Проблема Ляпунова в задачах синтезу нелінійних систем керування
Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
Подобные документы
Задачі теорії автоматичного керування. Визначення передаточних функцій елементів систем автоматичного керування. Часові характеристики елементів системи. Типові елементарні ланки та їх характеристики. Аналіз загальних властивостей об'єктів регулювання.
реферат, добавлен 12.11.2016Розробка багатотактних неперервно-дискретних систем автоматичного керування. Метод аналізу стійкості з використанням моделей простору стану із постійними комплексними коефіцієнтами. Побудова і доведення алгоритмів аналізу керованості та спостережності.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз методів та засобів моделювання поведінки систем автоматичного керування. Дослідження моделі засобу, що реалізує процес моделювання, розробка його складових частин. Розробка обчислювальної схеми та програм моделювання систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.09.2015Особливості нелінійних систем. Загальна характеристика імпульсних систем. Адаптивні системи автоматичного керування. Класифікація дискретних систем. Методи дослідження режимів роботи та якості нелінійних систем. Екстремальні автоматичні системи.
курс лекций, добавлен 24.06.2013Дослідження різних методик вибору автоматичної, нелінійної системи керування технологічними процесами біогазових установок як складової частини всієї технологічної системи. Створення алгоритмічної і програмної бази для систем управління установками.
статья, добавлен 30.01.2017Розв’язання задач багатокритеріального параметричного синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування (САК) енергоблоків атомних електростанцій (АЕС) генетичними алгоритмами. Оцінка показників якості та покращених інтегральних квадратичних оцінок.
автореферат, добавлен 12.07.2015Аналіз методів та формулювання принципів побудови штучних імунних і гібридних систем інтелектуального аналізу даних. Розроблення методів і засобів структурно-параметричного синтезу нейронних мереж для розв'язання задач прогнозування та класифікації.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розгляд адаптивних прогнозуючих методів. Вивчення алгоритмів узагальненого керування з прогнозуванням. Розробка аперіодичного регулятора. Оптимізація критерію якості. Мінімізація часу перехідного процесу. Побудова програмно–математичного комплексу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження та аналіз стійкості непереривних лінійних систем автоматичного керування за різними критеріями. Приклади стійких та нестійких систем. Приклади зміни структури системи за допомогою корегуючих ланок. Аналіз якості систем та методи їх оцінки.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Розв'язання проблеми забезпечення безпомилковості процесу проектування реактивних алгоритмів промислового рівня складності, що передбачає розробку математичного апарату доказового проектування алгоритмів. Розробка методів синтезу автомата-розпізнавача.
автореферат, добавлен 27.04.2014Рішення проблем, пов'язаних з конструюванням і застосуванням алгоритмів керування та оцінювання стану динамічних систем. Асимптотична поведінка коефіцієнтів підсилення фільтра Калмана. Алгоритмічний розрахунок площини меридіана маятниковим гірокомпасом.
автореферат, добавлен 02.08.2014Розробка методів для автоматизації синтезу моделей. Модифікування існуючих технологій базових елементів мікроелектромеханічних систем. Аналіз імітаційної тривимірної моделі технологічних операцій виготовлення елементів мікроелектромеханічних систем.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз існуючих підходів до проектування, моделювання оптимального керування логістичними інформаційними системами (ЛІС), розробка методів математичного програмування та багатофакторного оцінювання критеріїв. Сутність біллінгової інформаційної системи.
автореферат, добавлен 13.07.2014Розробка класу методу адаптивно-пошукової ідентифікації нелінійних динамічних систем. Методика розрахунку апріорної та поточної ентропії. Оцінка швидкості інформаційного пошуку у квазістаціонарному режимі. Структурна схема приводу натискного гвинта.
автореферат, добавлен 26.08.2014Характеристика модифікованого методу та алгоритмів розв’язування систем нелінійних рівнянь (СНР) для комп’ютерів MIMD-архітектури. Часи розв’язування СНР різних порядків, коефіцієнти прискорення та ефективності використання досліджуваного методу.
статья, добавлен 25.12.2016Вибір системи для автоматизації прийняття управлінських рішень. Визначення загальних і специфічних модулів алгоритмів розв’язання лінійних багатокритеріальних задач та формування на їх основі бази алгоритмів. Створення системи керування базою алгоритмів.
автореферат, добавлен 23.02.2014Аналіз методів забезпечення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою. Удосконалення методу вибору відмовостійких систем керування з урахуванням вимог до надійності та обмежень на габаритно-масові й енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 11.08.2014Операції контролю та діагностики як необхідна ланка автоматизованих систем управління складними об’єктами і процесами в різних галузях людської діяльності. Аналіз методів та інструментальних засобів модельної діагностики нелінійних динамічних об’єктів.
автореферат, добавлен 29.07.2014Особливості стерилізації пастеризаційної установки. Розробка вимог до інтелектуальної системи керування. Розробка BDD технологічної складової системи та технічних засобів автоматизації інтелектуальних систем керування. Алгоритмічне забезпечення системи.
курсовая работа, добавлен 17.02.2020Аналіз сучасного стану і тенденції розвитку функціонально-орієнтованих інтегрованих комп'ютерних систем комерційного керування споживанням електроенергії. Розробка способів представлення звітно-комерційної інформації, орієнтованих на всі рівні керування.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка системи автоматизованого проектування маршрутів формування кристалів інформаційних систем. Методи виділення фактуальних знань та засоби синтезу моделей і алгоритмів. Технологічне проектування кристалів напівпровідникових інформаційних систем.
автореферат, добавлен 23.02.2014Розробка нейромережевих моделей динамічних об'єктів, що описуються нелінійними рівняннями в просторі станів і їх дослідження. Вивчення питань підвищення обчислювальної стійкості рекурентних алгоритмів і розробка факторизованих алгоритмів навчання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Вивчення проблеми розробки структурних методів синтезу багатозначних оборотних засобів розв'язання систем логічних рівнянь для синтезу багатозначних логічних елементів прямої та зворотної дії, які використовують у системах та засобах штучного інтелекту.
автореферат, добавлен 20.07.2015Визначення поняття керування, схема його організації, задачі, головні умови існування. Інтерпретація принципу "зворотного зв'язку". Характерні ознаки і принципи ієрархічних систем керування. Види з'єднання їх елементів. Основна формула теорії регулювання.
реферат, добавлен 02.02.2011Розробка методів та алгоритмів моделювання інформаційних систем, що реалізовані на основі Web-технологій. Створення процедур оптимізації структури Web-систем. Побудова формальної моделі Web системи, аналіз її поведінки. Створення прикладної Web системи.
автореферат, добавлен 20.04.2014