статья, добавлен 07.03.2019Разработка методики определения динамических характеристик валов бумагоделательных машин, связанных со сложностью расчетных динамических и математических моделей. Определение собственных частот колебаний валов с регулируемым прогибом на гидроподдержке.
статья, добавлен 29.11.2018Определение площади руля и его размеров, разработка формы и профиля сечения руля. Определение расчетных нагрузок действующих на перо руля на переднем ходу судна. Расчет мощности рулевой машины, диаметра головы баллера и толщины обшивки пера руля.
контрольная работа, добавлен 25.10.2020Особенность строения электрических машин в России. Историческое развитие электротехники и машин. Описание устройств электрических малых машин. Устройство электродвигателя в коллекторных и малых машинах. Развитие современного электромашиностроения.
реферат, добавлен 16.10.2008Исследование методики проектирования заправочных параметров и расчета сменных парных зубчатых колес, которая может быть использована при оптимизации заправок и совершенствовании кинематической схемы ровничной машины по заданному диапазону и точности.
статья, добавлен 02.09.2018Изучение основ эксплуатации холодильного оборудования, характеристика хладагентов. Рассмотрение принципиальных схем фреоновых поршневых холодильных машин. Классификация компрессионных холодильных машин, описание их устройства и принципа действия.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Проектирование кинематической схемы машины. Проверочный расчет времени срабатывания пневмоцилиндра. Поиск основных путей повышения производительности швейных машин. Характеристика схемы механизма закрепления строчки. Изучение технологии машиностроения.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Методика проектирования заправочных параметров и расчета сменных парных зубчатых колес по заданному диапазону и точности. Схема передач между главным валом и выпускным цилиндром. Особенности совершенствования кинематической схемы ровничной машины.
статья, добавлен 23.03.2021Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Определение назначения, классификации и конструкции горелочных устройств. Рассмотрение методики определения основных конструктивных параметров вентилятора. Обоснование выбора схемы и основных параметров регенеративного подогрева компонентов горения.
курсовая работа, добавлен 06.02.2016Технологическая схема переработки груза и ее анализ. Проектирование и определение параметров погрузочно-разгрузочных участков складов. Сущность свойств транспортирующих машин и устройств. Расчет капитальных затрат на строительство складского помещения.
курсовая работа, добавлен 12.04.2016Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 04.08.2015Патентный поиск рычажной скобы. Проектирование измерительных устройств контроля линейных размеров. Расчет параметров рычажной скобы, описание и обоснование принципиальной схемы. Разработка измерительного устройства для контроля линейных размеров.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Процесс укладки банок на рыбоконсервных предприятиях. Анализ существующей банкоукладочной техники. Описание банкоукладочных машин с различной структурой кинематической цепи, их достоинства и недостатки. Определение производительности роторной БУМ.
статья, добавлен 23.06.2018